1.一种薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，包括机架以及分别设置在所述机架上的圆管定料机构和圆管推料机构；

所述圆管定料机构包括两块相对于机架的轴线呈对称布置的第一支撑板；两块所述第一支撑板相互平行，所述第一支撑板的顶部沿垂直于机架的轴线的方向设有第一定位槽，所述第一定位槽在第一支撑板上沿平行于机架的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第一定位槽的间距相等；

两个所述圆管推料机构相对于机架的轴线对称设置，所述圆管推料机构包括伺服电机、传动杆、推料块、支撑杆、第二支撑板和复位弹簧；所述伺服电机设置在机架上，所述伺服电机的输出轴与传动杆连接，所述传动杆沿平行于机架的轴线的方向可转动的设置在机架上；所述推料块呈圆柱状，所述推料块与传动杆同轴连接，所述推料块的端面中部设有支撑柱，所述支撑柱的侧壁沿圆周方向设有第一推料曲面轨道，所述推料块的端面围绕所述支撑柱设有第二推料曲面轨道；

所述支撑杆的一端支撑在第一推料曲面轨道上，所述第一推料曲面轨道用以控制支撑杆在垂直于机架的轴线的方向上进给，所述支撑杆的一端顶靠在第二推料曲面轨道上，所述第二推料曲面轨道用以控制支撑杆在平行于机架的轴线的方向上进给；当所述支撑杆与支撑柱的接触部至支撑柱的转动中心的距离最大时，所述第二支撑板的水平高度高于第一支撑板的水平高度，当所述支撑杆与支撑柱的接触部至支撑柱的转动中心的距离最小时，所述第二支撑板的水平高度低于第一支撑板的水平高度；所述支撑杆在平行于机架的轴线的方向上的进给行程大于或等于相邻所述第一定位槽的间距；

所述机架上沿平行于机架的轴线的方向设有第一限位孔，所述支撑杆的另一端穿过第一限位孔后与第二支撑板连接；所述复位弹簧的一端与机架连接，所述复位弹簧的另一端与支撑杆连接，所述复位弹簧用以保持支撑杆的一端顶靠在第二推料曲面轨道上；

所述机架上沿垂直于机架的轴线的方向设有第二限位孔，所述第二支撑板收容于第二限位孔内，所述第二限位孔将第二支撑板限制在平行于机架的轴向的平面上运动；

所述第二支撑板的顶部沿垂直于机架的轴线的方向设有第二定位槽，所述第二定位槽在第二支撑板上沿平行于机架的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第二定位槽的间距和任意两个相邻所述第一定位槽的间距相等。

2.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，所述第一定位槽和第二定位槽的截面形状均为等腰梯形。

3.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，两个所述伺服电机的转速相同且转向相反。

4.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，位于所述机架的轴线的任意一侧的推料块和支撑杆的个数均为两个。

5.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，所述薄壁圆管平行送料装置还包括液压缸和支撑座，所述支撑座用以安装伺服电机，所述支撑座通过液压缸与机架连接。

6.根据权利要求5所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，所述伺服电机和液压缸均与电源连接。

7.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，所述支撑杆的一端设有支撑圆柱，所述支撑圆柱的侧壁支撑在第一推料曲面轨道上，所述支撑圆柱的端部设有半球形支撑部，所述半球形支撑部顶靠在第二推料曲面轨道上。

8.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，所述机架上分别设有竖直支柱和水平支柱，所述第一限位孔设置在竖直支柱上，所述第二限位孔设置在水平支柱上。

9.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，所述第一限位孔和第二限位孔均为条形通孔。

10.根据权利要求1所述的薄壁圆管平行送料装置，其特征在于，所述第一定位槽和第二定位槽的表面均设有橡胶层。