1.一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，包括有斜坡工作台(1)、工件自动固定机构(2)、直线移动机构(3)、升降机构(4)、百分表(5)和控制器；

工件自动固定机构(2)和直线移动机构(3)均沿着斜坡工作台(1)的倾斜方向设置于斜坡工作台(1)上，直线移动机构(3)轴线指向工件自动固定机构(2)方向，升降机构(4)安装于直线移动机构(3)活动端上，百分表(5)安装于升降机构(4)输出端上，工件自动固定机构(2)、直线移动机构(3)、升降机构(4)、百分表(5)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述工件自动固定机构(2)包括有定位圆台(2a)、第一凹槽(2b)、第二凹槽(2c)、第三凹槽(2d)、第一旋转轴(2e)、第一轴承(2f)、旋转驱动组件(2g)、传动组件(2h)、第一丝杠(2i)、滑移座(2j)、弹性活动组件(2k)、张紧板(2l)、第二旋转轴(2m)、第二轴承(2n)和薄膜压力传感器(2o)；定位圆台(2a)安装与斜坡工作台(1)的上端面，第一凹槽(2b)和第二凹槽(2c)相互垂直的开设在定位圆台(2a)上，第三凹槽(2d)开设在定位圆台(2a)圆心处且与第一凹槽(2b)、第二凹槽(2c)靠近圆心的一端存在隔板，一对第一旋转轴(2e)处于同一高度上地垂直安装在定位圆台(2a)上，第一轴承(2f)转动连接在第一旋转轴(2e)上，旋转驱动组件(2g)固定安装在斜坡工作台(1)上并位于定位圆台(2a)的侧方向上，传动组件(2h)输入端与旋转驱动组件(2g)输出端固定连接，传动组件(2h)两端与定位圆台(2a)的周壁以及第三凹槽(2d)与第一凹槽(2b)之间的隔板转动连接，传动组件(2h)输出端与第一丝杠(2i)固定连接，第一丝杠(2i)两端与定位圆台(2a)周壁及第三凹槽(2d)与第二凹槽(2c)之间的隔板转动连接，滑移座(2j)与第二凹槽(2c)滑动连接，滑移座(2j)与第一丝杠(2i)螺纹连接，弹性活动组件(2k)与滑移座(2j)间隙配合，弹性活动组件(2k)另一端与张紧板(2l)一侧固定连接，第二旋转轴(2m)垂直安装在张紧板(2l)上端，第二轴承(2n)转动连接于第二旋转轴(2m)上，第二轴承(2n)和一对第一轴承(2f)轴线相互平行且均垂直于斜坡工作台(1)上端面，第二轴承(2n)和一对第一轴承(2f)之间形成等腰三角形且对称轴与斜坡工作台(1)倾斜方向一致，薄膜压力传感器(2o)设置于张紧板(2l)侧向与滑移座(2j)之间的间隙处，旋转驱动组件(2g)、第二轴承(2n)均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(2g)包括有驱动器固定架(2g1)和第一旋转驱动器(2g2)；驱动器固定架(2g1)固定安装在斜坡工作台(1)上并位于定位圆台(2a)的一侧，第一旋转驱动器(2g2)固定安装在驱动器固定架(2g1)上且输出端与传动组件(2h)输入端固定连接，第一旋转驱动器(2g2)与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述传动组件(2h)包括有传动轴(2h1)、第一直角锥齿轮(2h2)和第二直角锥齿轮(2h3)；传动轴(2h1)位于第一凹槽(2b)内且远离定位圆台(2a)圆心的一端与旋转驱动组件(2g)输出端固定连接，传动轴(2h1)两端与定位圆台(2a)周壁以及第一凹槽(2b)与第三凹槽(2d)之间的隔板转动连接，传动轴(2h1)轴线与第一丝杠(2i)轴线垂直，第一直角锥齿轮(2h2)和第二直角锥齿轮(2h3)分别固定安装在传动轴(2h1)和第一丝杠(2i)靠近定位圆台(2a)圆心的一端上，第一直角锥齿轮(2h2)和第二直角锥齿轮(2h3)相互啮合且均位于第三凹槽(2d)内部。

5.根据权利要求2所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述滑移座(2j)设有螺纹孔(2j1)、凹陷部(2j2)和导向孔(2j3)；螺纹孔(2j1)贯通滑移座(2j)并与第一丝杠(2i)螺纹连接，滑移座(2j)开设在滑移座(2j)上端并使滑移座(2j)上端形成一侧有开口的三面环绕结构，张紧板(2l)与滑移座(2j)上端内壁两侧滑动连接，导向孔(2j3)开设在凹陷部(2j2)上正对开口的面上，导向孔(2j3)与弹性活动组件(2k)间隙配合，薄膜压力传感器(2o)固定安装在凹陷部(2j2)正对其开口的面上。

6.根据权利要求2所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述弹性活动组件(2k)包括有第一导向杆(2k1)和弹簧(2k2)；第一导向杆(2k1)垂直安装在张紧板(2l)的一侧并与滑移座(2j)间隙配合，弹簧(2k2)套接在第一导向杆(2k1)上并介于张紧板(2l)和滑移座(2j)之间。

7.根据权利要求1所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述直线移动机构(3)为滚珠丝杠滑台(3a)；升降机构(4)固定安装在滚珠丝杠滑台(3a)的活动端上，滚珠丝杠滑台(3a)与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括有导向壳体(4a)、第二丝杠(4b)、第二旋转驱动器(4c)和滑块(4d)；导向壳体(4a)竖直安装在直线移动机构(3)的活动端上且轴线垂直于斜坡工作台(1)的斜面，导向壳体(4a)朝向工件自动固定机构(2)方向设有开口，第二丝杠(4b)两端与导向壳体(4a)上下两端转动连接，第二旋转驱动器(4c)固定安装在导向壳体(4a)上端并与第二丝杠(4b)一端固定连接，滑块(4d)与导向壳体(4a)内壁滑动连接，滑块(4d)与第二丝杠(4b)螺纹连接，百分表(5)固定安装在滑块(4d)上并指向工件自动固定机构(2)方向，第二旋转驱动器(4c)与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，还包括有导向机构(6)；导向机构(6)活动端固定安装于升降机构(4)上，导向机构(6)固定端安装在斜坡工作台(1)上且沿着斜坡工作台(1)斜面延伸，导向机构(6)的活动端和固定端间隙配合。

10.根据权利要求9所述的一种重卡鼓式制动器的检测装置，其特征在于，所述导向机构(6)包括有导向翼板(6a)、端部固定板(6b)和第二导向杆(6c)；导向翼板(6a)固定安装在升降机构(4)上靠近顶端位置，导向翼板(6a)位于升降机构(4)两侧的部分对称地设置有过孔，端部固定板(6b)垂直安装在斜坡工作台(1)上并位于直线移动机构(3)两端，第二导向杆(6c)两端与端部固定板(6b)固定连接，第二导向杆(6c)轴线与斜坡工作台(1)斜面平行设置，第二导向杆(6c)与导向翼板(6a)间隙配合。