1.一种前列腺液医用收集装置，包括肛门装置（1）、手持装置（2）、收集装置（3）；

其特征在于：所述的手持装置（2）为一个手持装置，同时也是肛门装置（1）、收集装置（3）的安装平台；

所述肛门装置（1）包括：前软套（101）、后软套（102）、电缸球头座（103）、底盘（104）、后底座（105）、伸缩电缸（106）、齿轮盘（107）、中下块（108）、中上块（109）、传动带（110）、电机块（111）、执行电机（112）、前端块（113）、端头块（114）、主动齿轮（115）、行星电机（116）、从动齿轮（117）、内齿环（118）、行星齿轮（119）、中齿轮（120）、主轴（121）、压缩弹簧（122）, 所述的底盘（104）固定安装在后底座（105）底部，电缸球头座（103）固定安装在底盘（104）上，齿轮盘（107）与后底座（105）滑动安装，伸缩电缸（106）底部固定安装在后底座（105）上，顶部固定安装在齿轮盘（107）上，中下块（108）通过滚动轴承转动安装在齿轮盘（107）上，行星电机（116）固定安装在齿轮盘（107）上，主动齿轮（115）固定安装在行星电机（116）的电机轴上，主轴（121）通过滚动轴承转动安装在中下块（108）和中上块（109）上，从动齿轮（117）和中齿轮（120）固定安装在主轴（121）上，主动齿轮（115）与从动齿轮（117）啮合，内齿环（118）固定安装在中上块（109）内侧，行星齿轮（119）转动安装在中上块（109）上，中齿轮（120）与行星齿轮（119）啮合，行星齿轮（119）与内齿环（118）啮合，前端块（113）与中上块（109）转动安装，执行电机（112）固定安装在前端块（113）上，电机块（111）固定安装在执行电机（112）的电机轴上，传动带（110）缠绕在电机块（111）和中上块（109）外侧，压缩弹簧（122）底部固定安装在前端块（113）上，压缩弹簧（122）顶部固定安装在端头块（114）上，端头块（114）与压缩弹簧（122）滑动安装，前软套（101）可拆卸的固定安装在中上块（109）和前端块（113）外侧，后软套（102）可拆卸的固定安装在后底座（105）和中下块（108）外侧。

2.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，其特征在于：所述手持装置（2）包括：底架（201）、伸出架（202）、底导轨（203）、旋转传带（204）、旋转电机（205）、旋转底盘（206）、手持杆（207）、外伸缩座（208）、升降电缸（209）、内伸缩杆（210）、尾盘（211）、伸缩导轨（212）、伸缩电机（213）、伸缩齿轮（214）、伸缩齿条（215）、伸缩盘架（216）、连接球头（217）、伸缩球电缸（218）, 所述的伸出架（202）固定安装在底架（201）上，底导轨（203）固定安装在底架（201）内侧，旋转底盘（206）与底架（201）通过滚动轴承转动安装，旋转电机（205）固定安装在旋转底盘（206）上，旋转传带（204）缠绕在旋转电机（205）的电机轴和底架（201）外侧，外伸缩座（208）固定安装在旋转底盘（206）上部，手持杆（207）固定安装在外伸缩座（208）侧面，内伸缩杆（210）滑动安装在外伸缩座（208）上，升降电缸（209）底部固定安装在旋转底盘（206）上，顶部固定安装在内伸缩杆（210）上，伸缩电机（213）固定安装在内伸缩杆（210）上，伸缩齿轮（214）固定安装在伸缩电机（213）上，伸缩导轨（212）固定一端安装在尾盘（211）上，另一端固定安装在伸缩盘架（216）上，伸缩齿条（215）一端固定安装在尾盘（211）上，另一端固定安装在伸缩盘架（216）上，伸缩齿条（215）与伸缩齿轮（214）啮合，连接球头（217）底部固定安装在伸缩盘架（216）顶部，伸缩球电缸（218）底部转动安装在伸缩盘架（216）顶部，连接球头（217）顶部转动安装在底盘（104）上，伸缩球电缸（218）顶部转动安装在电缸球头座（103）上；

所述收集装置（3）包括：调整电缸（301）、三头板（302）、转电机（303）、转传带（304）、内杆（305）、三角板（306）、双向电缸（307）、弹簧头（308）、导杆（309）、拉伸弹簧（310）、外杆（311）、限位块（312）、末端杆（313）、外伸齿条（314）、末端限位块（315）、外伸电机（316）、外伸齿轮（317）、外伸杆（318）、定位框（319）、收集片（320）,所述的调整电缸（301）底部转动安装在伸出架（202）上，顶部转动安装在三头板（302）上，三头板（302）转动安装在底架（201）上，转电机（303）固定安装在三头板（302）上，内杆（305）转动安装在三头板（302）上，转传带（304）缠绕在转电机（303）的电机轴和内杆（305）外侧，三角板（306）转动安装在内杆（305）上，外杆（311）转动安装在三角板（306）上，末端杆（313）转动安装在外杆（311）上，双向电缸（307）两端转动安装在三角板（306）上，弹簧头（308）转动安装在三角板（306）上，拉伸弹簧（310）两端固定安装在弹簧头（308）上，导杆（309）固定安装在末端杆（313）下方，导杆（309）与底导轨（203）滑动安装，末端限位块（315）固定安装在末端杆（313）顶部，外伸杆（318）滑动安装在外伸电机（316）内侧，限位块（312）固定安装在外伸杆（318）底部，外伸齿条（314）固定安装在外伸杆（318）侧面，外伸电机（316）固定安装在外伸杆（318）上部，外伸齿轮（317）固定安装在外伸电机（316）的电机轴上，外伸齿轮（317）与外伸齿条（314）啮合，定位框（319）固定安装在外伸杆（318）末端，收集片（320）放置在定位框（319）上。

3.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，其特征在于：所述的肛门装置（1）与手持装置（2）形成球状的转动配合，收集装置（3）与手持装置（2）形成滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，所述的调整电缸（301）与三头板（302）形成转动配合，内杆（305）与三头板（302）形成转动配合，三角板（306）与内杆（305）形成转动配合，双向电缸（307）与三角板（306）形成转动配合，弹簧头（308）与三角板（306）形成转动配合，外杆（311）与三角板（306）形成转动配合，末端杆（313）与外杆（311）形成转动配合，外伸杆（318）与末端限位块（315）形成滑动配合，导杆（309）与底导轨（203）形成滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，所述的旋转底盘（206）与底架

（201）形成转动配合，内伸缩杆（210）与外伸缩座（208）形成滑动配合，内伸缩杆（210）与伸缩导轨（212）形成滑动配合，伸缩球电缸（218）以伸缩盘架（216）形成滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，所述的中下块（108）与中上块

（109）形成行星轮系转动配合，后底座（105）与中下块（108）形成滑动配合，底盘（104）与连接球头（217）形成球转动配合，前端块（113）与中上块（109）形成转动配合，端头块（114）与前端块（113）形成可回弹的滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，所述的前软套（101）和后软套

（102）可拆卸更换。

8.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，所述的前端块（113）内侧安装有压缩弹簧（122）。

9.如权利要求1所述的一种前列腺液医用收集装置，所述的收集装置（3）里设置有拉伸弹簧（310）。