1.一种共享电动车头盔箱控制系统，其特征在于：包括扫码模块、报警模块、救助模块、归还模块和手机终端；

所述扫码模块用于控制头盔箱箱锁打开并拿出头盔，还用于拿出头盔之后控制共享电动车车锁打开；

所述扫码模块包括电路感应单元、头盔箱开锁单元、共享电动车开锁单元、头盔箱箱锁和共享电动车车锁；

所述头盔箱开锁单元用于在扫码完成之后控制头盔箱箱锁的打开，在头盔箱箱锁打开并拿出头盔之后，所述共享电动车开锁单元用于控制共享电动车车锁的打开；

所述头盔的顶端安装有干簧管磁控感应开关，所述头盔箱的底部安装有磁控开关；

所述电路感应单元用于感应头盔是否从头盔箱中取出，头盔取出的同时，头盔上的干簧管磁控感应开关会与头盔箱的磁控开关分离导致提示灯的电路中断，电路感应单元感应到电路中断即表示头盔从头盔箱中取出，电路感应单元感应到电路合并即表示头盔放回头盔箱中；

所述头盔箱开锁单元的输出端与头盔箱箱锁的输入端进行无线通信连接，所述电路感应单元的输出端与共享电动车开锁单元的输入端进行无线通信连接，所述共享电动车开锁单元的输出端与共享电动车车锁的输入端进行无线通信连接；

所述报警模块用于定位头盔和共享电动车的位置并在头盔被盗之后与共享电动车超过一定的距离就语音警告偷盗者；

所述救助模块用于确认骑行者是否意识清醒并帮助发生车祸的骑行者向周围正在使用共享电动车的人进行求助；

所述救助模块包括速度检测单元、计时单元、确认单元、求助单元、自动拨号单元；

所述速度检测单元用于检测共享电动车速度的变化情况，并以此来判断骑行者是否发生车祸；

所述确认单元用于在共享电动车骤然停下时，向骑行者的手机终端发送弹框确认骑行者的意识是否清醒，所述手机终端在接受到弹框时震动并响起手机铃声；

所述计时单元用于计算从向骑行者的手机终端发送弹框之后到骑行者进行确认之间的时间；

所述自动拨号单元用于在计时单元达到一定时间阈值时自动拨打120进行求助；

所述速度检测单元的输出端与确认单元的输入端进行无线通信连接，所述确认单元的输出端与手机终端、计时单元以及求助单元的输入端进行无线通信连接，所述计时单元的输出端与自动拨号单元的输入端进行无线通信连接；

所述求助单元会以骑行者所在的位置为圆心O建立一个半径为R米的圆形模型,并且以圆心O为坐标系原点建立一个坐标系，利用定位单元确定这个圆形模型范围内正在骑行的其他的人的位置，正在骑行的其他的人的位置为W1、W2依次至Wn，W1、W2依次至Wn与坐标系的X轴的垂直距离依次为q1、q2、q3至qn，W1、W2依次至Wn与圆心O的夹角为θ1、θ2、θ3至θn；

其中，L1、L2依次至Ln为其他在圆形模型范围内骑行者与需要救助的骑行者的距离；

根据公式：

Li‑Li+1＝Mi；

计算得到的结果Mi小于0，就选择Li减去Li+2；

得到公式：

Li‑Li+2＝Mi+1；

计算得到的结果Mi大于等于0，就选择Li+1减去Li+2；

得到公式：

Li+1‑Li+2＝Mi+1；

以上公式中的i小于等于n‑2，最后一次相减时，计算得到的结果小于0就选择被减数，被减数即表示最近的骑行者的距离，计算得到的结果大于等于0就选择减数，减数即表示最近的骑行者的距离；

