1.一种主轴圆弧侧键槽加工装置，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)内部设有动力腔(55)，所述动力腔(55)右方设有与之对齐的工作腔(48)，所述工作腔(48)顶部与外界连通，所述动力腔(55)和工作腔(48)后方设有与之对齐的传动腔(31)，所述传动腔(31)后方设有与之对齐的第一调节腔(16)，所述动力腔(55)、工作腔(48)、传动腔(31)左方设有与之对齐的第二调节腔(27)，所述动力腔(55)底部固定安装有电机(53)，所述电机(53)顶部安装有第七转轴(57)，所述第七转轴(57)外侧固定安装有第一转盘(43)，所述第一转盘(43)顶部固定安装有弧形齿(56)，所述第一转盘(43)上方设有第一套筒(44)，所述第一套筒(44)左端穿过动力腔(55)左端后到达第二调节腔(27)，第一套筒(44)左端与动力腔(55)左端转动连接，所述第一套筒(44)右端穿过动力腔(55)右端后到达工作腔(48)，所述第一套筒(44)右端与动力腔(55)右端转动连接，所述第一套筒(44)外侧对称固定安装有能与弧形齿(56)啮合的第一齿轮(40)和第二齿轮(45)，所述第一套筒(44)内部花键连接有第一转轴(42)，所述第一转轴(42)左右两端延伸至第一套筒(44)外，所述第一转轴(42)右端固定安装有位于工作腔(48)内的装夹卡盘(47)，所述第一转轴(42)左端转动连接有与第二调节腔(27)前后两端滑动连接的第一滑动板(38)，所述第二调节腔(27)右端转动连接有穿过第一滑动板(38)和第二调节腔(27)左端的第一丝杠(33)，所述第一丝杠(33)外侧与第一滑动板(38)螺纹连接，所述第七转轴(57)下半部分外侧为蜗杆(58)，所述蜗杆(58)位于第一转盘(43)下方，所述蜗杆(58)外侧啮合有蜗轮(54)，所述动力腔(55)内部设有位于第一转盘(43)下方的第二转轴(32)，所述第二转轴(32)前端与动力腔(55)前端转动连接，所述第二转轴(32)后端穿过动力腔(55)后端后与传动腔(31)后端转动连接，所述第二转轴(32)外侧固定安装有与蜗杆(58)啮合的蜗轮(54)，所述第二转轴(32)外侧固定安装有位于传动腔(31)内的第八齿轮(59)，所述传动腔(31)前端转动连接有穿过传动腔(31)后端后与第一调节腔(16)后端转动连接的第三转轴(21)，所述第三转轴(21)位于第二转轴(32)上方，所述第三转轴(21)位于第二转轴(32)对齐，所述第三转轴(21)外侧固定安装有与第八齿轮(59)啮合的第九齿轮(60)，所述第三转轴(21)外侧固定安装有位于第九齿轮(60)后方的第三齿轮(23)，所述传动腔(31)前后两端转动连接有位于第三齿轮(23)右方的第四转轴(17)，所述第四转轴(17)外侧固定安装有与第三齿轮(23)啮合的第四齿轮(18)，所述传动腔(31)内部设有位于第四齿轮(18)右方的第二套筒(9)，所述第二套筒(9)前端穿过动力腔(31)前端后到达工作腔(48)，所述第二套筒(9)后端穿过动力腔(31)后端后到达第一调节腔(16)，所述第二套筒(9)外侧固定安装有与第四齿轮(18)啮合的第五齿轮(14)，所述第二套筒(9)内部花键连接有第五转轴(8)，所述第五转轴(8)前后两端延伸至第二套筒(9)外，所述第五转轴(8)前端固定安装有装夹头(7)，所述装夹头(7)上装夹有加工钻头(49)，所述第五转轴(8)后端转动连接有第二滑动板(11)，所述第一调节腔(16)前后两端固定安装有第一辅助滑杆(15)，所述第一辅助滑动杆(15)穿过第二滑动板(11)并与其滑动连接，所述第一调节腔(16)前端转动连接有穿过第二滑动板(11)和第一调节腔(16)后端的第二丝杠(10)，所述第二丝杠(10)与第二滑动板(11)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述力腔(55)、工作腔(48)、传动腔(31)右方设有与之对齐的第三调节腔(12)，所述第三调节腔(12)左右两端对称安装有第二辅助滑杆(4)，第二辅助滑杆(4)上滑动连接有第三滑动板(3)，所述第三滑动板(3)上转动连接有顶尖柱(2)，所述顶尖柱(2)位于第二辅助滑杆(4)之间，所述顶尖柱(2)一端穿过第三调节腔(12)左端后到达工作腔(48)内，所述顶尖柱(2)外侧与第三调节腔(12)左端螺纹连接，所述顶尖柱(2)另一端固定安装有穿过第三调节腔(12)右端的延长杆(5)，所述顶尖柱(2)一端转动连接有位于工作腔(48)内的顶尖(61)。

