1.一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其特征在于：包括“十”字型的底架结构组件（009），座椅底座组件（003）左右两侧设置分别有下肢康复系统底座组件（005），座椅底座组件（003）和上肢康复系统底座组件（007）与两个下肢康复系统底座组件（005）呈“十”字型可拆卸设置在底架结构组件（009）上方，所述座椅底座组件（003）上方设置有座椅组件（002）且通过调节座椅底座组件（003）实现不同姿态下座椅组件（002）的高度调节及直线移动和功能性回转，所述座椅组件（002）靠背后方设置有人体负重调节组件（001），所述上肢康复系统底座组件（007）上方设置有上肢康复系统外骨骼组件（008），两个所述下肢康复系统底座组件（005）上方均设置有下肢康复系统支架组件（006），两个所述下肢康复系统支架组件（006）的顶端均设置有下肢康复系统外骨骼组件（004）；

所述人体负重调节组件（001）包括直线轴承（101）、设置在所述直线轴承（101）上且沿直线轴承（101）移动的悬梁（105）、悬梁电推杆（103）、吊带（106）和脚垫（108）；所述直线轴承（101）设置为两个且两个直线轴承（101）相互平行设置在座椅组件（002）靠背后方平面处；所述悬梁电推杆（103）的固定端与悬梁电推杆固定端支架（102）铰接，所述悬梁电推杆固定端支架（102）固定在座椅组件（002）靠背后方横梁处；所述悬梁电推杆（103）的伸缩端与悬梁电推杆伸缩端支架（104）铰接，所述悬梁电推杆伸缩端支架（104）固定在所述悬梁（105）的横梁上；所述吊带（106）固定在所述悬梁（105）的顶端，所述脚垫（108）固定在第一回转支撑下底板（306）上，所述脚垫（108）靠近座椅升降台（301）一侧对称布置两个压力传感器（107），所述压力传感器（107）检测所受压力并反馈给控制系统来调整悬梁电推杆（103）的伸缩量以改变所述悬梁（105）高度进而实现患者站立位的负重调节；

所述座椅底座组件（003）包括座椅升降台（301）、第一回转支撑上底板（302）、第一回转支撑（303）、第一限位弹簧扣基座（305）、第一回转支撑下底板（306）、第一限位弹簧扣凹槽（307）、第一导轨（313）、设置在所述第一导轨（313）上且沿第一导轨（313）移动的第一滑块（314）、用于安装第一导轨（313）的第一导轨滑块底板（315）和第一限位弹簧扣（316）；所述第一导轨（313）设置为两条且两条第一导轨（313）与齿条（312）相互平行设置，齿轮（311）安装在第一回转支撑下底板（306）一侧；第一限位弹簧扣凹槽（307）设置为两个，所述两个第一限位弹簧扣凹槽（307）对称中心轴线相互垂直设置在所述第一回转支撑上底板（302）下部，第一限位弹簧扣基座（305）设置在所述第一回转支撑下底板（306）上；

所述下肢康复系统底座组件（005）包括丝杠（506）、安装于丝杠（506）两端的两个T型调距螺母（507）、同步带（508）、从动同步带轮（509）、主动同步带轮（510）、第二导轨（511）、设置在所述第二导轨（511）上且沿第二导轨（511）移动的第二滑块（512）和用于安装第二导轨（511）的第二导轨滑块底板（513），两个所述T型调距螺母（507）上部和所述第二滑块（512）与下肢系统升降台底座连接板（601）固定安装，所述第一导轨（313）与所述第二导轨（511）相互垂直设置；所述第二导轨（511）设置为两条且两条第二导轨（511）相互平行设置且固定安装在第二导轨滑块底板（513）上部；

