1.一种轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于，包括一个定子盘和一个Halbach结构的转子盘，定子盘和转子盘之间形成单侧气隙结构并同轴安装于安装轴上，通过轴承将安装轴固定在电机的外壳上，定子盘由定子铁芯以及三相电枢绕组组成，其中定子铁芯包括定子轭和定子齿，相邻两个定子齿之间形成定子槽，三相电枢绕组缠绕在定子齿上；转子盘满足Halbach复合阵列，其外侧由多个铝镍钴永磁体和多个相互串联的脉冲励磁绕组组成，两个相邻铝镍钴永磁体的充磁方向相反，并且铝镍钴永磁体两两之间设有软磁材料，铝镍钴永磁体上缠绕着脉冲励磁绕组；钕铁硼永磁体相距一定的角度表贴在转子盘的内侧，并且两个相邻钕铁硼永磁体的充磁方向相反。

2.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述转子盘上钕铁硼永磁体的数量、铝镍钴永磁体的数量和定子盘上的定子齿数目相等，都为6的整数倍。

3.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述钕铁硼永磁体的数量、铝镍钴永磁体的数量、定子齿的数量的个数均为6个。

4.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述钕铁硼永磁体表贴在软磁材料表面、铝镍钴永磁体与软磁材料拼接成转子圆环，且钕铁硼永磁体中心与定子齿中心相对齐。

5.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：两个相差180度的三相电枢绕组线圈采用串联的形式构成单独一相，总共三相；所有的脉冲励磁绕组都采用串联形式，通入直流脉冲的方式进行调磁。

6.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述定子轭和定子齿均由冷轧无取向硅钢片叠压而成。

7.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述转子盘包括一个非导磁圆环、6个沿着非导磁圆环周向等间距排布的转子铁芯齿，以及内外各6个并且等间距排布的钕铁硼永磁体和铝镍钴永磁体。

8.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述三相电枢绕组和脉冲励磁绕组均为集中绕组。

9.根据权利要求7所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述钕铁硼永磁体、铝镍钴永磁体以及转子铁心齿均为扇形。

10.根据权利要求1所述轴向磁通混合励磁记忆电机，其特征在于：所述钕铁硼永磁体为轴向充磁，且铝镍钴永磁体为周向充磁，构成Halbach结构。