1.一种水稻穗长测量装置,其特征在于,所述装置包括底座、输送机构、支承板、摄像机安装支架、摄像机、收束管和计算机;
所述输送机构设置在底座上;
所述支承板设置在底座上,并位于输送机构的上方,支承板在自身纵轴线处开有长方形通孔;
所述收束管设置在支承板的纵轴线正下方,并位于输送机构的正上方;
所述摄像机安装支架设置在支承板的正上方;
所述摄像机可移动地设置在摄像机安装支架上,并与计算机连接,摄像机的镜头正对着支承板的长方形通孔中心。
2.根据权利要求1所述的水稻穗长测量装置,其特征在于,所述装置还包括光源机构和挡光机构;
所述光源机构可转动地设置在支承板下方,并位于收束管的两侧,光源机构的纵轴线平行于收束管的纵轴线;
所述挡光机构可转动地设置在支承板下方,并位于收束管与光源机构之间,挡光机构的纵轴线平行于收束管的纵轴线。
3.根据权利要求2所述的水稻穗长测量装置,其特征在于,所述光源机构包括条形灯、滑动支承座、灯罩管、灯罩管支承座和灯罩管旋钮;
所述条形灯的外表两侧面有长方形凹槽,使得滑动支承座能够沿着长方形凹槽滑动;
所述滑动支承座与灯罩管紧固连接;
所述灯罩管与灯罩管支承座为间隙配合,使得灯罩管能够在外力作用下发生旋转;
所述灯罩管的管壁设有一排圆形通孔,圆形通孔正对着条形灯的发光面;
所述灯罩管支承座为两个,两个灯罩管支承座前后设置,并与支承板紧固连接,两个灯罩管支承座处设有卡簧,以防止灯罩管发生纵向移动;
所述灯罩管旋钮与灯罩管紧固连接。
4.根据权利要求2所述的水稻穗长测量装置,其特征在于,所述挡光机构包括挡光棒、半圆柱块、挡光棒支承座和挡光棒旋钮;
所述挡光棒为横截面形状为半圆形的直棒;
所述半圆柱块与挡光棒紧固连接;
所述挡光棒和半圆柱块连接在一起所形成的圆柱部分与挡光棒支承座为间隙配合,使得挡光棒能够在外力作用下发生旋转;
所述挡光棒支承座为两个,两个挡光棒支承座前后设置,并与支承板紧固连接,两个挡光棒支承座处设有卡簧,以防止挡光棒发生纵向移动;
所述挡光棒旋钮与挡光棒、半圆柱块紧固连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的水稻穗长测量装置,其特征在于,所述输送机构包括三段式滚珠滑轨部件、滑板、遮光部件、牵拉部件和稻穗放置部件;
所述三段式滚珠滑轨部件包括依次滑动连接的外滑轨、中间滑轨和内滑轨,所述外滑轨与底座紧固连接,所述内滑轨与滑板紧固连接;
所述遮光部件位于滑板的前端,所述牵拉部件设置在遮光部件上,遮光部件和牵拉部件与滑板紧固连接;遮光部件包括上部遮光条、下部遮光条和遮光块,所述遮光块位于稻穗放置部件的前端,并与上部遮光条紧固连接;
所述稻穗放置部件固定于滑板的上方;稻穗放置部件包括稻穗放置板、侧边挡条、茎秆导向管和穗颈节固定件,所述穗颈节固定件包括按钮固定底座、按钮滑动件和弹簧,所述按钮固定底座和按钮滑动件上设有相匹配的通孔;所述侧边挡条为两个,两个侧边挡条设置在稻穗放置板的上方两侧,并与稻穗放置板紧固连接;所述稻穗放置板在自身纵轴线上设有半圆柱形直槽和长方形盲孔,所述茎秆导向管设置在半圆柱形直槽处,并与稻穗放置板紧固连接,所述按钮固定底座设置在长方形盲孔处,且按钮固定底座与长方形盲孔之间为过盈配合,所述弹簧设置在按钮固定底座内,并与按钮滑动件连接。
