1.一种机械零件翻转设备，包括左右两侧均设置有传送带的支撑架(1)，其特征在于：

所述支撑架(1)的侧视图为凹字型结构，所述支撑架(1)正对的两侧之间安装有固定架(2)，所述固定架(2)由左右两侧的固定轴(21)和前后两侧的活动板(3)组成，所述固定架(2)的内部还安装有多个活动板(3)，所述活动板(3)包括多个组合板(4)，多个所述组合板(4)之间铰接，所述固定架(2)前后两侧的底端均固定有气囊(5)，所述气囊(5)通过气管连接有气泵(6)，所述固定轴(21)的端部与固定架(2)左右两侧的活动板(3)铰接，所述组合板(4)侧面的中心处均一体设置有固定扭(7)，所述固定扭(7)的外侧套接延竖直方向设置的滑板(8)，延固定轴(21)方向相邻组合板(4)之间的滑板(8)通过承重轴(9)连接有辊轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件翻转设备，其特征在于：延活动板(3)方向相邻的所述组合板(4)之间通过其端部设置的固定槽(41)铰接，且位于活动板(3)端部的组合板(4)通过固定孔(42)与固定轴(21)插接。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件翻转设备，其特征在于：所述滑板(8)的顶端为二分之一的圆形结构，且滑板(8)半圆形一端的半径为辊轮(10)半径的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件翻转设备，其特征在于：所述气囊(5)顶侧的外壁与组合板(4)的底侧贴合，所述气囊(5)的底侧为二分之一的伸缩管结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件翻转设备，其特征在于：所述固定扭(7)的俯视图为T字型结构，所述滑板(8)的侧面开设有与固定扭(7)相匹配的滑槽(81)，所述滑槽(81)底侧的内壁与固定扭(7)之间安装有拉伸弹簧(82)，所述拉伸弹簧(82)的两端分别与固定扭(7)的外壁以及滑槽(81)底侧的内壁固定。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件翻转设备，其特征在于：所述支撑架(1)正对的两侧开设有滑道(11)，与活动板(3)竖直方向中心轴重合的且靠近支撑架(1)两侧的承重轴(9)延伸至滑道(11)的内部，所述支撑架(1)正对两侧的外壁沿竖直方向开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内部安装有矩形结构的活动盘(13)。

7.根据权利要求6所述的一种机械零件翻转设备，其特征在于：所述活动盘(13)远离支撑架(1)的一侧固定有电机(14)，所述电机(14)的动力输出轴穿出活动盘(13)与承重轴(9)固定，两个所述电机(14)的输入端通过导线连接有船型开关(15)，所述船型开关(15)固定在支撑架(1)的外侧。

8.根据权利要求2所述的一种机械零件翻转设备，其特征在于：所述固定槽(41)的侧视图为U字型结构，所述组合板(4)插入固定槽(41)内部的一端为二分之一的圆盘型结构，且组合板(4)圆盘形结构的一端与固定孔(42)的圆心重合。

9.采用权利要求1所述的一种机械零件翻转设备及其翻转工件的方法，其具体使用步骤为：

T1、初始时，气泵(6)待机，气囊(5)内部的气压与大气压一致，固定架(2)整体处于与传送带齐平的水平方向，当工件经传送带运输至固定架(2)的顶面时，工件在自身惯性的作用下，在固定架(2)的顶面继续滑动，辊轮(10)带动承重轴(9)在滑板(8)的顶端转动，承重轴(9)受到压力，滑板(8)通过滑槽(81)在固定扭(7)的外壁延竖直方向向下滑动，拉伸弹簧(82)上力，若工件不需要被翻转，固定架(2)可作为与传送带衔接的传送装置使用，若工件需要被翻转，则先闭合气泵(6)的电源使其向气囊(5)的内部鼓入空气，随着气囊(5)内部气压的升高，气囊(5)的两端具有向上升起的趋势，固定架(2)左右两侧得以被抬起，固定轴(21)逐渐向着工件的外壁贴合；

T2、随着气泵(6)的不断运行，组合板(4)之间发生相对偏转，活动板(3)逐渐弯曲成圆弧形，辊轮(10)的外壁逐渐与工件的外壁贴合，当固定架(2)左右两端的辊轮(10)的外壁均与工件的外壁贴合时，断开气泵(6)的电源，使其停止运行，此时，在拉伸弹簧(82)的作用下，辊轮(10)的外壁能够抵入工件的凹陷处，对工件实施较好的固定；

T3、之后，工作人员通过船型开关(15)控制电机(14)的正转和反转，使与电机(14)动力输出轴连接的承重轴(9)带动辊轮(10)转动，辊轮(10)的外壁对工件的外壁施加沿着电机(14)转动方向的摩擦力，工件得以在形变后的固定架(2)的顶面进行低速转动，工件在转动过程中，辊轮(10)在拉伸弹簧(82)的作用下其外壁时刻与工件的外壁保持贴合，通过船型开关(15)能够对电机(14)的运行实时控制，可以使工件能够在翻转任意角度后停下；

T4、工件翻转结束以后，再次闭合气泵(6)的电源，气泵(6)将气囊(5)内部的空气抽出，随着气囊(5)气压的降低，气囊(5)具有延水平方向延展的趋势，固定架(2)在气囊(5)的作用下复位并恢复与传送带处于同一水平方向，之后，再次通过船型开关(15)控制电机(14)运行，将工件准运至传送带上。