1.一种建筑装潢用墙面粉刷头，包括连接固定座(12)、定位内套(14)、定位外套(15)、可旋转卡座(16)、中心连接轴(24)和粉刷辊(17)，其特征在于，所述连接固定座(12)的一端密封固定连接有所述定位内套(14)，所述定位内套的内壁为圆柱孔腔结构，所述定位内套的外周壁为圆锥结构，所述定位内套的外部套设有与该圆锥结构形状相对应的所述定位外套，所述定位外套与所述定位内套同轴套接在一起，且所述定位外套与所述定位内套的中心以穿过的方式设置有连接在所述连接固定座上的所述中心连接轴，所述中心连接轴的中心设置有与粉刷浆供应装置连通的粉刷浆连通腔(25)，所述中心连接轴上还设置有多个第一径向通孔(23)，所述粉刷浆连通腔(25)通过第一径向通孔与所述定位内套的圆柱孔腔连通，所述定位内套上设置有多个第二径向通孔(26)，所述定位外套上设置有多个第三径向通孔(21)，所述第二径向通孔与所述第三径向通孔一一位置对应，所述定位外套(15)的外部轴向一侧固定密封连接有所述可旋转卡座(16)，所述定位外套(15)的外部轴向另一侧密封连接有可旋转卡肩(22)，所述粉刷辊(17)套设在所述可旋转卡座(16)与所述可旋转卡肩(22)之间，且所述粉刷辊的内壁上连接设置有多个刮片(20)，各个所述刮片(20)与所述第三径向通孔(21)位置对应且与所述第三径向通孔的孔壁可转动的抵靠接触；

所述连接固定座(12)内设置有粉刷浆供给通道，所述连接固定座的一端固定设置有辅助连接套(13)，所述定位内套穿设在所述辅助连接套内，所述辅助连接套上设置有将所述粉刷浆供给通道与粉刷浆连通腔(25)连通的辅助连通通孔；

所述中心连接轴(24)的穿出所述定位外套(15)的一端设置有外螺纹，所述中心连接轴的外螺纹上连接有所述调节螺栓，所述调节螺栓抵靠在所述定位外套的端部，通过调节所述调节螺栓来调节所述定位外套与定位内套之间的轴向配合情况，进而使得相互对应的第二径向通孔和第三径向通孔之间的重合情况，从而调节粉刷浆向所述粉刷辊处的流动情况；

所述刮片(20)的朝向所述粉刷辊的一侧一体设置有抵靠头肩(18)，所述抵靠头肩(18)能够与所述粉刷辊的内壁抵靠，所述抵靠头肩为强吸水性弹性材料，所述刮片(20)上设置有对粉刷浆进行导流的导流槽。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用墙面粉刷头，其特征在于：所述粉刷辊的内壁固定套设有吸水套(19)，所述吸水套的吸水能力大于所述抵靠头肩(18)的吸水能力，所述粉刷辊上密集设置有径向微孔。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用墙面粉刷头，其特征在于：所述可旋转卡肩(22)与所述定位外套之间、所述可旋转卡座(16)与所述定位外套之间均设置有薄壁轴承。

4.一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：其包括第一滑块(1)、滑杆和调节装置(11)，其中，所述第一滑块(1)中部与滑杆(2)外部滑动安装；所述调节装置(11)左端与第一滑块(1)相连接，所述调节装置(11)包括连接框(111)、第一连杆(112)、第二连杆(113)、转盘(114)、转轴(115)、壳体(116)、第二齿轮(117)、第二电机(118)和刷辊(119)，所述连接框(111)左端与第一滑块(1)相连接，所述第一连杆(112)后端与连接框(111)相连接，所述第二连杆(113)与第一连杆(112)中部相连接，所述转盘(114)右端与第二连杆(113)相连接，所述转轴(115)右端与转盘(114)插接，所述壳体(116)右端与转轴(115)转动连接，所述第二齿轮(117)与转轴(115)中部插接，所述第二电机(118)右端与转轴(115)相连接，所述刷辊(119)位于第一连杆(112)右端；

所述刷辊(119)采用权利要求1‑3 任意一项所述墙面粉刷头。

5.根据权利要求4所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：所述滑杆(2)上端与限位块(3)下端贴合固定，并且滑杆(2)下端与第二滑块(4)外部滑动安装，所述第二滑块(4)右端与升降平台(5)左端贴合固定，所述升降平台(5)上端与外壳(6)下端贴合固定，并且升降平台(5)下端与定位轮(10)上端贴合固定，所述外壳(6)后端与齿条(7)滑动安装，所述齿条(7)前端与第一齿轮(8)外部相互啮合，所述第一齿轮(8)中部与第一电机(9)右端插接，所述第一电机(9)下端与升降平台(5)锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：所述连接框(111)由连接柱(1111)、框体(1112)和转动座(1113)组成，所述连接柱(1111)左端与第一滑块(1)右端贴合固定，所述框体(1112)左端与连接柱(1111)右端贴合固定，所述转动座(1113)后端与框体(1112)前端贴合固定，所述转盘(114)右端上侧设置有圆柱(1101)，并且圆柱(1101)外部与第二连杆(113)下端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：所述壳体(116)左端下侧设置有放置板(1102)，并且放置板(1102)上端与第二电机(118)下端锁紧固定，所述第二齿轮(117)位于壳体(116)内部，所述连接柱(1111)设置有两组，所述框体(1112)呈方形，并且框体(1112)前端下侧与壳体(116)后端贴合固定，所述转动座(1113)前端与第一连杆(112)后端转动连接，并且转动座(1113)设置有两组。