1.一种用于跨海大桥梁建设用的桥墩起吊机，包括平衡架(1)，其特征在于：所述平衡架(1)的表面设置有外延架(2)，所述外延架(2)的表面设置有横杆(3)，所述横杆(3)贯穿夹持臂(4)，所述夹持臂(4)的表面设置有啮合齿板(5)，所述啮合齿板(5)与驱动齿盘(6)啮合连接，所述驱动齿盘(6)套在销轴(7)的外侧，所述销轴(7)插接在安装架(8)的表面，所述安装架(8)固定在外延架(2)的顶面，且销轴(7)的外侧套设有从动带轮(9)，所述从动带轮(9)通过传动带(13)连接有驱动带轮(10)，所述驱动带轮(10)固定在驱动电机(11)的驱动轴上，所述驱动电机(11)固定在限位座(12)中，所述限位座(12)固定在平衡架(1)的顶面，夹持臂(4)的表面开设有放置槽(14)，所述放置槽(14)的内部设置有护绳管(15)，放置槽(14)的底面设置有拉环(16)，平衡架(1)的底面开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部插接有封板(18)，所述封板(18)和放置槽(14)的表面均设置有导轮(19)，且封板(18)的表面设置有收卷组件，平衡架(1)的上方设置有吊装梁(26)，所述吊装梁(26)的底面设置有吊装绳索(27)，所述吊装绳索(27)的底端设置有吊环(28)，所述吊环(28)与挂环(29)配合连接，所述挂环(29)固定在平衡架(1)的顶面，吊装梁(26)的底面设置有固定架(30)，所述固定架(30)的内部设置有电动液压杆(31)，所述电动液压杆(31)的底端设置有缓冲座(32)；

所述收卷组件包括收卷盒(20)，收卷盒(20)固定在封板(18)的表面，收卷盒(20)的外壁设置有收卷电机(21)，收卷电机(21)的轴体贯穿收卷盒(20)的外壁后连接在转盘(22)的表面，转盘(22)的表面设置有收卷杆(23)，转盘(22)的外侧套设有轴承(24)，轴承(24)固定在轴承槽(25)中，轴承槽(25)开设在收卷盒(20)的内壁，且转盘(22)设置有两个，收卷杆(23)处于两个转盘(22)之间；

收卷杆（23）上缠绕有绳体，绳体经过导轮（19）的引导，穿过护绳管（15）后与拉环（16）连接，启动收卷电机（21）带动收卷杆（23）转动对绳体收卷，绳体牵拉拉环（16）避免夹持臂（4）突然卸力而导致桥墩脱落。

2.根据权利要求1所述的一种用于跨海大桥梁建设用的桥墩起吊机，其特征在于：所述外延架(2)呈“匚”字形框架结构，外延架(2)设置有两组，两组外延架(2)关于平衡架(1)对称分布，横杆(3)呈圆形柱体结构，夹持臂(4)呈“L”形结构，夹持臂(4)的顶面呈圆弧形曲面，且啮合齿板(5)呈圆弧形板状结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于跨海大桥梁建设用的桥墩起吊机，其特征在于：所述安装架(8)呈“匚”字形框架结构，销轴(7)贯穿安装架(8)的两个侧板，限位座(12)呈方形框体结构，限位座(12)的底板顶面呈圆弧形曲面。

4.根据权利要求1所述的一种用于跨海大桥梁建设用的桥墩起吊机，其特征在于：所述放置槽(14)呈方形柱体结构，啮合齿板(5)呈方形管状结构，啮合齿板(5)的长边长度小于夹持臂(4)的长边长度，放置槽(14)的顶面倾斜设置，导轮(19)处于放置槽(14)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种用于跨海大桥梁建设用的桥墩起吊机，其特征在于：所述安装槽(17)呈方形柱体结构，封板(18)呈“凸”字形板状结构，封板(18)的底面尺寸大于安装槽(17)的开口尺寸，封板(18)的表面设置有螺杆，螺杆贯穿封板(18)的底板后螺接在平衡架(1)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种用于跨海大桥梁建设用的桥墩起吊机，其特征在于：所述电动液压杆(31)呈方形框体结构，电动液压杆(31)设置有两组，两组电动液压杆(31)关于驱动齿盘(6)的底面中心对称分布，缓冲座(32)呈内部中空的台形结构，缓冲座(32)的顶面与电动液压杆(31)的活塞杆之间设置有加固筋板(33)，缓冲座(32)的内壁设置有立柱(34)，所述立柱(34)的外侧套设有弹簧(35)，所述弹簧(35)固定在缓冲座(32)的顶板和缓冲座(32)的底板之间，缓冲座(32)的底面设置有柔性垫板(36)。