1.动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，包括：

壳体，具有泵入口和泵出口；

缸体，通过缸体滑动轴承转动装配在所述壳体内，缸体上设有缸孔，以供柱塞滑动装配；

主轴，通过主轴滑动轴承转动装配在所述壳体内，主轴与所述缸体固定装配在一起，以带动缸体转动；

其特征在于，还包括：

壳体流道，设置在所述壳体上，并与泵出口连通；

第一轴承孔，设置在主轴滑动轴承上，连通壳体流道和主轴滑动轴承的内腔，供泵出口的水流向主轴的外周面以向主轴提供静压支撑；

第二轴承孔，设置在缸体滑动轴承上，连通壳体流道和缸体滑动轴承的内腔，供泵出口的水流向缸体的外周面以向缸体提供静压支撑；

所述壳体流道上设有安装孔，安装孔内安装有流量调节阀，流量调节阀用于调节壳体流道内水的压力；

所述壳体流道包括压力输入流道、第一输出流道和第二输出流道，压力输入流道连通泵出口和安装孔，第一输出流道连通安装孔和第一轴承孔，第二输出流道连通安装孔和第二轴承孔；

所述流量调节阀包括阀套，阀套具有阀腔，阀套上依次布置有进水孔、出水孔以及调压孔；

阀腔内设有上节流阀芯和下调压阀芯，上节流阀芯与阀套之间形成节流阀口，下调节阀芯与阀套之间形成调节阀口；

阀腔内设有弹性件，弹性件向下调压阀芯施加弹性作用力，以驱使下调压阀芯朝着扩大调压阀口的方向移动；

进水孔，连通节流阀口和压力输入流道；

出水孔，连通调节阀口和相应输出流道；

调压孔，处于下调压阀芯下方，通过压力补偿流道与泵出口连通；

泵出口的水由压力输入流道、进水孔进入阀腔，经节流阀口节流后从出水孔流到相应输出流道；泵出口的水经压力补偿流道、调压孔顶推下调压阀芯，以驱使下调压阀芯朝着缩小调节阀口的方向移动。

2.根据权利要求1所述的动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，其特征在于，所述上节流阀芯和下调压阀芯均为一端封闭、另一端开口的套筒，两个套筒的开口相对布置，所述弹性件为压簧，压簧的两端分别处于相应套筒内；所述阀腔内于下调压阀芯的下方固设有下挡块，下挡块用于对下调压阀芯限位；所述阀腔内于上节流阀芯的上方设有上挡块，上挡块用于对上节流阀芯限位。

3.根据权利要求2所述的动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，其特征在于，所述阀腔内还设有螺纹调节件，螺纹调节件处于上挡块的上方，螺纹调节件在旋拧过程中顶推上挡块，进而调节压簧的预压缩量。

4.根据权利要求3所述的动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，其特征在于，所述流量调节阀通过压板压装在安装孔内，所述螺纹调节件螺纹连接在所述压板上。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，其特征在于，所述壳体上还设有沿主轴轴向延伸的连通孔，所述压力补偿流道和压力输入流道均通过连通孔与泵出口连通。

6.根据权利要求1‑4中任一项所述的动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，其特征在于，所述主轴滑动轴承的内侧壁上设有第一凹槽，所述第一轴承孔设置在第一凹槽的槽底；所述缸体滑动轴承的内侧壁上设有第二凹槽，所述第二轴承孔设置在第二凹槽的槽底。

7.根据权利要求1‑4中任一项所述的动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，其特征在于，所述壳体上于缸体滑动轴承的外侧设有排气堵头，所述排气堵头处于壳体流道上。