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专利号: 2020106595590
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种保护膜贴敷设备,其特征在于,包括支撑移动装置和连接支撑移动装置上的贴膜器;贴膜器包括贴膜支座、丝杠模组和贴膜装置,贴膜支座的两端连有第一缓冲定位支架,丝杠模组连接在贴膜支座的外侧;

贴膜装置包括贴膜主撑架、保护膜切断机构和保护膜折弯机构,贴膜主撑架与连接在丝杠模组的丝杠移动座连接,贴膜主撑架的上部连有保护膜支撑机构,贴膜主撑架的下端通过第一支撑定位座连接有升降滚轮机构;

保护膜切断机构包括第一切膜组件,第一支撑定位座上连有第一切膜支架,第一切膜支架上连有第一电机和第一从动齿轮组件,第一电机的传动轴通过第一主动齿轮与第一从动齿轮组件连接,第一从动齿轮组件与第一切膜组件连接;升降滚轮机构通过第二从动齿条与第一主动齿轮连接;

保护膜折弯机构包括连接在贴膜主撑架上的第二电机,第二电机的转轴连有第一折弯支杆,第一折弯支杆上连接可折弯保护膜的第二折弯机构;

所述支撑移动装置包括移动主撑架,移动主撑架的下端连有升降机构,升降机构的下端连有第一主撑架定位座;

第一主撑架定位座的上部内通过第三电机连接有第一纵向撑管、第二纵向撑管,第一主撑架定位座的下部内通过第四电机连有第一横向撑管、第二横向撑管;

第一纵向撑管的端部、第二纵向撑管的端部、第一横向撑管的端部和第二横向撑管的端部均连有一组贴膜器;

所述第一主撑架定位座呈长方形块状;第一主撑架定位座的上部内开设有第一纵向定位通孔,第一主撑架定位座的下部内开设有第二横向定位通孔;所述第一主撑架定位座下端设置有视觉识别定位装置;

第一纵向撑管的内壁上连有第一横向移动齿条,第二纵向撑管的内壁上连有第二横向移动齿条;第三电机与第一主撑架定位座的上部连接,第三电机的转轴端连有第三电机齿轮;第一纵向撑管、第二纵向撑管相互平行的穿过第一纵向定位通孔后,第三电机齿轮与第一横向移动齿条、第二横向移动齿条啮合;

所述第一横向撑管的内壁上连有第一横向移动齿条,第二横向撑管的内壁上连有第二横向移动齿条;第四电机与第一主撑架定位座的下部连接,第四电机的转轴端连有第四电机齿轮;第一横向撑管、第二横向撑管相互平行的穿过第二横向定位通孔后,第四电机齿轮与第一横向移动齿条、第二横向移动齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种保护膜贴敷设备,其特征在于,所述移动主撑架包括主定位框架和设置在主定位框架内用于连接升降机构的主定位套管,主定位套管上连接有第五电机;

升降机构包括升降竖管,升降竖管上连有升降齿条,升降竖管穿过主定位套管后,升降齿条与第五电机转轴上的第五电机齿轮连接,第一主撑架定位座的上端与升降竖管的下端固连。

3.根据权利要求1所述的一种保护膜贴敷设备,其特征在于,所述贴膜支座呈长方形板状,丝杠模组包括丝杠杆、丝杠轴承座和丝杠电机,两个丝杠轴承座垂直连接在贴膜支座的端部上;

丝杠杆通过两个丝杠轴承座限位,丝杠电机与丝杠轴承座连接;丝杠电机的转轴与丝杠杆连接,丝杠移动座转动连接在丝杠杆上;

所述第一缓冲定位支架有两个,第一缓冲定位支架包括第一三角架,第一三角架的下端连有两个第一缓冲橡胶块;第一三角架的外端垂直连有第二缓冲定位支杆,第二缓冲定位支杆的内侧固连有第二缓冲橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种保护膜贴敷设备,其特征在于,所述贴膜主撑架呈直角三角架状,第一支撑定位座呈长方形块状,第一支撑定位座上开设有多个第一定位座凹槽;

贴膜主撑架的下部开设有第一主支架槽孔,第一支撑定位座通过第一主支架槽孔内的螺栓与贴膜主撑架连接;

保护膜支撑机构包括第一保护膜支架、保护膜支撑主轴和保护膜固定器,第一保护膜支架通过螺栓与贴膜主撑架的上部连接;保护膜支撑主轴的一端与第一保护膜支架连接,保护膜固定器转动连接在保护膜支撑主轴上;

所述贴膜主撑架的中部连接有第二保护膜支架,第二保护膜支架上连接有保护膜导向轴。

5.根据权利要求1所述的一种保护膜贴敷设备,其特征在于,所述升降滚轮机构包括橡胶滚轮,橡胶滚轮外连接有第一滚轮支架,第一滚轮支架上连接有两个升降主轴,升降主轴的上部穿过第一支撑定位座后连接有主轴限位环;

第一支撑定位座与第一滚轮支架之间的升降主轴上套有升降缓冲弹簧;所述第一滚轮支架包括第一倒U形板和连接在第一倒U形板侧上端的第一齿条连接竖板,第一齿条连接竖板通过螺栓与第二从动齿条连接。

6.根据权利要求1所述的一种保护膜贴敷设备,其特征在于,所述第一切膜支架呈L形板状,第一电机通过第一电机支座连接在第一切膜支架的内端并且靠近贴膜主撑架;

第一主动齿轮包括第一内齿部和第一外齿部,第一内齿部的半径值小于第一外齿部的半径值;第一内齿部与第二从动齿条啮合连接并且可带动第二从动齿条上下移动;

第一从动齿轮组件包括第二从动齿轮和第二从动齿轮定位杆,第二从动齿轮定位杆的一端与第一切膜支架连接,第二从动齿轮定位杆另一端连接第二从动齿轮、第一切膜组件;

第一外齿部与第二从动齿轮啮合,并且通过带动第二从动齿轮的转动,实现第一切膜组件的弧形旋转。

7.根据权利要求6所述的一种保护膜贴敷设备,其特征在于,所述第一切膜组件包括第一切膜支杆和第二切膜刀片,第一切膜支杆呈L形杆状,第一切膜支杆的上端部套在第二从动齿轮定位杆的另一端上并通过锁紧螺母固紧;

第一切膜支杆的下端部开设有第一切膜杆孔,第二切膜刀片通过第一切膜杆孔内的螺栓与第一切膜支杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种保护膜贴敷设备,其特征在于,所述第二电机通过第二电机支座与贴膜主撑架固连,第二电机设置在第一支撑定位座的下端,第一折弯支杆的一端与第二电机的转轴连接;

第二折弯机构包括第一折弯组件和第二折弯组件,第二折弯组件位于第一折弯组件的下方;第一折弯组件包括第一折弯定位轴杆,第一折弯定位轴杆的一端连有第一轴杆挡块,第一折弯定位轴杆的另一端穿过第一折弯支杆后,通过轴销转动连接有第一压膜橡胶块;

第一压膜橡胶块竖向设置,第一压膜橡胶块与第一折弯支杆之间的第一折弯定位轴杆上套有第一折弯缓冲弹簧;

第二折弯组件包括第二折弯定位轴杆,第二折弯定位轴的一端连有第二轴杆挡块,第二折弯定位轴杆的另一端穿过第一折弯支杆后,通过轴销转动连接有第二压膜橡胶块;

第二压膜橡胶块横向设置在第二折弯定位轴杆的上端,第二压膜橡胶块与第一折弯支杆之间的第二折弯定位轴杆上套有第二折弯缓冲弹簧。