所述求助单元会向最后选择出的最近的骑行者的手机终端发送单独的提醒弹框，提醒骑行者是距离需要救助的骑行者最近的人；

所述归还模块用于感应到头盔已经放回头盔箱之后控制头盔箱箱锁锁定，并且在头盔箱箱锁定之后归还共享电动车时控制共享电动车锁锁定并结束行程；

所述手机终端包括摄像头和显示屏，所述摄像头用于采集需要扫描的二维码，所述显示屏用于显示扫描开锁之后的共享电动车以及头盔的信息，所述显示屏还用于显示手机终端接收的信息；

所述扫码模块的输出端与归还模块的输入端进行无线通信连接，所述报警模块与救助模块的输入端进行无线通信连接，所述救助模块的输出端与手机终端的输入端进行无线通信连接，所述手机终端的输出端与扫码模块和归还模块的输入端进行无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种共享电动车头盔箱控制系统，其特征在于：所述报警模块包括定位单元、测距单元、小型喇叭；

所述定位单元用于分别定位头盔和共享电动车的位置；

所述测距单元根据定位单元提供的头盔和共享电动车的位置测量共享电动车和头盔之间的距离；

所述小型喇叭用于测距单元检测到共享电动车和头盔箱之间的距离超过d米就会进行语音警告，所述小型喇叭安装在头盔上；

所述定位单元包括第一定位标签和第二定位标签，所述第一定位标签安装于头盔上，所述第二定位标签安装于共享电动车上；

所述定位单元的输出端与测距单元的输入端进行无线通信连接，所述测距单元的输出端与小型喇叭的输入端进行无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种共享电动车头盔箱控制系统，其特征在于：所述归还模块包括头盔箱箱锁定单元、共享电动车车锁锁定单元；

所述头盔箱箱锁定单元用于在利用电路感应单元感应到头盔放回头盔箱之后控制头盔箱的扫码锁锁定；

所述共享电动车车锁锁定单元用于在头盔箱的扫码锁锁定之后控制共享电动车的车锁锁定并结束行程；

所述头盔箱箱锁定单元的输出端与共享电动车车锁锁定单元的输入端进行无线通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种共享电动车头盔箱控制系统，其特征在于：所述测距单元以第一定位标签的位置为坐标系的圆心O，以第二定位标签的位置为A，A在坐标系中的位置坐标为(x，y)，其中x为第二定位标签在坐标系上与坐标系Y轴的垂直距离，y为第二定位标签在坐标系上与坐标系X轴的垂直距离,第二定位标签与坐标系X轴之间的夹角为θ；

根据公式：

其中L为两个定位标签之间的距离，sinθ为夹角为θ的正弦值。

5.根据权利要求1所述的一种共享电动车头盔箱控制系统，其特征在于：测速单元在行驶过程中某一点检测到速度为Vim/s,在行驶过时间过了t秒之后，在另一点检测到的速度为Vi+11m/s；

集合V＝{V1、V2、V3.....Vn}，其中，V1、V2依次至Vi+1为间隔时间为t秒的不同时间点检测到共享电动车的速度，

根据公式：

an为共享电动车行驶中每隔t秒钟计算出的加速度；

当ai大于0时，则表示为共享电动车的车速依旧增加，当ai为0时，表示共享电动车的速度保持稳定，当ai小于0时，表示共享电动车的速度在下降，当t的值小于s秒，测到的加速度ai的绝对值大于一个设定值，并且Vn为0时，表示共享电动车突然停止。

6.一种共享电动车头盔箱，其特征在于：包括折叠盖(1)、头盔箱箱体(2)、头盔(3)、扫码锁下部(4)、扫码锁上部(5)，所述头盔箱箱体(2)通过折叠轴(8)连接折叠盖(1)，所述头盔箱箱体(2)内部放置有头盔(3)，所述折叠盖(1)边缘的下方安装有扫码锁上部(5)，所述头盔箱箱体(2)内部与扫码锁上部(5)相对应的位置安装有扫码锁下部(4)；

所述头盔箱箱体(2)底部设有凹槽，所述凹槽的下方安装有磁控开关(6)，所述头盔(3)内部安装有干簧管磁控感应开关(7)，所述头盔(3)倒放置于凹槽内部，所述头盔(3)后侧安装有提示灯。