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专利号: 2020106813063
申请人: 丽水市鼎瓯机械科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,包括有第一直线传输机构(1)、推料机构(2)、工作台(3)、面板定位机构(4)、第二直线传输机构(5)、水平位移机构(6)、上料箱(7)、压料机构(8)、焊接机器人(9)和控制器;第一直线传输机构(1)输出端中央位置留有供推料机构(2)工作端移动的间隙,推料机构(2)设置于第一直线传输机构(1)下方,工作状态下,推料机构(2)工作端从第一直线传输机构(1)中央间隙出伸出,工作台(3)输入端与第一直线传输机构(1)输出端顺序连接,面板定位机构(4)一对工作端对称地与工作台(3)滑动连接,一对第二直线传输机构(5)对称地设置在推料机构(2)远离第一直线传输机构(1)方向的一侧且运动方向与第一直线传输机构(1)运动方向相互平行,水平位移机构(6)安装在第二直线传输机构(5)工作端上且运动方向水平地垂直于第二直线传输机构(5)运动方向设置,上料箱(7)固定安装在水平位移机构(6)工作端上且输出端朝向工作台(3)方向,压料机构(8)固定安装在上料箱(7)朝向工作台(3)方向的一侧且工作端竖直向下设置,焊接机器人(9)架设在工作台(3)上方,第一直线传输机构(1)、推料机构(2)、工作台(3)、面板定位机构(4)、第二直线传输机构(5)、水平位移机构(6)、上料箱(7)、压料机构(8)、焊接机器人(9)均与控制器电连接;所述推料机构(2)包括有第一直线驱动器(2a)、支撑箱体(2b)、第二直线驱动器(2c)、升降支架(2d)、水平推板(2e)和接近开关(2f);第一直线驱动器(2a)安装于第一直线传输机构(1)下方且运动方向与第一直线传输机构(1)运动方向相互平行,支撑箱体(2b)固定安装在第一直线驱动器(2a)工作端上,支撑箱体(2b)为上下两层的双层结构,第二直线驱动器(2c)固定安装在支撑箱体(2b)的上下两层的连接处且输出端朝上设置,第二直线驱动器(2c)整体位于支撑箱体(2b)的下层空间内,升降支架(2d)上端竖直端与第一直线驱动器(2a)顶端间隙配合,升降支架(2d)底部水平端与支撑箱体(2b)上层空间滑动连接且底部与第二直线驱动器(2c)输出端固定连接,水平推板(2e)固定安装在升降支架(2d)的顶端且朝向工作台(3)方向,接近开关(2f)固定安装在水平推板(2e)顶端,第一直线驱动器(2a)、支撑箱体(2b)、接近开关(2f)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述第一直线传输机构(1)包括有第一安装架(1a)和带式直线传输机(1b);带式直线传输机(1b)架设在第一安装架(1a)上且输出端朝向工作台(3)方向,带式直线传输机(1b)输出端一侧中央位置留有供推料机构(2)工作端进出的间隙。3.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述工作台(3)还包括有第二安装架(3a)、弧面端(3b)、取料槽(3c)、导向槽(3d)、凹陷部(3e)和挡板(3f);第二安装架(3a)安装在第一直线传输机构(1)的输出端旁,工作台(3)固定安装在第二安装架(3a)上方,弧面端(3b)开设在工作台(3)朝向第一直线传输机构(1)的一端且与第一直线传输机构(1)的传送带相互贴合,挡板(3f)垂直安装在工作台(3)远离第一直线传输机构(1)的一侧,取料槽(3c)自挡板(3f)顶端贯通至工作台(3)底部,一对导向槽(3d)对称地自工作台(3)两侧向中央延伸,面板定位机构(4)工作端与导向槽(3d)滑动连接,凹陷部(3e)对称地开设在挡板(3f)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述面板定位机构(4)包括有对向夹紧组件(4a)和下压组件(4b);对向夹紧组件(4a)固定安装在工作台(3)底部,对向夹紧组件(4a)的一对工作端对称地与工作台(3)滑动连接且运动方向

