1.一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，包括框架组件(1)、驱动组件(2)、清洁组件(3)、传动组件(4)及喷淋组件(5)；

所述框架组件(1)包括顶板(101)、侧板(102)、储液罐(103)及加液管(104)，顶板(101)底面左右端均设置有侧板(102)；所述储液罐(103)设置在顶板(101)上方，顶端设置有加液管(104)；所述储液罐(103)下方设置有喷淋组件(5)，喷淋组件(5)延伸到顶板(101)下方并设置有喷头(515)；所述顶板(101)右部设置有驱动组件(2)，驱动组件(2)和喷淋组件(5)配合；所述顶板(101)下方设置有清洁组件(3)，清洁组件(3)之间通过传动组件(4)连接；所述驱动组件(2)和清洁组件(3)配合；

所述驱动组件(2)包括一号安装座(201)、凸轮(202)、一号传动轮(203)、一号传动带(204)、二号传动轮(205)、二号安装座(206)及二号锥齿轮(207)；

所述一号安装座(201)固定在顶板(101)上，一号安装座(201)顶端设置有凸轮(202)，凸轮(202)设置有伺服电机驱动；所述凸轮(202)同轴连接有一号传动轮(203)；所述二号安装座(206)设置在一号安装座(201)右侧，二号安装座(206)上设置有二号传动轮(205)；所述一号传动轮(203)和二号传动轮(205)通过一号传动带(204)传动连接；所述二号传动轮(205)同轴连接有二号锥齿轮(207)；

所述清洁组件(3)包括一号转轴(301)、二号转轴(302)、刷毛(303)及一号锥齿轮(304)；

所述一号转轴(301)和二号转轴(302)间隔设置，一号转轴(301)位于二号转轴(302)右侧，两者通过传动组件(4)连接；所述一号转轴(301)和二号转轴(302)下段均匀设置有刷毛(303)；所述二号转轴(302)顶端和顶板(101)配合；所述一号转轴(301)向上穿过并转动连接顶板(101)；所述一号转轴(301)顶端设置有一号锥齿轮(304)，一号锥齿轮(304)和二号锥齿轮(207)垂直啮合；

所述传动组件(4)包括三号传动轮(401)、四号传动轮(402)及二号传动带(403)；

所述一号转轴(301)上段设置有三号传动轮(401)，二号转轴(302)上段对应设置有四号传动轮(402)，三号传动轮(401)和四号传动轮(402)通过二号传动带(403)传动连接；

所述喷淋组件(5)包括一号杆(501)、二号杆(502)、一号活塞板(503)、一号活塞筒(504)、固定杆(509)、一号管(510)、二号管(511)、喷管(514)、喷头(515)及二号安装杆(516)；

所述一号活塞筒(504)固定在顶板(101)上，顶部连接储液罐(103)；所述一号活塞筒(504)内设置有左右移动的一号活塞板(503)；所述一号活塞板(503)右侧连接有二号杆(502)；所述一号杆(501)左端和二号杆(502)右端铰接，一号杆(501)右端铰接凸轮(202)盘面偏心处；所述一号活塞筒(504)左端通过一号管(510)和储液罐(103)底部连通，一号管(510)上设置有控制液体流入一号活塞筒(504)的一号单向阀；所述顶板(101)下方通过二号安装杆(516)连接有喷管(514)，喷管(514)位于一号转轴(301)和二号转轴(302)之间；所述喷管(514)两端密封，下方均匀连接有若干喷头(515)；所述一号活塞筒(504)左端还通过二号管(511)和喷管(514)连通，二号管(511)上设置有控制液体流出一号活塞筒(504)的二号单向阀；

还包括搅拌组件(6)；所述搅拌组件(6)包括复位弹簧(601)、摇板(602)、齿条(603)、一号连杆(604)、一号滑块(605)、一号滑轨(606)、从动齿轮(607)、搅拌轴(608)及搅拌棒(609)；

