1.一种矮珍珠用剪切式打捞装置的打捞方法,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)的船头固定连接有剪切装置(2),所述船体(1)一侧的顶部设置有打捞机构(3),所述船体(1)内设置有配合打捞机构(3)使用的传送机构(4),所述船体(1)内且对应传送机构(4)的出料口设置有挤水机构(5);所述剪切装置(2)包括安装板(201),所述安装板(201)顶部的一侧开设有安装槽(202),所述安装槽(202)内壁的底部固定连接有伺服电机A(203),所述伺服电机A(203)的输出端套接有主动齿轮(204),所述主动齿轮(204)与其一侧的从动齿轮(205)啮合,所述从动齿轮(205)的轴心处穿插有竖轴(206),所述竖轴(206)的底端与安装槽(202)内壁的底部活动连接,所述伺服电机A(203)的输出端和竖轴(206)上均套接有主动轮(207),且两个主动轮(207)均通过皮带(208)分别与两个从动轮(209)传动连接,所述从动轮(209)的轴心处穿插有转轴(210),所述转轴(210)的底端与安装槽(202)内壁的底部活动连接,所述转轴(210)侧表面的一侧固定连接有转套(211),所述转套(211)内套接有活塞(212),所述活塞(212)一侧的轴心处与拨动杆(213)的一端固定连接,所述拨动杆(213)的另一端贯穿转套(211)的一侧且延伸至其外部,所述安装板(201)的上表面固定连接有弧形滑轨(214),所述弧形滑轨(214)内滑动连接有两个滑块(215),且两个拨动杆(213)的另一端均贯穿弧形滑轨(214)一侧上开设的滑槽并分别与两个滑块(215)的一侧固定连接,且两个滑块(215)的顶部分别与两个斜板(216)的一端固定连接,两个所述斜板(216)相搭接的位置通过销轴铰接,且两个斜板(216)相对的一侧均固定连接有弧面板(217),所述弧面板(217)的外侧壁固定连接有若干个剪齿(218);
所述打捞机构(3)包括通槽(301),所述通槽(301)开设在船体(1)一侧的顶部,所述通槽(301)内插接的销轴上套接有打捞板(302),所述打捞板(302)的一侧通过摆板(303)固定连接有扇形板(304),所述扇形板(304)的外侧壁固定连接有齿牙(305),所述船体(1)内壁的底部固定连接有安装箱(306),所述安装箱(306)内壁的底部固定连接有伺服电机B(307),所述伺服电机B(307)的输出端套接有主驱动轮(308),所述主驱动轮(308)通过驱动带(309)与其上方的从驱动轮(310)传动连接,所述从驱动轮(310)的轴心处穿插有驱动轴(311),所述驱动轴(311)的两端分别与安装箱(306)内壁的两侧活动连接,所述驱动轴(311)上套接有蜗杆套(312),所述蜗杆套(312)与其上方的涡轮A(313)啮合,所述涡轮A(313)的轴心处穿插有涡轮轴(314),所述涡轮轴(314)的两端分别与船体(1)内壁的前后两侧活动连接,所述涡轮A(313)与齿牙(305)啮合;
所述传送机构(4)包括弧形倒料板(401),所述弧形倒料板(401)的底部与船体(1)内侧底部固定连接,所述弧形倒料板(401)的一侧固定连接有框架(402),所述框架(402)内壁的两侧的前后两侧分别通过主动转轴(403)和从动转轴(404)连接,所述主动转轴(403)与从动转轴(404)上均套接有转轮(405),且两个转轮(405)通过传送带(406)传动连接,所述伺服电机B(307)的输出与蜗杆(407)的一端固定连接,所述蜗杆(407)的另一端从右到左依次贯穿安装箱(306)的一侧和弧形倒料板(401)且延伸至其外部,所述蜗杆(407)与其上方的涡轮B(408)啮合,所述涡轮B(408)的轴心处穿插有涡轮杆(409),所述涡轮杆(409)的两端分别与船体(1)内壁的前后两侧活动连接,所述涡轮杆(409)上套接有传动轮(410),所述传动轮(410)通过传动带(411)与其上方的双皮带轮(412)传动连接,所述双皮带轮(412)的轴心处穿插有活动轴(413),所述活动轴(413)的两端分别与船体(1)内壁的前后两侧活动连接,所述双皮带轮(412)通过联动带(414)与其斜上方的带动轮(415)传动连接,所述带动轮(415)套接在主动转轴(403)上;
所述挤水机构(5)包括收集箱(501),所述收集箱(501)的底部与船体(1)内壁的底部固定连接,所述收集箱(501)一侧底部的开口内插接有排水管(502),所述排水管(502)的一端贯穿船体(1)的一侧且延伸至其外部,所述伺服电机B(307)的输出端上套接有主联动轮(503),所述主联动轮(503)通过连接带(504)与其上方的从联动轮(505)传动连接,所述从联动轮(505)的轴心处穿插有丝杆(506),所述丝杆(506)的一端与船体(1)内壁的一侧活动连接,所述丝杆(506)上且位于收集箱(501)的两侧均套接有滚珠螺母(507),且两个滚珠螺母(507)相对一侧的上下两端分别与四个推拉杆(508)的一端固定连接,四个所述推拉杆(508)分别贯穿收集箱(501)的两侧并分别与两个挤压板(509)一侧的上下两端固定连接,且两个挤压板(509)分别套接在收集箱(501)内部的两侧;
所述斜板(216)的一侧为锥面,且两个斜板(216)相对一侧的一端通过弧形复位弹簧(219)活动连接;
所述挤压板(509)的一侧固定连接有若干个凸起(510);
所述丝杆(506)位于收集箱(501)的后方;
使用时,首先将船体(1)置入水中,然后启动船体(1),使其在水中航行,然后启动伺服电机A(203),能够使主动齿轮(204)带动带动从动齿轮(205)转动,此时,能够使两个主动轮(207)均通过皮带(208)分别带动两个从动轮(209)以相反的方向转动,从而两个竖轴(206)会通过转套(211)和拨动杆(213)带动两个滑块(215)在弧形滑轨(214)内相对移动或者背向移动,此时,两个交叉设置的斜板(216)会带动弧面块上设置的剪齿(218)啮合或者脱离,当啮合时,能够将矮珍珠草的根茎剪断,此时,水草会漂浮在水面上,随着船体(1)的移动,能够使打捞板(302)将漂浮的水草铲起,然后伺服电机B(307)会通过主驱动轮(308)和驱动带(309)带动从驱动轮(310)转动,从而能够使驱动轴(311)转动,此时,蜗杆套(312)会带动涡轮A(313)转动,配合齿牙(305)的使用,能够使扇形板(304)转动,从而通过摆板(303)能够使打捞板(302)的一端向上翘起,之后,能够将打捞上来的水草卸载在弧形倒料板(401)上,蜗杆(407)会通过通过涡轮B(408)带动传动轮(410)转动,并且传动轮(410)会通过传动带(411)带动双皮带轮(412)转动,此时,活动轴(413)会通过联动带(414)带动带动轮(415)转动,之后,带动轮(415)会使主动转轴(403)转动,配合从动转轴(404)的使用,能够使传送带(406)转动,当矮珍珠草接触传送带(406)时,能够将其输送至收集箱(501)内,并且主联动轮(503)会通过连接带(504)带动从联动轮(505)转动,从而能够使丝杆(506)转动,当丝杆(506)转动时,能够使两个滚珠螺母(507)在其上进行相对或者背向的移动,从而能够通过推拉杆(508)带动两个挤压板(509)相对移动挤压和脱离矮珍珠草,水会由排水管(502)排向船体(1)外部。