1.一种基于DRNN神经网络管网检测系统，其特征在于：包括主体管（1）、输送管（2）、安装在所述输送管（2）管口处的输送机构以及用于控制标准器位移的智能化标准器位移控制系统，所述主体管（1）的两端分别连接有能够与待检测管道的检测部两侧螺纹连接的活动连接头（3）和固定连接头（4）；所述输送管（2）与所述主体管（1）的中部连通，固定有标准器位移传感器的标准器通过所述输送机构输送至所述输送管（2）内，且所述标准器的探头朝下位于所述主体管（1）与所述输送管（2）的衔接处；所述智能化标准器位移控制系统，包括标准器位移调节平台和MSP430单片机中的智能化标准器位移控制器，所述标准器位移调节平台由MSP430单片机、L298电机驱动电路、所述输送机构和所述标准器位移传感器组成；所述MSP430单片机中的智能化标准器位移控制器由参数自调整模糊调节器、DRNN神经网络调节器、NARX神经网络融合调节器、时间序列DRNN神经网络预测器、时间序列最小二乘支持向量机预测器和小波神经网络融合器组成；

在所述MSP430单片机中的智能化标准器位移控制器中，所述参数自调整模糊调节器和所述 DRNN神经网络调节器相并联，所述参数自调整模糊调节器和所述 DRNN神经网络调节器的输出作为所述NARX神经网络融合调节器的输入，所述NARX神经网络融合控制器的输出作为所述L298电机驱动电路的输入，所述L298电机驱动电路的输出作为所述输送机构中驱动电机（16）的输入；所述标准器位移传感器的输出分别作为所述时间序列DRNN神经网络预测器和所述时间序列最小二乘支持向量机预测器的输入，所述时间序列DRNN神经网络预测器和所述时间序列最小二乘支持向量机预测器的输出分别作为所述小波神经网络融合器的输入，所述小波神经网络融合器的输出值作为所述智能化标准器位移控制系统的标准器位移反馈值，所述智能化标准器位移控制系统的标准器位移给定值和所述小波神经网络融合器输出值的误差和误差变化率分别作为所述参数自调整模糊调节器和所述DRNN神经网络调节器的输入。

2.根据权利要求1所述的基于DRNN神经网络管网检测系统，其特征在于：在所述标准器位移调节平台中，所述MSP430单片机中的智能化标准器位移控制器的NARX神经网络融合调节器输出作为L298电机驱动电路的输入，所述L298电机驱动电路作为所述输送机构中驱动电机的输入，所述输送机构驱动标准器移动，所述标准器位移传感器测量标准器移动量，所述标准器位移传感器的输出分别作为所述MSP430单片机中的智能化标准器位移控制器的所述时间序列DRNN神经网络预测器和所述时间序列最小二乘支持向量机预测器的输入。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于DRNN神经网络管网检测系统，其特征在于：所述输送机构包括壳体（5）、驱动电机（16）、主动齿（6）、从动齿（7）、主动环形传输带（8）、从动环形传输带（9）以及若干主动传输带定位轴（10）和从动传输带定位轴（11）；所述壳体（5）固定在所述输送管（2）的管口处，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿（6）的主动轴（12）固定连接，所述主动轴（12）与所述从动齿（7）的从动轴（13）相互平行且转动连接在所述壳体（5）内，所述主动齿（6）与所述从动齿（7）啮合；各所述主动传输带定位轴（10）和各所述从动传输带定位轴（11）分别沿所述输送管（2）的内壁两侧上下依次平行安装；所述主动环形传输带（8）的一端套在所述主动轴（12）上，中部和末端分别套在各所述主动传输带定位轴（10）上；所述从动环 形传输带（9）的一端套在所述从动轴（13）上，中部和末端分别套在各所述从动传输带定位轴（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于DRNN神经网络管网检测系统，其特征在于：各所述主动传输带定位轴（10）、各所述从动传输带定位轴（11）、所述主动轴（12）以及所述从动轴（13）之间均相互平行设置。

5.根据权利要求3所述的一种基于DRNN神经网络管网检测系统，其特征在于：所述主动环形传输带（8）与所述从动环形传输带（9）之间的间距略小于待传输标准器的最小宽度。

6.根据权利要求3所述的一种基于DRNN神经网络管网检测系统，其特征在于：所述壳体（5）的顶部安装有防尘盖（18），所述防尘盖（18）与所述壳体（5）的顶部开口通过滑槽（19）滑动连接。