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专利号: 2020106045779
申请人: 江南大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种晴雨伞开合检测台,其特征在于:包括框架结构的台架(1),台架(1)顶面的中部沿着前后方向竖直安装有上支架(5),上支架(5)下部安装有夹紧机构一(8),位于上支架(5)一侧的台架(1)上安装有夹紧机构二(14),夹紧机构二(14)沿着台架(1)左右滑动,位于上支架(5)另一侧的台架(1)上安装有上支梁(2),上支梁(2)上安装有顶杆(4),顶杆(4)相对于上支梁(2)左右滑动;所述顶杆(4)、夹紧机构一(8)和夹紧机构二(14)位于同一直线上;位于夹紧机构一(8)上方的上支架(5)上安装有按压机构(6),还包括闭合驱动机构,所述闭合驱动机构上安装有夹紧块(11),所述夹紧块(11)位于夹紧机构一(8)和夹紧机构二(14)之间并位于同一直线上。

2.如权利要求1所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:所述闭合驱动机构的结构为:

包括安装于上支梁(2)下方台架(1)上的下支梁(23),下支梁(23)上水平安装有直线气缸(22),位于下支梁(23)下方的台架(1)上安装有滑轨一(19),滑轨一(19)上滑动安装有竖直的推杆(16),所述直线气缸(22)的输出端与推杆(16)中部固装,推杆(16)在直线气缸(22)驱动下沿着滑轨一(19)左右移动;左右贯穿推杆(16)顶部安装有丝杆一(10),丝杆一(10)端头安装有夹紧块(11)。

3.如权利要求2所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:位于直线气缸(22)与推杆(16)相接处的下方安装有斜撑(17),所述斜撑(17)上端头与推杆(16)固装,斜撑(17)下端头与滑轨一(19)上的滑块固装,斜撑(17)和推杆(16)同步相对于滑轨一(19)移动。

4.如权利要求3所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:位于滑轨一(19)侧面的台架(1)上安装有导轨一(21),导轨一(21)与滑轨一(19)平行设置,导轨一(21)上套装有传感器一(20);所述斜撑(17)下端部上安装有挡板(18),传感器一(20)的高度与挡板(18)一致。

5.如权利要求1所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:所述上支架(5)为口字型结构,上支架(5)的中部竖直安装有纵梁(7),纵梁(7)侧面竖直安装有按压机构(6);

所述按压机构(6)的结构为:包括上下间隔设置的小丝杆(61),小丝杆(61)均与纵梁(7)螺旋副配合,小丝杆(61)端头共同安装有支座(62),支座(62)侧面安装有按压气缸(63),按压气缸(63)的输出端朝下,按压气缸(63)的输出端位于夹紧机构一(8)的正上方;

所述上支架(5)下横梁的中部开有凹槽(51),所述夹紧机构一(8)安装于凹槽(51)内。

6.如权利要求1或5所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:所述夹紧机构一(8)的结构为:包括依次叠层并固装于上支架(5)的下底板(82)和上底板(88),上底板(88)上间隔安装有固定块(81)和支撑块(85),位于固定块(81)和支撑块(85)之间的上底板(88)上安装有活动块(83),贯穿支撑块(85)安装有小丝杠(86),小丝杠(86)端头与活动块(83)螺旋副安装;

所述活动块(83)与小丝杠(86)相接的外侧面固装有垫片(89),小丝杠(86)内端头沿着周向开有环形槽(861);位于下底板(82)和上底板(88)之间滑动安装有滑片(87),滑片(87)与活动块(83)通过紧固件固装;所述固定块(81)和活动块(83)相对的侧面均为斜面,固定块(81)和活动块(83)之间共同构成截面为V型的容纳槽;所述固定块(81)和支撑块(85)顶部共同锁装有盖板(84)。

7.如权利要求1所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:所述上支梁(2)上安装有滑轨二(3),所述顶杆(4)一端与上支梁(2)上的滑块固装,顶杆(4)另一端朝向夹紧机构一(8),所述顶杆(4)朝向夹紧机构一(8)的端头安装有竖直的端盖(41)。

8.如权利要求1所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:所述台架(1)相对的内侧面上对称安装有水平方向的导轨二(12),两个导轨二(12)之间共同滑动安装有滑动梁(15),滑动梁(15)上安装有夹紧机构二(14),位于夹紧机构二(14)侧面外部的滑动梁(15)上安装有接近开关(13);位于上支架(5)和夹紧机构二(14)之间的台架(1)上还安装有传感器二(9);

所述夹紧机构二(14)为三指夹爪气缸,三指夹爪气缸的气动手指朝向夹紧机构一(8)的方向。

9.如权利要求1所述的晴雨伞开合检测台,其特征在于:还包括控制柜(24)和触摸屏组件(25),所述控制柜(24)和触摸屏组件(25)设置于台架(1)侧面的外部;所述触摸屏组件(25)、按压机构(6)和闭合驱动机构均与控制柜(24)电性连接;所述控制柜(24)还电性连接有传感装置;

所述夹紧块(11)为上下相对设置的两个V型块,两个V型块锁装固连。

10.一种权利要求1所述的晴雨伞开合检测台的检测方式,其特征在于:包括如下步骤:

将晴雨伞(30)侧躺,使其伞柄(301)的轴向呈左右方向摆放;

旋动小丝杠(86)调整活动块(83)相对于固定块(81)的距离,将伞柄(301)端部放置于由活动块(83)和固定块(81)构成的V型容纳槽内,将盖板(84)锁装至固定块(81)和支撑块(85)内,从而将伞柄(301)端部固定于夹紧机构一(8)中,此时晴雨伞(30)伞柄(301)端部的按钮位于按压机构(6)中按压气缸(63)的正下方;

将晴雨伞(30)的伞顶安装于夹紧机构二(14)上,伞顶由夹紧机构二(14)抓紧;

施力于顶杆(4),使其沿着滑轨二(3)移动,在顶杆(4)端头的端盖(41)与伞柄(301)端头贴合时,将顶杆(4)相对于滑轨二(3)的滑动锁止固定;

将套装于伞柄(301)的滑套容纳于夹紧块(11)的两个V型块中,并通过紧固件锁装固定;

按压机构(6)工作,按压气缸(63)的输出端下行并施力于晴雨伞(30)伞柄(301)上的按钮上,晴雨伞(30)的伞面张开,滑套沿着伞柄(301)向着伞顶的方向移动,滑套经夹紧块(11)、推杆(16)拉动直线气缸(22)的输出端伸出;

在晴雨伞(30)的伞面打开过程中,传感器二(9)感应到伞面的张开并传递信号至控制柜(24),控制柜(24)控制按压机构(6)中的按压气缸(63)反向工作,按压气缸(63)的输出端缩回;

在伞面完全打开后,接近开关(13)感应到打开的伞面并将信号传递至控制柜(24);控制柜(24)控制直线气缸(22)工作,直线气缸(22)的输出端后缩,拉动推杆(16)反向工作,推杆(16)带动斜撑(17)一起沿着滑轨一(19)移动,推杆(16)经丝杆一(10)、夹紧块(11)拉动滑套相对于伞柄(301)反向移动;当传感器一(20)感应到挡板(18)时,晴雨伞(30)的伞面闭合;

传感器一(20)将信号反馈至控制柜(24),控制柜(24)控制按压机构(6)工作,对晴雨伞(30)进行下一循环的开合动作,控制柜(24)中的控制元件记录开合次数并在触摸屏组件(25)的触摸屏上显示。