1.一种岩石结构面摩擦参数自动测试装置的测试方法，其特征在于，测试方法通过岩石结构面摩擦参数自动测试装置实现，其中测试装置包括底座，底座一端设置有支架，支架上与倾斜板一端连接，倾斜板端部设置有挡板，挡板邻近位置处设置有对射式激光传感器，倾斜板上设置有夹具；底座上偏离倾斜板的一端设置有传动机构，所述传动机构包括电机，电机与电信号接收装置电连接，电机的输出端与滚珠丝杠铰接，滚珠丝杠上套设有滚珠螺母，滚珠螺母通过连杆与倾斜板底部铰接；底座的边缘位置处分别设置有若干调平螺母和水准气泡；

所述夹具包括两个相互平行的抵接板，抵接板间通过相互平行的螺杆连接；

测试方法包括如下步骤：

S1、将测试装置放在平整面上，通过调平螺母和水准气泡配合调平；

S2、将电机和电信号接收装置与控制器连接；

S3、将试件放置于夹具上并固定，将夹具移动至远离挡板的设置位置处；

S4、启动电机，并记录电机的启动时间t1，通过电机牵引滚珠丝杠转动，带动滚珠螺母沿滚珠丝杠移动；

S5、当滚珠螺母移动至试件沿倾斜板运动，并且抵接板通过对射式激光传感器时，停止电机转动，并记录电机的停止时间t2；

S6、获取测试装置的尺寸数据，将t1、t2代入，计算得到试件的摩擦角α；

所述测试装置的尺寸数据包括倾斜板与底座之间的垂直距离H，倾斜板上设定位置与对射式激光传感器间的距离L1，连杆长度L2，滚珠丝杠的螺纹导程S；

S6‑1、根据滚珠丝杠的螺纹导程S、t1、t2，计算滚珠螺母水平位移l；

S6‑2、将滚珠螺母水平位移l代入几何关系中，得到倾斜板倾角α，即为试件的摩擦角α；

所述滚珠螺母水平位移l的计算公式为：

其中，w为电机转速；

所述倾斜板倾角α的计算公式为：

。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述对射式激光传感器的间距大于抵接板的宽度。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述调平螺母和水准气泡各有四个，且分别位于底座的四角。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试装置还包括控制器，所述控制器与对射式激光传感器、电机和电信号传感器电连接。