6.一种水稻穗长测量方法,其特征在于,所述方法包括:
获取并保存不含稻穗的第一图像;
利用输送机构将稻穗送入测量装置,同时利用收束管将稻穗收束变直;
获取含有稻穗的第二图像,并将第二图像中的稻穗部分分割出来;
对已分割出稻穗部分的第二图像继续进行处理,得到膨胀后的稻穗轮廓所对应的最小外接正矩形在图像横轴的方向上以像素个数为单位的长度大小;
根据膨胀核在图像横轴的方向上以像素个数为单位的长度大小、膨胀后的稻穗轮廓所对应的最小外接正矩形在图像横轴的方向上以像素个数为单位的长度大小以及预先测定的像素数量与真实尺寸之间的正比例系数,计算出穗长。
7.根据权利要求6所述的水稻穗长测量方法,其特征在于,所述获取并保存不含稻穗的第一图像之前,还包括:利用挡光机构消除位于收束管管壁上的圆点光斑;
所述利用挡光机构消除位于收束管管壁上的圆点光斑,具体包括:开启光源机构中的条形灯;
观察摄像头拍摄所得的实时画面并旋转光源机构的两个灯罩管旋钮,直至灯光通过灯罩管的圆孔而直射到收束管管壁来获得最光亮的画面;
观察当前最光亮的实时画面并旋转挡光机构的两个挡光棒旋钮,直至灯光照射到收束管管壁上所形成的两排圆点光斑恰好被挡光棒遮挡消除。
8.根据权利要求6所述的水稻穗长测量方法,其特征在于,所述利用输送机构将稻穗送入测量装置,同时利用收束管将稻穗收束变直,具体包括:利用牵拉部件把输送机构的滑板从测量装置中拉出至最大行程位置,按下稻穗放置板上的穗颈节固定件的按钮滑动件;
将稻穗放在稻穗放置板上,并使茎秆末端穿过按钮滑动件和按钮固定底座的通孔而进入茎秆导向管,待穗颈节移动到按钮滑动件处便松开按钮滑动件,使得按钮滑动件通过弹簧作用力来压紧穗颈节;
将输送机构的滑板推进测量装置,使得稻穗在收束管的引导作用下收束变直。
9.根据权利要求6-8任一项所述的水稻穗长测量方法,其特征在于,所述对已分割出稻穗部分的第二图像继续进行处理,得到膨胀后的稻穗轮廓所对应的最小外接正矩形在图像横轴的方向上以像素个数为单位的长度大小,具体包括:对已分割出稻穗部分的第二图像进行平行于图像横轴的方向上的膨胀处理,使得稻穗区域不会在中间某处完全断开为两个或以上个子区域;
寻找出图像中所有轮廓,并求出所有轮廓的面积;
对所有轮廓的面积进行大小排序,求出拥有最大面积的轮廓,该轮廓为膨胀后的稻穗轮廓;
求出这个膨胀后的稻穗轮廓所对应的最小外接正矩形,以及该最小外接正矩形在图像横轴的方向上以像素个数为单位的长度大小。
10.根据权利要求6-8任一项所述的水稻穗长测量方法,其特征在于,所述根据膨胀核在图像横轴的方向上以像素个数为单位的长度大小、膨胀后的稻穗轮廓所对应的最小外接正矩形在图像横轴的方向上以像素个数为单位的长度大小以及预先测定的像素数量与真实尺寸之间的正比例系数,计算出穗长,如下式:L=K×(H-W)
其中,L为所述的穗长,K为预先测定的像素数量与真实尺寸之间的正比例系数,H为膨胀后的稻穗轮廓所对应的最小外接正矩形在图像横轴方向上以像素个数为单位的长度大小,W为膨胀核在图像横轴方向上以像素个数为单位的长度大小。