1.一种自稳定型农业无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的上安装有飞行部件(3)，所述机体(1)的下端安装有水箱(2)，其特征在于，所述水箱(2)的圆周内壁上等间距开设有多个进水口(21)，所述水箱(2)的侧壁开设有与进水口(21)相通的储水槽(4)，每两个相对的储水槽(4)之间通过水道(5)连通，且每个所述储水槽(4)内均密封滑动连接有滑塞(7)，所述滑塞(7)的下端通过伸缩气囊(6)固定连接在储水槽(4)的内底部，所述伸缩气囊(6)与水箱(2)内部之间通过导管(8)连通；

所述进水口(21)设置在水箱(2)内部较高位置处，所述导管(8)的进水端贯穿水箱(2)的侧壁并延伸至水箱(2)的内底部，且所述导管(8)的部分侧壁位于水箱(2)内液面上方；

所述滑塞(7)采用磁性材料制成，所述储水槽(4)的内壁上嵌设有螺旋线圈(9)，且所述螺旋线圈(9)设置在滑塞(7)的下方，所述水箱(2)的侧壁开设有圆形槽(10)，所述圆形槽(10)的圆周内壁上等间距固定连接有多个电磁铁(13)，且每个所述螺旋线圈(9)耦合在与其相对电磁铁(13)的供电电路中，所述圆形槽(10)内滑动连接有铁块(11)，所述铁块(11)通过多个弹簧(12)弹性连接在圆形槽(10)的内壁上，所述弹簧(12)沿圆形槽(10)圆周内壁等间距分布；

当无人机在飞行转弯或变速发生浪涌时，水箱（2）内的水体将在惯性作用下朝向水箱（2）内一侧翻涌，并沿该侧的进水口（21）内流入储水槽（4）内，若水流入左侧储水槽（4）后，将下压左侧储水槽（4）内的滑塞（7），并将滑塞（7）下方的空气挤入右侧的储水槽（4）内，迫使右侧储水槽（4）内的滑塞（7）上升，右侧滑塞（7）上升时将拉动伸缩气囊（6）伸长，同时将水箱（2）内的水抽入一部分至右侧伸缩气囊（6）内，可利用流入右侧伸缩气囊（6）水体的重力来平衡浪涌水体对机体（1）左侧的冲击力，如此可使无人机在变速或转弯飞行过程中保持较高的稳定性；

如此在无人机不断变速或转弯飞行过程中，左右两侧滑塞（7）不断上下移动，使水体在储水槽（4）及伸缩气囊（6）内来回流动，保持无人机稳定的飞行状态，在飞行完毕后，只需将将储水槽（4）及伸缩气囊（6）的内的水体倒出即可；

在发生浪涌后，翻涌的水体冲击水箱（2）的左侧内壁时，将推动左侧的滑塞（7）下移，此时滑塞（7）将逐渐进入螺旋线圈（9）内，并产生感应电流使右侧的电磁铁（13）通电，右侧电磁铁（13）通电后将吸引铁块（11）向左一段距离，以平衡水体对水箱（2）左侧内壁的冲击力，可进一步的提高无人机在变速或转弯时飞行的稳定性，且在此过程中，右侧的滑塞（7）上移并将远离螺旋线圈（9），故右侧的螺旋线圈（9）内不会产生磁通量的变化而使左侧的电磁铁（13）通电；

而且翻涌越激烈，则水体能更快的流入储水槽（4）内，对滑塞(7)的冲击力也越大，如此可加快滑塞（7）的运动速度，从而增大感应电流的大小及电磁铁（13）的磁力，如此可延长铁块（11）的移动距离，从而能够更好的平衡翻涌水体的冲击力。