1.一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，包括机架（6），其特征在于，还包括：

滚筒顶盖（1），固定装配在所述机架（6）的顶部，其内壁上沿长度方向间隔设置有若干个导流板（101）；

柔性脱粒滚筒（2），其能够绕滚筒轴（203）旋转且滚筒轴（203）的两端均通过轴承座连接至机架（6），柔性脱粒滚筒（2）的外侧设置有多个柔性耐磨橡胶辊（202）；

微动凹板筛（3），通过凹板筛支撑装置（304）安装在机架（6）上，凹板筛支撑装置（304）的顶部可调节的安装在微动凹板筛（3）的底部，凹板筛支撑装置（304）的底部滑动设置在机架（6）上，微动凹板筛（3）与机架（6）之间设置有辅助复位弹簧（305）；

其中，多个所述柔性耐磨橡胶辊（202）与微动凹板筛（3）配合形成刚柔耦合脱粒间隙，柔性脱粒滚筒（2）在绕滚筒轴（203）旋转的过程中，带动微动凹板筛（3）在机架（6）上往复运动，实现脱粒；

所述微动凹板筛（3）包括若干个沿滚筒轴（203）的长度方向间隔设置的侧弧板（301），若干个侧弧板（301）通过若干根沿滚筒轴（203）的长度方向设置的长栅格板（303）连接在一起，若干个长栅格板（303）间平行设置且若干个长栅格板（303）之间通过若干根钢丝条（302）连接在一起，若干个长栅格板（303）与若干根钢丝条（302）相互配合形成均匀分布并用于谷子分离的凹板筛孔；

其中，至少一个侧弧板（301）的底部设置有所述的凹板筛支撑装置（304）；

所述凹板筛支撑装置（304）包括支撑杆（3042）、滚轮（3041）、支撑底座（3043）、间隙调节螺栓（3044）、调节手柄（3045）以及固定板（3046），所述的支撑杆（3042）设置有两根，两根支撑杆（3042）均倾斜设置且两者支撑杆（3042）对称设置在侧弧板（301）的底部两侧，两根支撑杆（3042）的顶部均通过螺栓角度可调的连接在侧弧板（301）上，两根支撑杆（3042）的自由端均设置有所述的滚轮（3041）；

所述机架（6）上沿宽度方向设置有所述的固定板（3046），固定板（3046）的两端顶部均设置有所述的支撑底座（3043），支撑底座（3043）内开设有可供滚轮（3041）在其内往复滑动的滑轨，支撑底座（3043）在滑轨的前后两端均贯穿并螺纹连接有所述的间隙调节螺栓（3044）。

2.根据权利要求1所述的一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，其特征在于，所述柔性脱粒滚筒（2）的前端和后端分别设置有喂入机构（201）和排草机构（205），其中，所述喂入机构（201）包括上外壳盖（4）、下外壳盖（5）、安装在滚筒轴（203）前端的锥形喂入头（2011）以及沿周向设置在锥形喂入头（2011）外侧的多个螺旋喂入叶片（2012），上外壳盖（4）和下外壳盖（5）共同围成锥形筒状结构且上外壳盖（4）和下外壳盖（5）均连接至机架（6），锥形喂入头（2011）位于该锥形筒状结构的内侧；

所述排草机构（205）包括排草筒（2052）、若干个连杆（2051）以及多个排草板（2053），排草筒（2052）的内壁通过若干个连杆（2051）连接至滚筒轴（203），多个排草板（2053）沿周向间隔设置在排草筒（2052）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，其特征在于，所述柔性脱粒滚筒（2）由多个间隔设置在滚筒轴（203）上的辐盘（206）组成，其中，位于最前端的辐盘（206）与锥形喂入头（2011）固定连接，位于最后端的辐盘（206）与排草筒（2052）固定连接，每一个辐盘（206）的内侧均设置有用于连接滚筒轴（203）与辐盘（206）的法兰盘（204）且滚筒轴（203）沿轴向安装在法兰盘（204）的内侧，辐盘（206）的外缘沿周向间隔设置有多个与所述的多个柔性耐磨橡胶辊（202）一一对应设置的三角板（207），柔性耐磨橡胶辊（202）贯穿并安装在三角板（207）上。

4.根据权利要求3所述的一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，其特征在于，所述柔性耐磨橡胶辊（202）包括安装在三角板（207）上的刚性空心轴（2022）和设置在刚性空心轴（2022）表面上的空心环形耐磨橡胶套（2021）。

5.根据权利要求1所述的一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，其特征在于，所述固定板（3046）上开设有用于安装支撑底座（3043）的长通孔，支撑底座（3043）通过螺栓可调节的连接在长通孔处。

6.根据权利要求1所述的一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，其特征在于，所述的两根支撑杆（3042）的底端均连接有一根调节杆（3047），两根调节杆（3047）的自由端共同连接至所述的调节手柄（3045），调节手柄（3045）与调节杆（3047）之间为长度可调式连接。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，其特征在于，还包括设置在排草机构（205）外侧的排草外壳，排草外壳与机架（6）固定连接。