1.一种摆动叶片液气动力装置，包括缸体（1）、缸盖（2）、转子（3）及叶片（4），其特征在于：所述转子（3）活动连接叶片（4）内沿，叶片（4）能够相对于转子（3）作旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：所述转子（3）外壁上设置有与叶片（4）的内沿相连接的铰链（8），且铰链（8）在转子（3）的周向上等距设置。

3.根据权利要求2所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：所述缸体（1）内壁断面的形状为以切线或弧线过渡的两个弧段构成，且两个弧段中心为偏心设置；所述缸体（1）的其中一个弧段圆弧中心与转子（3）旋转中心同心，且弧段长度大于或能够覆盖转子（3）两个相邻铰链（8）之间的转子（3）外壁弧段长度，转子（3）外壁或叶片（4）内沿公差配合于与转子（3）旋转中心同心的缸体（1）内壁弧段。

4.根据权利要求2所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：在所述转子（3）上设置有润滑油储仓（6）和润滑油通道（7），且润滑油通道（7）连通润滑油储仓（6）和铰链（8），利用转子（3）旋转时的离心力对活动部位提供润滑。

5.根据权利要求4所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：在所述叶片（4）上设置有叶片润滑油通道（14），并与润滑油通道（7）通过铰链（8）连通，对叶片（4）外沿活动部位提供润滑。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：在所述转子（3）内嵌套有转子转轴（3A），在转子转轴（3A）内嵌套有贯穿一侧缸盖（2）的转子轴心输入管（3B）；在转子（3）的周向上两个相邻铰链（8）之间设置有入口（20），在转子转轴（3A）径向上设置有轴心输入口（20A），在转子轴心输入管（3B）管壁上设置有输入管输入口（20B），所述入口（20）、轴心输入口（20A）和输入管输入口（20B）连通时，有压液、气能够进入动力装置工作仓室做功。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：所述叶片（4）的外沿嵌设有叶片滚筒（12）。

8.根据权利要求1或2所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：所述缸盖（2）在缸体（1）的内壁内侧设置叶片导轨（5），叶片导轨（5）为凹槽，所述叶片（4）外沿通过设置在缸盖（2）上的叶片导轨（5）作用下紧贴缸体（1）内壁。

9.根据权利要求8所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：所述叶片（4）的外沿嵌设有叶片滚筒（12）及叶片圆轴（10），所述叶片圆轴（10）延伸出叶片（4）的两端，在叶片圆轴（10）的两端上设置有能够在叶片导轨（5）内做轨迹运动的导轨配合件（11），使叶片（4）外沿及滚筒（12）贴近缸体（1）的内壁。

10.根据权利要求8所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：在所述叶片（4）的外沿及运动前方还连接有副叶片（15），副叶片（15）运动方向的后沿与叶片（4）的外沿采用副叶片铰链（16）连接，副叶片（15）前沿两端设有副叶片圆轴（17），且在副叶片圆轴（17）上配合有能够在叶片导轨（5）的作用下控制副叶片（15）前沿紧贴缸体（1）内壁做轨迹运动的导轨轴承件或滑块件。

11.根据权利要求8所述的一种摆动叶片液气动力装置，其特征在于：在所述缸盖（2）上叶片导轨（5）内侧、叶片（4）受反向压力的对应段，设置有反压支撑弹簧（18）。