3.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第二丝杠(10)另一端固定安装有第三手柄(13)。

4.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第一套筒(44)左端固定安装有位于第二调节腔(27)内部的第六齿轮(34)，所述第六齿轮(34)下方设有与第二调节腔(27)转动连接的第六转轴(46)，所述第六转轴(46)外侧固定安装有与第六齿轮(34)啮合的第七齿轮(51)，所述第七齿轮(51)上设有对称分布的通孔(50)，所述第二调节腔(27)左端固定安装有第一气缸(39)，所述第一气缸(39)输出轴与通孔(50)对齐，所述第一气缸(39)输出轴直径小于通孔(50)，所述第一转盘(43)边缘固定安装有与弧形齿(56)对齐的弧形板(41)，所述动力腔(55)底部对称固定安装有与弧形板(41)接触且控制第一气缸(39)启闭的第一行程开关(52)。

5.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第三转轴(21)外侧固定安装有第二转盘(20)，所述第二转盘(20)内部阵列设有伸缩腔(37)，所述伸缩腔(37)内部滑动连接有滑块(36)，所述滑块(36)与伸缩腔(37)靠近第三转轴(21)一端固定连接有弹簧(22)，所述滑块(36)上固定安装有穿过伸缩腔(37)远离第三转轴(21)一端的顶柱(24)，所述第一调节腔(16)前端固定安装有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)输出轴穿过第一调节腔(16)左端后到达第二调节腔(27)内，所述第二气缸(25)输出轴处固定安装有顶板(29)，所述顶板(29)上对称设有凹槽(28)，所述凹槽(28)底部固定安装有控制第二气缸(25)启闭的光敏开关(30)，所述第一调节腔(16)内部设有接触顶柱(24)且控制第二气缸(25)启闭的延时开关(26)。

6.根据权利要求4所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述顶柱(24)内部设有配重块(19)。

7.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第一丝杠(33)另一端固定安装有第一手柄(35)。

8.根据权利要求2所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述延长杆(5)另一端固定安装有第二手柄(6)。

9.一种根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置的使用方法，其步骤如下：

一、装夹：将工件轴装夹在装夹卡盘(47)上，转动第一手柄(35)带动第一滑动板(38)滑动前进，第一滑动板(38)滑动带动第六转轴(46)伸出，第六转轴(46)伸出带动装夹卡盘(47)沿轴向运动调节位置，随后转动第二手柄(6)带动顶尖柱(2)旋转前进，使得顶尖(61)顶住工件轴尾部；

二、加工：启动电机(53)带动第七转轴(57)旋转，第七转轴(57)旋转带动转盘(43)旋转，转轴(43)旋转使得弧形齿(56)先带动第一齿轮(40)逆时针旋转一端距离后，再带动第二齿轮(45)顺时针旋转一端距离，如此循环往复，第一齿轮(40)旋转和第二齿轮(45)旋转带动第一套筒(44)旋转，第一套筒(44)带动第一转轴(42)旋转，第一转轴(42)旋转带动装夹卡盘(47)旋转，装夹卡盘(47)带动工件轴旋转，第七转轴(57)旋转时还通过蜗杆(58)带动蜗轮(54)旋转，蜗轮(54)旋转带动第二转轴(32)旋转，第二转轴(32)旋转带动第八齿轮(59)旋转，第八齿轮(59)旋转带动第九齿轮(60)旋转，第九齿轮(60)旋转带动第三转轴(21)旋转，第三转轴(21)旋转带动第三齿轮(23)旋转，第三齿轮(23)旋转带动第四齿轮(18)旋转，第四齿轮(17)旋转带动第五齿轮(14)旋转，第五齿轮(14)旋转带动第二套筒(9)旋转，第二套筒(9)旋转带动第五转轴(8)旋转，第五转轴(8)旋转带动加工钻头(49)旋转，此时转动第三手柄(13)带动第二滑动板(11)前进，第二滑动板(11)推动第五转轴(8)使得加工钻头(49)靠近工件轴对工件轴进行开槽加工；

三、第一限位：在弧形齿(56)与第一齿轮(40)或第二齿轮(45)啮合时，弧形板(41)下压第一行程开关(52)，此时第一气缸(39)输出轴处于收缩状态且第七齿轮(51)上的通孔(50)不与第一气缸(39)的输出轴对齐，当弧形板(41)不对行程开关(52)压动时，第七齿轮(51)上的通孔(50)与第一气缸(39)的输出轴对齐，第一气缸(39)输出轴伸出插入第七齿轮(51)上的通孔(50)进行限位；

四、第二限位：在第三转轴(21)旋转时，带动第二转盘(20)旋转，第二转盘(20)旋转使得顶柱(24)通过离心力伸出伸缩腔(37)按动延时开关(26)，此时第二气缸(25)输出轴伸出带动顶板(29)靠近第一滑动板(38)，当第一滑动板(38)遮住凹槽(28)时，光敏开关(30)接收到的光线减弱，此时光敏开关(30)控制第二气缸(25)停止伸出，当第二转盘(20)停止旋转时，顶柱(24)被弹簧(22)拉回伸缩腔(37)，当顶柱(24)不触碰延时开关(26)时第二气缸(25)输出轴缩回至最低点。