所述下肢康复系统支架组件（006）包括下肢系统升降台底座连接板（601）、固定在下肢系统升降台底座连接板（601）的下肢系统升降台（602）、固定在下肢系统升降台（602）的第二伺服电机安装板（603）、直角减速机（605）和第二伺服电机（606），所述直角减速机（605）法兰盘固定安装在所述第二伺服电机安装板（603）上，所述直角减速机（605）输出端与下肢康复系统外骨骼组件（004）髋关节旋转中心固定安装；所述第二伺服电机（606）的布置使所述第二伺服电机（606）输出轴轴线与所述直角减速机（605）输出端旋转中心轴线垂直、与第一导轨（313）在空间上相互平行以有效利用下肢系统升降台（602）上方空间，两个所述T型调距螺母（507）进行相离、相向联动带动下肢康复系统支架组件（006）同时相离或相向移动；

所述上肢康复系统底座组件（007）包括第二回转支撑下底板（701）、第二回转支撑（702）、第二限位弹簧扣基座（703）、与第二限位弹簧扣基座（703）铰接的第二限位弹簧扣（704）、第二限位弹簧扣凹槽（705）和第二回转支撑上底板（706）；第二限位弹簧扣凹槽（705）设置为两个，所述两个第二限位弹簧扣凹槽（705）对称中心轴线共线对称布置在第二回转支撑上底板（706）下部，所述第二限位弹簧扣基座（703）布置在第二回转支撑下底板（701）上部，所述第二限位弹簧扣基座（703）位于底架结构组件（009）中心尾部且对称中心轴线与第一导轨（313）在空间上相互平行进而实现上肢康复系统外骨骼组件（008）的180°回转；

所述底架结构组件（009）包括底架（901），所述底架（901）下部设置有多个低重心轮（902）和多个重载型地脚（903）。

2.根据权利要求1所述的一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其特征在于：所述座椅组件（002）的高度与病床持平、方向与病床同向。

3.根据权利要求1所述的一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其特征在于：所述座椅升降台（301）的上部安装有座椅组件（002），通过调节座椅升降台（301）实现座椅组件（002）的高度调节；所述齿轮（311）与齿条（312）通过啮合传动实现座椅组件（002）的直线移动，所述第一限位弹簧扣基座（305）位于使用康复系统的患者的右侧且第一限位弹簧扣基座（305）的对称中心轴线与第一导轨（313）在空间上相互垂直，进而实现座椅组件（002）的90°回转。

4.根据权利要求1所述的一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其特征在于：所述丝杠（506）安装在底架（901）下方，所述丝杠（506）上安装有两个丝杠轴向限位圈（505）使丝杠（506）不发生轴向移动。

5.根据权利要求1所述的一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其特征在于：位于使用康复系统的患者的右侧的下肢康复系统底座组件（005）设置有手动调距功能，所述丝杠（506）的一端端头安装从动同步带轮（509），所述从动同步带轮（509）正上方设置有手动调距外壳下半截（502），所述手动调距外壳下半截（502）固定安装在第二导轨滑块底板（513）上部，所述手动调距外壳下半截（502）内安装有轴（514）、轴承（515）和轴承盖（516），主动同步带轮（510）通过轴（514）安装在手动调距外壳下半截（502）上方，手动调距摇轮（503）安装在轴（514）上且与主动同步带轮（510）同心，所述主动同步带轮（510）与从动同步带轮（509）之间用同步带（508）连接传动；通过转动手动调距摇轮（503）带动主动同步带轮（510）转动，经同步带（508）传动带动从动同步带轮（509）旋转进而带动丝杠（506）转动进而联动调节两个下肢康复系统支架组件（006）的间距，所述丝杠（506）与T型调距螺母（507）螺纹传动，所述T型调距螺母（507）与所述丝杠（506）螺纹传动使两个T型调距螺母（507）相离、相向联动且能够自锁。

6.根据权利要求1所述的一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其特征在于：所述第一导轨滑块底板（315）、第二导轨滑块底板（513）和第二回转支撑下底板（701）通过螺栓安装在底架（901）上部。

7.根据权利要求1所述的一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其特征在于：所述低重心轮（902）和重载型地脚（903）分别设置为8个和12个且布置在所述底架（901）的下部承重位置。