1.一种电动汽车复合电源系统功率分配方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:步骤一:采集汽车复合电源相关数据
实时获取汽车内部的蓄电池荷电状态和超级电容荷电状态以及电动汽车在运行过程中的蓄电池电流和负载的需求功率;
步骤二:确定分层模糊控制器的输入及输出分层模糊控制器中第一层模糊控制器采用三输入,单输出结构,其中三输入分别是车辆需求功率Preq、蓄电池荷电状态SOCbat、超级电容荷电状态SOCuc,输出为蓄电池输出功率初次分配系数α0;
分层模糊控制器中第二层模糊控制器采用两输入,单输出结构,其中两输入分别是蓄电池输出功率初次分配系数α0,蓄电池电流目标差值△Ibat,输出为蓄电池最终输出功率系数α;其中△Ibat是蓄电池电流Ibat与其放电倍率为k1时电流的差值;
步骤三:制定参数模糊化的分层模糊控制器在分层模糊控制器中,将第一层模糊控制器车辆需求功率Preq,蓄电池荷电状态SOCbat,超级电容荷电状态SOCuc作为输入以及蓄电池输出功率初次分配系数α0作为输出进行参数模糊化;
在分层模糊控制器中,将第二层模糊控制器蓄电池输出功率初次分配系数α0,蓄电池电流目标差值△Ibat作为输入以及蓄电池最终输出功率系数α作为输出进行参数模糊化;
步骤四:根据电动汽车不同行驶的实际工况,制定模糊逻辑控制策略电动汽车的行驶工况由车辆需求功率Preq知,将行驶工况分为驱动工况和制动工况;根据行驶工况来确定模糊逻辑控制策略,进而确定蓄电池和超级电容的充放电功率。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车复合电源系统功率分配方法,其特征在于:所述的蓄电池电流目标差值△Ibat为:
△Ibat=Ibat‑k1·Cbat (1)式中,k1为蓄电池放电倍率;
Cbat为蓄电池标称容量。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车复合电源系统功率分配方法,其特征在于:将第一层模糊控制器输入输出模糊化具体为:车辆需求功率Preq的实际取值范围归一化处理,即让车辆需求功率除以最大输出功率,得到车辆需求功率Preq的论域为[‑1,1],车辆需求功率的量化因子为1/Preq;车辆需求功率Preq模糊子集划分为{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大},即{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB};超级电容荷电状态SOCuc的模糊子集划分为{正小,正中,正大},即{PS,PM,PB};蓄电池荷电状态SOCbat的模糊子集划分为{正小,正中,正大},即{PS,PM,PB};蓄电池初次分配系数α0模糊子集划分为{很小,小,中,大,很大},即{LE,ML,ME,MB,GE};
将第二层模糊控制器输入输出模糊化;蓄电池电流目标差值△Ibat模糊子集划分为{负大,负小,零,正小,正大},即{NB,NS,ZE,PS,PB}和{很小,小,中,大,很大},即{LE,ML,ME,MB,GE};蓄电池最终输出功率系数α的模糊论域与实际论域相同,模糊化量化因子为1,模糊子集划分为{负大,负小,零,正小,正大},即{NB,NS,ZE,PS,PB}和{很小,小,中,大,很大},即{LE,ML,ME,MB,GE}。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车复合电源系统功率分配方法,其特征在于:根据电动汽车不同行驶的实际工况,制定模糊逻辑控制策略;具体为:当蓄电池电流Ibat与其放电倍率为k1时的电流有偏离时,则需要进一步对蓄电池输出功率的初次分配系数进行修正;如果蓄电池电流目标差值△Ibat大于0,蓄电池输出功率的初次分配系数应该适当的增大,即蓄电池最终输出功率系数α的绝对值在α0基础上适当增大;如果蓄电池电流目标差值△Ibat等于0,则维持蓄电池输出功率的初次分配系数不变,蓄电池最终输出功率系数α等于α0;如果蓄电池电流目标差值△Ibat小于0,蓄电池输出功率的初次分配系数应该适当的减小,即蓄电池最终输出功率系数α的绝对值在α0基础上适当减小。