1.一种带回收功能的马铃薯收获装置，包括机架（1）和皮带轮机构（35），其特征在于：

所述机架（1）上通过四组轴承座分别固定连接有自由转轴（2）和底轴（3），所述自由转轴（2）上固定连接有三角板（4），且三角板（4）上通过螺栓和螺母固定连接有支撑短辊（5），并且所述自由转轴（2）的一端固定连接有第一链轮（6），所述底轴（3）上固定对称固定连接有两组第二链轮（7），并且所述底轴（3）靠近第一链轮（6）的一端固定连接有第三链轮（8），所述机架（1）的一侧对称固定连接有两组第一限位滚轮轴（9），且第一限位滚轮轴（9）上通过轴承安装有第一限位滚轮（10），并且所述第一限位滚轮（10）和自由转轴（2）之间设置有过渡轴（11），所述机架（1）上端面的一侧安装有传动机构（15），且传动机构（15）的上部安装有护罩（16），所述机架（1）上端面的另一侧安装有第一立柱（17）和第二立柱（18），并且所述第一立柱（17）和第二立柱（18）下方的机架（1）底端对称固定连接有两组第一L形柱（19），所述第一立柱（17）的外侧固定连接有第二L形柱（20），并且所述第二立柱（18）、第二L形柱（20）以及两组所述第一L形柱（19）上均固定连接有第二限位滚轮轴（21），且第二限位滚轮轴（21）上通过轴承连接有第二限位滚轮（22），四个所述第二限位滚轮（22）上共同安装有齿圈（23），且齿圈（23）的背面固定连接有收集框（24），所述机架（1）靠近第一限位滚轮轴（9）的一侧固定连接有起薯板（28），所述机架（1）的底端对称安装有两组行走轮（34），所述机架（1）靠近收集框（24）的一侧对称焊接有两组放置架（25），且放置架（25）延伸到收集框（24）的内部，并且其中一个所述放置架（25）上对称焊接有两组支柱（26），且两组所述支柱（26）上固定连接有木质弧形板（27），两组所述放置架（25）的正面均焊接有连接钢管（32），且两组所述连接钢管（32）的另一端共同焊接固定有连接板（33），且连接板（33）的中心处安装有吊环，所述放置架（25）下方的机架（1）上焊接有过渡板（30），且过渡板（30）上贴合有橡胶软垫，并且所述过渡板（30）延伸到收集框（24）的内部，所述三角板（4）设置有两组，并且每组所述三角板（4）上均安装有三组支撑短辊（5），且支撑短辊（5）分布于三角板（4）的三个角点处，所述第一链轮（6）和第三链轮（8）均位于机架（1）的外部，且第一链轮（6）和第三链轮（8）上共同安装有第一链条（12），并且所述第三链轮（8）的齿面直径大于第一链轮（6）的齿面直径，所述第二链轮（7）和第一限位滚轮（10）上安装有第二链条（13），且第二链条（13）设置有两组且对称分布于机架（1）的两侧，并且两组所述第二链条（13）之间固定有与链节相同数量的活动圆管（14），所述过渡轴（11）固定在机架（1）上，并且所述过渡轴（11）设置有两组且对称分布于机架（1）的两侧，所述第二链条（13）顶端的一侧通过轴承座固定连接有第二传动轴（29），且第二传动轴（29）靠近齿圈（23）的一端固定连接有与齿圈（23）相互啮合的小齿轮（31），所述第二传动轴（29）的另一端与另一个第一立柱（17）和轴承座连接，两个所述第一立柱（17）并排设置且均与机架（1）焊接固定，所述传动机构（15）包括有电机（151）、两组第一传动轴（152）、两组锥齿轮（153）和四组轴承座，电机（151）固定在机架（1）的顶端，两组所述第一传动轴（152）为相互垂直分布，并且每组所述第一传动轴（152）上均通过两组轴承座固定在机架（1）的顶端，其中一组所述第一传动轴（152）与电机（151）的输出轴通过联轴器连接，两组所述第一传动轴（152）上均安装有锥齿轮（153），且两组所述锥齿轮（153）相互垂直啮合，所述皮带轮机构（35）设置有两组 ，其中一组所述皮带轮机构（35）中直径较大的带轮与第二传动轴（29）相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴（152）相连接，另一所述皮带轮机构（35）安装在机架（1）的侧壁，且该所述皮带轮机构（35）中直径较大的带轮与底轴（3）相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴（152）相连接，所述收集框（24）包括有底框（241）、围框（242）、安装板（243）和四组分板（244），所述底框（241）和安装板（243）分别焊接固定在围框（242）的两端，四组所述分板（244）等角度焊接固定在围框（242）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带回收功能的马铃薯收获装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将连接板（33）上吊环与手扶拖拉机连接，为装置提供行走动力，其次将电机（151）与外置电源连接，此时启动手扶拖拉机，带动装置行走，起薯板（28）能够将泥土中的马铃薯铲出；

步骤二：电机（151）转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴（152）转动，第一传动轴（152）转动后带动与其固定在一起的皮带轮机构（35）转动，继而带动皮带轮机构（35）另一端带动底轴（3）转动，底轴（3）转动后第二链轮（7）和第三链轮（8）跟随转动，底轴（3）带动第三链轮（8）通过第一链条（12）带动第一链轮（6）和自由转轴（2）转动，两个第二链轮（7）用于带动活动圆管（14）转动，支撑短辊（5）、第一限位滚轮（10）和过渡轴（11）对活动圆管（14）起到辅助支撑作用，第一限位滚轮（10）上的卡槽使得活动圆管（14）不易移位，底轴（3）和第二链轮（7）为活动圆管（14）提供动力输入，活动圆管（14）之间存在间隙便于马铃薯上的泥土滚落，若干个活动圆管（14）形成传送带结构，通过起薯板（28）将马铃薯铲到活动圆管（14）上之后，活动圆管（14）向收集框（24）内部输送马铃薯，经过一端距离的活动圆管（14）抖动并输送，从而将马铃薯和泥土分离；

步骤三：电机（151）转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴（152）转动，该第一传动轴（152）与固定在其上的锥齿轮（153）转动后啮合另一锥齿轮（153）转动，再带动另一第一传动轴（152）转动，如此带动该第一传动轴（152）上的皮带轮机构（35）转动，继而带动皮带轮机构（35）另一端的第二传动轴（29）转动，进而带动第二传动轴（29）上的小齿轮（31）转动啮合齿圈（23）转动，从而带动齿圈（23）上固定的收集框（24）转动，收集框（24）内部设置有四组分板（244）对收集框（24）内进行分格，将活动圆管（14）上马铃薯经过过渡板（30）滑落至收集框（24）内收集后，当马铃薯在收集框（24）的转动下运动到木质弧形板（27）顶端后，自动掉落至第二传动轴（29）内，实现自动回收功能。