1.一种直接计算的光伏最大功率点跟踪方法，其特征在于包括：光伏阵列、采样模块、MPPT计算模块、PWM驱动模块、Boost升压模块以及负载/逆变器模块；所述采样模块的输入端与所述光伏阵列输出端连接，所述采样模块的输出端与所述MPPT计算模块输入端连接，所述MPPT计算模块输出端与所述PWM驱动模块输入端连接，所述PWM驱动模块输出端与所述Boost升压模块输入端连接，所述Boost升压模块输出端与所述负载/逆变器模块输入端连接；

所述采样模块包括电压采样模块和电流采样模块，电压采样模块和电流采样模块分别与所述光伏阵列输出端连接，用于实时采集光伏阵列的输出电压和输出电流，并发送给MPPT计算模块；

所述Boost升压模块包括MOSFET开关管，所述MOSFET开关管的输入端与所述PWM驱动模块的输出端连接；

该方法具体包括如下步骤：

步骤1：计算理想的伏安特性方程中参数I0、的值(1)根据理想的伏安曲线方程：式中，Isc为太阳能电池的短路电流，T是电池板的绝对温度，u为电池板电压值，i为电池板电流值，I0和 为需要计算的参数；

(2)电池板的系统标定值：在标准日照和温度的条件下，最大输出功率Pmax、最大工作电压Upm0、最大工作电流Ipm0、开路电压Uoc0、短路电流Isc0的值；

(3)将电池板参数值代入到上述的伏安曲线方程中，推导出只有一个未知数I0的一维方程，采用二分法或遗传算法求解出I0的值，从而计算出参数 的值；

步骤2：计算当前短路电流、开路电压和温度值(1)根据所述采样模块检测当前的电流和电压值，得出电压值u1，电流值i1；改变所述PWM驱动模块占空比的值，根据所述采样模块再次检测电流和电压值，得出电压值u2，电流值i2；上述检测过程需要在极短的时间内完成，将得出的电流和电压值送入所述MPPT计算模块；

(2)将(1)中得出的值代入到步骤1中的伏安曲线方程中，推导出只有一个未知数Isc的一维方程，采用二分法或遗传算法求解出Isc的值，从而得出当前温度T以及开路电压Uoc的值；

步骤3：计算最大功率点电压值的经典方程：如果令功率对电压的导数值等于零，以及令 则可以得出计算最大功率点电压值的经典方程：

步骤4：采用二分法或遗传算法求出经典方程中y的值：(1)采用二分法计算y的值

根据上述的经典方程得出模型：上述模型可以通过二分法计算出y的值；

(2)采用遗传算法计算y的值建立优化模型：

将其作为遗传运算的目标函数，采用遗传算法求解此优化模型，从而计算出y的值；

最后通过步骤3中的公式 可以从y值求解出电压u的值，即为最大功率点电压upm的值；

步骤5：将计算得出的最大功率点电压值upm赋值给所述PWM驱动模块。