1.气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，其特征在于：包括关节支撑组件、固定磁力组件、动态磁力组件、滑动组件、气压调节组件，所述关节支撑组件位于本装置最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述关节支撑组件内设置有固定磁力组件，所述固定磁力组件起到控制本装置内外轴扭转程度的作用，所述固定磁力组件侧方设置有动态磁力组件，所述动态磁力组件起到配合固定磁力组件控制本装置内外轴扭转程度的作用，所述动态磁力组件侧方设置有滑动组件，所述滑动组件起到对动态磁力组件进行位置调节的作用，所述滑动组件侧方设置有气压调节组件，所述气压调节组件起到控制滑动组件位移的作用，所述固定磁力组件包括固定磁力槽(201)、固定磁铁(202)，关节轴承内圈(103)侧边开设有固定磁力槽(201)，所述固定磁力槽(201)内固定安装有固定磁铁(202)，所述动态磁力组件包括滑动槽(301)、张力弹簧(302)、滑动磁铁(303)，关节轴承外圈(101)内部开设有滑动槽(301)，所述滑动槽(301)开设在靠近关节轴承球面槽(102)处，所述滑动槽(301)与张力弹簧(302)一端固定连接，所述张力弹簧(302)另一端固定安装有滑动磁铁(303)，所述滑动组件包括框状杆活动槽(401)、滚轮滚动槽(402)、框状杆(403)、滚轮(404)，所述滑动槽(301)侧方开设有框状杆活动槽(401)，所述框状杆活动槽(401)远离滑动槽(301)一端开设有滚轮滚动槽(402)，所述框状杆活动槽(401)有若干个，相邻的两个所述框状杆活动槽(401)内共同安装有框状杆(403)，所述框状杆(403)一端与滑动磁铁(303)连接固定，所述框状杆(403)远离滑动磁铁(303)一端位于滚轮滚动槽(402)内，所述框状杆(403)靠近滚轮滚动槽(402)一端转动安装有滚轮(404)，相邻的两个框状杆活动槽(401)之间会形成一块滑动板，滑动板为关节轴承外圈(101)的一部分，所述滚轮(404)能够在滑动板上滑动，所述气压调节组件包括折叠密封褶筒(501)、拉力弹簧(502)、充气孔(503)、单向橡胶阀片(504)，所述滑动磁铁(303)远离张力弹簧(302)一端固定安装有折叠密封褶筒(501)，所述滑动磁铁(303)远离张力弹簧(302)一端固定安装有拉力弹簧(502)，所述拉力弹簧(502)位于折叠密封褶筒(501)内侧，所述折叠密封褶筒(501)远离滑动磁铁(303)一端与滑动槽(301)侧壁固定连接，所述拉力弹簧(502)远离滑动磁铁(303)一端与滑动磁铁(303)侧壁固定连接，所述滑动槽(301)靠近拉力弹簧(502)一端固定连通有充气孔(503)，所述充气孔(503)开设在关节轴承外圈(101)内，所述充气孔(503)远离滑动槽(301)一端与关节轴承外圈(101)外侧壁连接，所述充气孔(503)内固定安装有单向橡胶阀片(504)。

2.根据权利要求1所述的气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，其特征在于：所述关节支撑组件包括关节轴承外圈(101)、关节轴承球面槽(102)、关节轴承内圈(103)、轴承固定槽(104)，所述关节轴承外圈(101)位于本装置最外侧，所述关节轴承外圈(101)中央开设有关节轴承球面槽(102)，所述关节轴承球面槽(102)内嵌入安装有关节轴承内圈(103)，所述关节轴承内圈(103)中央开设有轴承固定槽(104)。

3.根据权利要求1所述的气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，其特征在于：所述固定磁铁(202)有若干块，若干块固定磁铁(202)将固定磁力槽(201)填满。

4.根据权利要求3所述的气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，其特征在于：所述固定磁铁(202)远离轴承固定槽(104)一端为N极。

5.根据权利要求1所述的气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，其特征在于：所述滑动磁铁(303)靠近关节轴承球面槽(102)一端为N极。

6.根据权利要求1所述的气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，其特征在于：所述滚轮滚动槽(402)高度大于滚轮(404)直径。