1.一种钢球打磨清洗设备，包括工作台（1）、打磨机（2）、伺服电机（3）、抽气泵（4）、清洗箱（5）和烘干箱（6），工作台（1）底部通过四个支撑腿水平设置在地面上，打磨机（2）通过凹字形状板固定安装在工作台（1）顶部，工作台（1）顶部开设有矩形凹槽，清洗箱（5）和烘干箱（6）依次设置在工作台（1）顶部凹槽内，其特征在于：所述工作台（1）前侧矩形凹槽内设置有空心圆柱体的打磨台（7），打磨台（7）顶部开设有与钢球底部相互卡合的限位槽（8），伺服电机（3）固定安装在打磨台（7）左侧的工作台（1）凹槽内壁上，打磨台（7）腔内设置有两组呈上下分布且对钢球底部进行不断接触的摆动机构（9）；

所述摆动机构（9）由转动杆（901）、弧形扇板（902）、定位杆（903）、挤压弹簧（904）和复位杆（905）组成，转动杆（901）外壁开设有螺纹，转动杆（901）左端通过轴承贯穿打磨台（7）左侧壁面与伺服电机（3）的输出端固定连接，转动杆（901）右端壁面设置有稳固板（13），转动杆（901）右端壁面通过轴承贯穿稳固板（13），稳固板（13）固定安装在打磨台（7）腔内顶部，弧形扇板（902）顶部为弧形且弧形扇板（902）活动安装在转动杆（901）壁面上，弧形扇板（902）位于限位槽（8）的正下方，弧形扇板（902）底部固定安装有卡球，转动杆（901）壁面开设有与卡球相互卡合的球槽且转动杆（901）通过卡球能够灵活摆动，定位杆（903）固定安装在弧形扇板（902）右侧的转动杆（901）壁面上，复位杆（905）横向贯穿定位杆（903）且复位杆（905）的左端与弧形扇板（902）固定连接，挤压弹簧（904）套接在复位杆（905）外壁上，且挤压弹簧（904）位于弧形扇板（902）与定位杆（903）之间，复位杆（905）右端固定安装有限位片（10）；

所述打磨台（7）右侧壁面开设有圆形的出气孔（14）且出气孔（14）贯穿打磨台（7）右侧壁面，转动杆（901）右端设置有加速齿轮组（16），加速齿轮组（16）右侧设置有对出气孔（14）进行不断打气的联动出气机构（15），抽气泵（4）固定安装在工作台（1）顶部矩形凹槽左侧壁面，打磨台（7）左侧壁面开设有抽气孔（19），且抽气孔（19）贯穿打磨台（7）左侧顶部和连通打磨台（7）腔内，打磨台（7）左侧壁面固定安装有弧形的抽气管（20），清洗箱（5）设置在打磨台（7）的后侧，清洗箱（5）前侧壁面和顶部均为镂空，打磨台（7）后侧壁面开设有往后倾斜的出口槽（23），清洗箱（5）和打磨台（7）之间设置有梯形滑板（22），烘干箱（6）设置在清洗箱（5）的后侧，烘干箱（6）腔内固定安装有倾斜过滤网（24）。

2.根据权利要求1所述的一种钢球打磨清洗设备，其特征在于：所述转动杆（901）外壁设置有滑动装置（11），滑动装置（11）由滑动套筒（1101）、连接杆（1102）和滑块（1103）组成，滑动套筒（1101）内壁开设有螺纹槽且滑动套筒（1101）螺纹连接在转动杆（901）外壁上，滑动套筒（1101）位于弧形扇板（902）的左侧，连接杆（1102）固定安装在滑动套筒（1101）的底部，滑块（1103）固定安装在连接杆（1102）外壁的前后两侧，打磨台（7）腔内底部前后两侧开设有两个滑块（1103）相互卡合的滑槽（12）。

3.根据权利要求1所述的一种钢球打磨清洗设备，其特征在于：所述加速齿轮组（16）由圆锥形斜齿轮A（1601）、圆锥形斜齿轮B（1602）和圆锥形斜齿轮C（1603）组成，圆锥形斜齿轮A（1601）固定安装在转动杆（901）右端壁面，圆锥形斜齿轮B（1602）通过轴杆活动安装站在打磨台（7）腔内底部，轴杆底部外壁套接有轴承，圆锥形斜齿轮B（1602）固定安装在轴杆的顶端，且圆锥形斜齿轮B（1602）左侧顶部与圆锥形斜齿轮A（1601）右侧底部啮合。

4.根据权利要求3所述的一种钢球打磨清洗设备，其特征在于：所述圆锥形斜齿轮A（1601）的齿数和直径为圆锥形斜齿轮B（1602）和圆锥形斜齿轮C（1603）齿数和直径的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种钢球打磨清洗设备，其特征在于：所述联动出气机构（15）由横杆（1501）、转动柱（1502）、伸缩杆（1503）、打气板（1504）、打气杆（1505）、活塞（1506）和联动杆（1507）组成，横杆（1501）中部通过轴承贯穿打磨台（7）右侧壁面，横杆（1501）左右两端分别位于打磨台（7）腔内和打磨台（7）右侧外部，横杆（1501）右端通过轴承活动安装在工作台（1）右侧矩形凹槽内壁上，圆锥形斜齿轮C（1603）固定安装在横杆（1501）的腔内左端，圆锥形斜齿轮C（1603）与圆锥形斜齿轮B（1602）啮合，转动柱（1502）固定套接在横杆（1501）右侧壁面上且位于工作台（1）矩形凹槽内，转动柱（1502）外壁开设有呈螺旋环状的导轨槽（18），打气板（1504）为弧形，打气板（1504）右侧壁面通过伸缩杆（1503）与工作台（1）矩形凹槽右侧壁面固定连接，打气杆（1505）固定安装在打气板（1504）左侧壁面，活塞（1506）固定安装在打气杆（1505）左侧顶端且位于出气孔（14）腔内，联动杆（1507）固定安装在打气板（1504）的底部且联动杆（1507）的底端卡合在导轨槽（18）腔内。

6.根据权利要求5所述的一种钢球打磨清洗设备，其特征在于：所述横杆（1501）腔内左侧壁面从左往右依次设置有扇叶（17）和稳固板（13），扇叶（17）的数量为两组且两组扇叶（17）分别固定安装在横杆（1501）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种钢球打磨清洗设备，其特征在于：所述抽气泵（4）输出端和抽气管（20）之间设置有过滤箱（21），过滤箱（21）设置在工作台（1）左侧顶部矩形凹槽内，过滤箱（21）腔内设置有空气滤网。

8.根据权利要求1所述的一种钢球打磨清洗设备，其特征在于：所述梯形滑板（22）为前高后低，梯形滑板（22）前侧较高端与出口槽（23）衔接，梯形滑板（22）后侧最低端与清洗箱（5）前侧镂空处衔接。