1.一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：包括机体、行走装置、吸附装置、清洗装置、驱动装置和控制装置，所述行走装置安装在机体的两侧，用于带动机体行进和转向；所述吸附装置设置在机体的底部，用于将机体吸附在船体表面；所述清洗装置安装在机体上，用于清除船体表面附着的生物；所述驱动装置与行走装置连接，用于驱动所述行走装置；所述控制装置与控制终端通信连接，所述控制装置设置在所述机体内并与所述行走装置、吸附装置、清洗装置和驱动装置电连接，用于控制所述行走装置、吸附装置、清洗装置和驱动装置工作；

所述清洗装置包括粗清洗机构和细清洗机构，所述粗清洗机构包括清刮器和第一机械臂，所述第一机械臂的一端安装在机体上，另一端与清刮器连接，用于带动清刮器对船底附着的生物进行初步清理；所述细清洗机构包括切割滚筒和两个第二机械臂，两个所述第二机械臂的一端均安装在机体上，另一端分别与切割滚筒的两端连接，用于带动切割滚筒对船底附着的生物进行进一步清理；

所述清刮器的前侧设有梳齿状的刮板，所述切割滚筒的表面呈锯齿状，且所述切割滚筒位于所述清刮器的下方；

每个所述第二机械臂上设有竖直向下的限位杆，所述限位杆的一端与所述第二机械臂固定连接，另一端与所述机体固定连接，且所述限位杆为液压驱动的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：所述机体上设有底座，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动底座相对机体水平旋转；所述第一机械臂和第二机械臂均安装在所述底座上，所述驱动电机用于驱动所述第一机械臂和第二机械臂运动。

3.根据权利要求2所述的一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：所述第一机械臂包括第一大臂和第一小臂，所述第一大臂安装在所述底座的前侧，所述第一小臂的一端与第一大臂转动连接，另一端与所述清刮器转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：所述切割滚筒的两端固设有连接轴，所述第二机械臂内设有传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮、传动链和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述连接轴固定连接，所述第二传动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮通过传动链传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：所述行走装置包括主动轮、从动轮和履带，所述主动轮和从动轮均与机体转动连接，所述履带包裹在所述主动轮和从动轮的外侧并与该主动轮和从动轮啮合，所述主动轮与驱动装置的输出端连接，所述履带的外侧均匀固设有若干永磁体。

6.根据权利要求1所述的一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：所述机体前侧设有图像采集装置和照明装置，所述图像采集装置与控制装置连接，所述图像采集装置用于采集水下作业区域的实时影像并传输给控制终端；所述照明装置用于为图像采集装置提供光照。

7.根据权利要求1所述的一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：所述驱动装置为交流伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种船底海洋污损生物清洗机器人，其特征在于：所述吸附装置的吸附方式为电磁吸附。