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专利号: 2020106721803
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统,包括连接模块、ECU控制单元、车车通信模块,其特征在于:

连接模块包括伸缩装置和接收装置;

伸缩装置由连接杆后端、连接杆、驱动单元、弹簧、连接套筒、连接杆前端、万向节组成;

连接杆后端通过万向节与前车后端连接,包含若干根连接杆,连接杆置于连接套筒内,连接杆和连接套筒都与连接杆前端连接,驱动单元可以控制连接杆伸长或者缩短,驱动单元安装于连接杆后端内,弹簧安装于连接杆和连接套筒之间,弹簧具有储能功能;

接收装置由吸盘和万向节组成,吸盘配有电磁装置与锁紧装置;吸盘的电磁装置用于吸引前车连接杆前端,锁紧装置用于固定连接杆前端,万向节内部设有与编队车辆相连的电源线,与驱动单元以及吸盘中的电磁装置相连,用于向驱动单元和吸盘传输电能;

车车通信模块用于车辆之间的位置、速度信息交流;

ECU控制单元根据车车通信模块的信息进行决策,进而向连接模块中的驱动单元、锁紧装置发出指令。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统,其特征是:多辆汽车组成编队行驶时,ECU控制单元通过连接模块将车辆之间的距离控制在较小范围内。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统,其特征是:所述编队控制系统可作为救援装置使用,通过车车通信模块与故障车辆进行信息交流,将连接模块作为牵引装置使用,将故障车辆牵引到安全区域。