1.一种永磁磁轮磁悬浮汽车，其特征在于，包括：

感应车道(1)，所述感应车道(1)包括路基(2)；

悬浮驱动感应板(3)，所述悬浮驱动感应板(3)设置在所述路基(2)上；

车架(5)，所述车架(5)设置在所述路基(2)上方；

磁悬浮车轮(4)，所述磁悬浮车轮(4)设置在所述车架(5)上，所述磁悬浮车轮(4)设置在所述悬浮驱动感应板(3)的上方，所述磁悬浮车轮(4)与所述悬浮驱动感应板(3)平行设置；

所述磁悬浮车轮(4)包括轮毂(8)，所述轮毂(8)的外圆周表面环绕设置有多个永磁体(9)；

所述车架(5)上设置有前轮组和后轮组，所述前轮组包括两个分别设置在车架(5)两侧的磁悬浮车轮(4)；所述后轮组包括两个分别设置在车架(5)两侧的磁悬浮车轮(4)；所述悬浮驱动感应板(3)包括互相平行的两条感应板；

所述磁悬浮车轮(4)的中轴线在所述路基(2)上的投影设置在两条所述感应板之间。

2.根据权利要求1所述的永磁磁轮磁悬浮汽车，其特征在于：所述磁悬浮车轮(4)的中轴线在所述路基(2)上的投影设置在两条所述感应板的外侧。

3.根据权利要求1所述的永磁磁轮磁悬浮汽车，其特征在于：所述永磁体(9)包括依次交替设置的第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，所述第一永磁体和第三永磁体的磁化方向均与所述磁悬浮车轮(4)的切线平行，所述第二永磁体和第三永磁体的磁化方向与所述磁悬浮车轮(4)的中轴线平行；所述第一永磁体和第三永磁体的磁化方向相反，所述第二永磁体和所述第四永磁体的磁化方向相反。

4.根据权利要求1所述的永磁磁轮磁悬浮汽车，其特征在于：每个所述磁悬浮车轮(4)的顶部均设置有驱动所述磁悬浮车轮(4)转动的无刷直流电机(10)；所述车架(5)上还设置有给所述无刷直流电机(10)供电的车载直流电源(7)。

5.根据权利要求1所述的永磁磁轮磁悬浮汽车，其特征在于：所述车架(5)的下方设置有多个支撑装置(11)，所述支撑装置(11)的底部低于所述磁悬浮车轮(4)的最低点。

6.根据权利要求1所述的永磁磁轮磁悬浮汽车，其特征在于：所述磁悬浮车轮(4)还包括加固螺栓(12)，所述加固螺栓(12)贯穿设置在所述轮毂(8)和所述永磁体(9)上。

7.根据权利要求1所述的永磁磁轮磁悬浮汽车，其特征在于：所述路基(2)的上表面设置有凹槽，所述悬浮驱动感应板(3)设置在所述凹槽中，且悬浮驱动感应板(3)的顶部与所述路基(2)的顶部位于同一平面内。