1.一种粉末冶金零件的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：对粉末冶金零件预制坯的表面进行振动挤压；

将挤压模具于往复运动状态下对所述粉末冶金零件预制坯的表面进行振动挤压，其中，所述挤压模具的往复运动方向为所述挤压模具的轴线方向；或将所述挤压模具固定，所述粉末冶金零件预制坯往复运动以对所述粉末冶金零件预制坯的表面进行振动挤压，其中，所述粉末冶金零件预制坯的往复运动方向也为所述挤压模具的轴线方向；

所述挤压模具包括挤压阴模或挤压芯棒；所述挤压模具具有单台阶；

每次往复运动过程中，所述挤压模具的前进距离大于回退距离；

振动挤压的振动频率为0.1‑1000Hz，振幅为0.1‑50mm；

每个振动周期内的挤压进给量为0.01‑5mm，所述挤压进给量为所述前进距离减去所述回退距离的值；

振动挤压过程中，垂直于所述挤压模具的运动方向的挤压变形量为0.05‑5mm；

所述挤压模具的台阶角度为1‑89°。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述粉末冶金零件预制坯的表面包括所述粉末冶金零件预制坯的外侧表面和/或所述粉末冶金零件预制坯的内孔表面。

3.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，振动挤压过程中，所述挤压模具与所述粉末冶金零件预制坯的表面之间填充有润滑剂。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的制备方法，其特征在于，所述粉末冶金零件预制坯主要经以下步骤制得：烧结粉末冶金零件预制坯生坯。

5.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，烧结温度为所述粉末冶金零件预制坯生坯中主要成分材料熔点的0.45‑0.9倍。

6.根据权利要求5所述的制备方法，其特征在于，烧结时间为5‑150min。

7.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，所述粉末冶金零件预制坯生坯主要由按配比混合后的原料压制而得。

8.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述粉末冶金零件预制坯生坯的孔隙率低于30％。

9.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于，压制过程中预留有0.05‑5mm的挤压变形量。

10.根据权利要求1‑3任一项所述的制备方法，其特征在于，还包括在振动挤压后进行热处理。

11.根据权利要求10所述的制备方法，其特征在于，热处理包括淬火处理以及低温回火处理。

12.根据权利要求11所述的制备方法，其特征在于，淬火处理包括高频感应加热淬火或渗碳淬火。

13.根据权利要求12所述的制备方法，其特征在于，渗碳淬火是先于800‑1000℃的条件下进行20‑200min的渗碳处理，随后再淬火。

14.根据权利要求13所述的制备方法，其特征在于，渗碳是于920℃的条件下进行

120min。

15.根据权利要求11所述的制备方法，其特征在于，低温回火处理的温度为100‑250℃。

16.根据权利要求15所述的制备方法，其特征在于，低温回火处理的温度为200℃。

17.一种粉末冶金零件，其特征在于，由如权利要求1‑16任一项所述的制备方法制备而得。