所述凸轮(202)上方配合有摇板(602)；所述摇板(602)左端和储液罐(103)右侧外壁铰接，右端和顶板(101)之间连接有复位弹簧(601)；所述齿条(603)底端和摇板(602)右段铰接，齿条(603)左侧通过一号连杆(604)连接有一号滑块(605)，储液罐(103)右侧外壁设置有竖直的一号滑轨(606)，一号滑块(605)和一号滑轨(606)滑动连接；所述储液罐(103)内转动设置有搅拌轴(608)，搅拌轴(608)上设置有搅拌棒(609)；所述搅拌轴(608)右端伸出储液罐(103)并设置有从动齿轮(607)，从动齿轮(607)和齿条(603)配合。

2.根据权利要求1所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于；还包括加清洁剂组件(7)；所述加清洁剂组件(7)包括倒U形杆(701)、二号连杆(702)、二号滑块(703)、二号滑轨(704)及堵头(705)；

所述加液管(104)顶部设置有清洁剂罐(105)；所述倒U形杆(701)的右支脚底端和摇板(602)左段铰接；所述倒U形杆(701)的右支脚左侧通过二号连杆(702)连接有二号滑块(703)，储液罐(103)右侧外壁设置有竖直的二号滑轨(704)，二号滑块(703)和二号滑轨(704)滑动连接；所述倒U形杆(701)的左支脚伸入清洁剂罐(105)并对应加液管(104)进口设置有堵头(705)。

3.根据权利要求2所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，还包括二号活塞筒(505)、二号活塞板(506)、三号杆(507)、四号杆(508)、固定杆(509)、三号管(512)及四号管(513)；

所述一号活塞筒(504)下方设置有二号活塞筒(505)，二号活塞筒(505)内设置有左右移动的二号活塞板(506)，二号活塞板(506)右侧连接有三号杆(507)；所述二号活塞筒(505)右侧连接有固定杆(509)；所述四号杆(508)中段和固定杆(509)铰接，四号杆(508)底端和三号杆(507)右端铰接，四号杆(508)顶端和二号杆(502)中段铰接；所述二号活塞筒(505)左端通过三号管(512)和储液罐(103)顶部连通，三号管(512)设置有控制液体流出二号活塞筒(505)的三号单向阀；所述二号活塞筒(505)右端还连接有四号管(513)，四号管(513)外接水源，四号管(513)设置有控制液体流入二号活塞筒(505)的四号单向阀。

4.根据权利要求1‑3任一所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，还包括调整组件(8)；所述调整组件(8)设置二号转轴(302)顶部，包括三号滑轨(801)、三号滑块(802)、安装板(803)、调整螺杆(804)及手轮(805)；

所述顶板(101)底面左部设置有左右方向的三号滑轨(801)，三号滑块(802)和三号滑轨(801)滑动连接；所述三号滑块(802)底部设置有安装板(803)，二号转轴(302)顶端通过轴承和安装板(803)转动连接；所述调整螺杆(804)贯穿并螺接左侧的侧板(102)；所述调整螺杆(804)左端设置有手轮(805)，右端和三号滑块(802)通过轴承转动连接；

所述传动组件(4)还包括一号安装杆(404)、弹簧杆(405)及五号传动轮(406)；所述五号传动轮(406)、四号传动轮(402)和三号传动轮(401)齐平设置，通过二号传动带(403)传动连接，构成三角形；所述五号传动轮(406)设置在弹簧杆(405)外端，弹簧杆(405)通过一号安装杆(404)连接在顶板(101)下方。

5.一种农业养殖用牲畜清洁方法，其特征在于，使用了权利要求4所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，

先根据牲畜身体宽度，通过调整组件(8)调整一号转轴(301)和二号转轴(302)间距；驱赶牲畜多次进出一号转轴(301)和二号转轴(302)之间区域，并同步启动伺服电机，驱动清洁组件(3)、喷淋组件(5)同步工作，使喷头(515)向下进行喷淋配合两侧的刷毛(303)对牲畜进行清洁；完成清洁后，驱赶牲畜离开即可。