自工作台(3)两侧向工作台(3)中央延伸,下压组件(4b)固定安装在对向夹紧组件(4a)工作端上且其自身工作端工作方向竖直向下设置,对向夹紧组件(4a)、下压组件(4b)均与控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述对向夹紧组件(4a)包括有第三安装架(4a1)、安装板(4a2)、双向丝杠(4a3)、第二旋转驱动器(4a4)、滑块(4a5)、侧向推板(4a6)和第一定位传感器(4a7);第三安装架(4a1)固定安装在工作台(3)底部,一对安装板(4a2)对称地安装在第三安装架(4a1)两端,双向丝杠(4a3)两端与安装板(4a2)转动连接,第二旋转驱动器(4a4)安装在安装板(4a2)上且输出端与双向丝杠(4a3)端部固定连接,一对滑块(4a5)对称地与双向丝杠(4a3)螺纹链接,滑块(4a5)与第三安装架(4a1)滑动连接,侧向推板(4a6)固定安装在滑块(4a5)上且与工作台(3)滑动连接,侧向推板(4a6)工作端相向设置,第一定位传感器(4a7)固定安装在侧向推板(4a6)朝向第二直线传输机构(5)的一侧,下压组件(4b)水平的安装在侧向推板(4a6)上端,第二旋转驱动器(4a4)、第一定位传感器(4a7)均与控制器电连接。6.根据权利要求4所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述下压组件(4b)包括有水平支撑板(4b1)、第三直线驱动器(4b2)和压料板(4b3);水平支撑板(4b1)水平安装在对向夹紧组件(4a)的工作端上,第三直线驱动器(4b2)固定安装在水平支撑板(4b1)顶端且工作端竖直向下设置,压料板(4b3)固定安装在第三直线驱动器(4b2)输出端上,第三直线驱动器(4b2)与控制器电连接。7.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述上料箱(7)还包括有落料槽(7a)、出料口(7b)、端盖(7c)、凸块(7d)、第三定位传感器(7e)、第四直线驱动器(7f)、第一推料板(7g)和防卡组件(7h);落料槽(7a)贯穿上料箱(7)内部,落料槽(7a)形状与补角材料形状契合,出料口(7b)开设在上料箱(7)底部朝向工作台(3)方向的一侧,端盖(7c)可拆卸地开设在上料箱(7)的一侧,凸块(7d)垂直安装在上料箱(7)上出料口(7b)的一侧,第三定位传感器(7e)安装在凸块(7d)朝向工作台(3)方向的一侧上,第四直线驱动器(7f)固定安装在水平位移机构(6)工作端上且输出端水平地伸入上料箱(7)内部,第一推料板(7g)固定安装第四直线驱动器(7f)输出端上且与上料箱(7)的出料口(7b)间隙配合,防卡组件(7h)固定安装在上料箱(7)顶端且工作端竖直向下伸入落料槽(7a)内,第三定位传感器(7e)、第四直线驱动器(7f)、防卡组件(7h)均与控制器电连接。8.根据权利要求7所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述防卡组件(7h)包括有顶盖(7h1)、第五直线驱动器(7h2)和第二推料板(7h3);顶盖(7h1)固定安装在上料箱(7)上端,第五直线驱动器(7h2)固定安装在顶盖(7h1)上且工作端向下伸入落料槽(7a),第二推料板(7h3)固定安装在第五直线驱动器(7h2)的端部,第五直线驱动器(7h2)与控制器电连接。9.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备,其特征在于,所述压料机构(8)包括有水平固定板(8a)、第六直线驱动器(8b)和第三推料板(8c);水平固定板(8a)固定安装在上料箱(7)朝向工作台(3)的一面上,第六直线驱动器(8b)固定安装在水平固定板(8a)上且工作端竖直向下设置,第三推料板(8c)固定安装在第六直线驱动器(8b)的输出端上,第六直线驱动器(8b)与控制器电连接。