1.一种废旧油漆桶液氮处理装置，其主体结构包括：基架（1）、液氮槽（2）、液氮槽处液压缸（3）、槽盖（4）、齿条支撑板（5）、齿条（6）、齿轮（7）、联轴器（8）、伺服电机（9）、升降气压缸（10）、升降导杆（11）、夹紧气压缸（12）、夹持机构安装板（13）、夹紧钩（14）、夹紧钩（15）、铁桶（16）；

伺服电机（9）通过两对螺栓固定于基架（1）上，且通过联轴器（8）与齿轮（7）相连；齿条（6）固定在齿条支撑板（5）上，并与齿轮（7）相啮合；齿条支撑板（5）的下端与基架（1）的两根圆柱为配合关系；升降气压缸（10）的活塞与升降导杆（11）的底部通过螺栓固定于夹持机构安装板（13）上；升降气压缸（10）的活塞与升降导杆11垂直通过齿条支撑板（5）上的圆洞，且升降气压缸（10）的缸体通过螺栓固定于齿条支撑板（5）上；两个夹紧气压缸（12）分别通过两对螺栓固定于夹持机构安装板13两侧；夹紧气压缸12的活塞与夹紧钩14和夹紧钩（15）用一对螺栓固定在一起；液氮槽（2）与槽盖（4）为铰链连接；液氮槽处液压缸（3）的活塞与槽盖（4）上的卡槽嵌套在一起；液氮槽处液压缸（3）的缸体底部与液氮槽（2）的耳朵铰接在一起；

液氮槽（2）放置于基架内的铁框内并与地面接触；

伺服电机（9）带动联轴器8一起做旋转运动进而带动齿轮（7）转动；齿轮（7）与齿条（6）相互啮合进而将齿轮（7）的旋转运动转化为齿条（6）的水平直线运动；齿条（6）带动整个齿条支撑板（5）沿着基架上的滑轨做直线运动，基架1上的滑轨与齿条支撑板5的下部相互配合起导向作用；当齿条支撑板（5）运动至位于液氮槽（2）正上方时，伺服电机（9）停止运转；

升降气压缸（10）启动从而带动夹持机构安装板（13）垂直向下运动；夹紧气压缸（12）工作并带动夹紧钩（14）、夹紧钩（15）向两相向方向运动并夹住铁桶（16）；当铁桶（16）完全处于液氮槽（2）内时，升降气压缸（10）停止工作；夹紧气压缸（12）工作并带动夹紧钩（14）、夹紧钩（15）向两相背方向运动，以松开铁桶（16），铁桶（16）完全沉入液氮槽（2）内；升降气压缸（10）启动并带动夹持机构安装板（13）垂直向上运动，至最高处时停止运动；液氮槽处液压缸（3）控制活塞的运动从而使槽盖（4）盖在液氮槽（2）上；待到达一定冷冻时间后，液氮槽处液压缸（3）控制活塞的运动从而使槽盖（4）打开；升降气压缸（10）启动并带动夹持机构安装板（13）垂直向下运动，直至夹紧钩（14）与夹紧钩（15）低于铁桶上边缘时停止；夹紧气压缸（12）工作并带动夹紧钩（14）、夹紧钩（15）向两相向方向运动并夹住铁桶（16）；升降气压缸（10）启动并带动夹持机构安装板（13）做垂直向上运动，夹紧钩（15）在水平方向上高于夹紧钩（14），铁桶向上运动时筒口向下倾斜使液氮倾倒完全；伺服电机（9）反向工作并带动齿轮（7）与齿条（6）啮合运动，进而使齿条支撑板（5）带动夹紧钩（14）、夹紧钩（15）和铁桶（16）反向运动；夹紧气压缸（12）工作并带动夹紧钩（14）与夹紧钩（15）向两相背方向运动，以松开铁桶（16）并将铁桶（16）放入已清洗区域中；夹紧气压缸（12）工作带动夹紧钩（14）与夹紧钩（15）向两相向方向运动并夹住下一个废旧铁桶，不断循环往复实现废旧铁桶的批量清洗处理。