1.一种基于车车通信的车辆队列自主行驶能力的测试方法,其特征在于，所述车辆队列的行驶受控制中心控制，所述方法包括步骤：搭建测试场地，所述测试场地包括至少两条的测试车道；

沿所述至少两条测试车道中的一条测试车道，等间距并保持车头朝向一致地停放至少两个待测车辆，使得至少两个待测车辆组成所述车辆队列，所述车辆队列内相邻待测车辆建立通信连接，所述车头朝向限定车辆队列的前进方向，所述车辆队列中沿前进方向的第一台车辆记为领航车；

所述控制中心向所述领航车发送控制指令,使得所述领航车以设定的行驶方式行驶,所述车辆队列中所述领航车之外的待测车辆通过与所述领航车通信连接,以从所述领航车接收所述控制指令；

所述控制中心获取所述车辆队列在行驶过程中的行驶信息,根据所述行驶信息判断所述车辆队列自主行驶能力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括起步指令、加速指令、减速指令和制动指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定的行驶方式包括行驶至少三个行驶周期，每个行驶周期内均包括起步阶段、第一匀速阶段、加速阶段、第二匀速阶段、减速阶段、第三匀速阶段和制动阶段，所述第一匀速阶段具有对应的第一车速和第一时间间隔，所述第二匀速阶段具有对应的第二车速和第二时间间隔，所述第三匀速阶段具有对应的第三车速和第三时间间隔。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制中心向所述领航车发送控制指令,使得所述领航车以设定的行驶方式行驶，包括:所述控制中心向所述领航车发送所述起步指令，直到所述车辆队列中的全部待测车辆的车速到达第一车速后，等待第一时间间隔；

所述控制中心向所述领航车发送所述加速指令，直到所述车辆队列中的全部待测车辆的车速到达第二车速后，等待第二时间间隔；

所述控制中心向所述领航车发送所述减速指令，直到所述车辆队列中的全部待测车辆的车速到达第三车速后，等待第三时间间隔；

所述控制中心向所述领航车发送所述制动指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆队列的行驶信息包括车辆运动数据和时间参数；

所述车辆运动数据包括所述车辆队列中的待测车辆在行驶过程中的速度、加速度和最高速度以及相邻所述待测车辆之间的车间距；

所述时间参数包括各个所述行驶周期的时长以及每个行驶周期内起步阶段的时长、加速阶段的时长、减速阶段的时长和制动阶段的时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试车道采用环形测试车道，所述环形测试车道的弯道朝测试车道的内侧倾斜，使得所述待测车辆能够保持直行转态通过测试车道的弯道。

7.一种基于车车通信的车辆队列自主行驶能力的测试系统，其特征在于，包括：测试场地，其包括至少两条的测试车道；

至少两台待测车辆，其用于组成车辆队列，所述车辆队列中沿前进方向的第一台车辆记为领航车；

每台所述待测车辆上均设有车载通信设备，用于与所述车辆队列 内相邻车辆上的车载通信设备建立通信连接，以及用于接收控制指令以控制待测车辆行驶；

路侧测试设备，其设于测试场地旁，用于获取并发送所述车辆队列的车辆运动数据；或者车载测试设备，设于每台所述待测车辆上，用于获取并通过车载通信设备发送所述车辆队列的车辆运动数据，所述车辆运动数据包括所述车辆队列中待测车辆在行驶过程中的速度、加速度和最高速度以及相邻所述待测车辆之间的车间距；

控制中心，其用于向所述领航车发送所述控制指令，以及用于接收所述车辆队列的车辆运动数据。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测试车道采用环形测试车道，所述环形测试车道的弯道朝测试车道的内侧倾斜，使得所述待测车辆能够保持直行转态通过测试车道的弯道。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述路侧测试设备包括激光雷达、毫米波雷达和光学摄像头。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载测试设备包括差分GPS车载终端、车载惯性导航设备、速度传感器和加速度传感器。