1.一种升降压逆变器，其特征在于：包括第一滤波电感L1、第二滤波电感L2、第三滤波电感L3、第四滤波电感L4、第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第五开关管S5、第六开关管S6、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3；其中，

第二开关管S2第一端与输入电源Uin一端和第一开关管S1第一端连接，第二开关管S2第二端与第二二极管D2阴极和第二滤波电感L2一端连接；

第二二极管D2阳极与第三开关管S3第二端连接；

第三开关管S3第一端与输入电源Uin另一端、第一滤波电容C1一端、第一滤波电感L1一端、第四开关管S4第二端、第二滤波电容C2一端、电网或负载的输出侧一端连接；

第二滤波电感L2另一端与第四开关管S4第一端、第三二极管D3阳极连接；

第三二极管D3阴极与第二滤波电容C2另一端和第五开关管S5第一端连接；

第五开关管S5第二端与第四滤波电感L4一端连接；

第四滤波电感L4另一端与第三滤波电感L3一端和第六开关管S6第一端连接，第三滤波电感L3另一端与电网或负载的输出侧另一端连接；

第六开关管S6第二端与第一滤波电容C1另一端和第一二极管D1阳极连接；

第一二极管D1阴极与第一滤波电感L1另一端和第一开关管S1第二端连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降压逆变器，其特征在于：所述的输入电源Uin与电网或负载的输出侧共接地。

3.根据权利要求2所述的一种升降压逆变器，其特征在于：所述的第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第五开关管S5和第六开关管S6为MOSFET或IGBT。

4.根据权利要求3所述的一种升降压逆变器，其特征在于：所述第一二极管D1、第二二极管D2和第三二极管D3为碳化硅二极管或快恢复二极管。

5.根据权利要求4所述的一种升降压逆变器，其特征在于：所述的输入电源Uin为直流电源，该直流电源采用蓄电池、燃料电池或光伏电池。

6.根据权利要求5所述的一种升降压逆变器，其特征在于：所述负载的类型为阻性、感性或容性。

7.一种如权利要求1‑6任一项所述的升降压逆变器的控制方法，其特征在于，存在输入电源Uin>输出侧电压ug、输入电源Uin≤输出侧电压ug两种开关模态：当输入电源Uin>输出侧电压ug，输出侧电压ug正半周时，第一开关管S1、第四开关管S4、第六开关管S6常关，第三开关管S3、第五开关管S5常通，第二开关管S2开关高频；

当输入电源Uin>输出侧电压ug，输出侧电压ug负半周时，第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第五开关管S5常关，第六开关管S6常通，第一开关管S1开关高频；

当输入电源Uin≤输出侧电压ug，正半周和负半周都工作在升降压模态；

输出侧电压ug正半周时，第一开关管S1、第六开关管S6常关，第二开关管S2、第三开关管S3、第五开关管S5常通，第四开关管S4高频开关；

输出侧电压ug负半周时，第二开关管S2、第二开关管S3、第四开关管S4、第五开关管S5常关，第六开关管S6常通，第一开关管S1高频开关；

正负半周分别只有一个高频开关。