1.基于曲柄机构的电动摇椅，其特征在于：它包括座椅底座结构，所述座椅底座结构的套筒（19）顶部转动配合安装有座椅顶部结构，所述座椅顶部结构的座垫骨架（9）的底部固定安装有大锥齿轮（20），所述大锥齿轮（20）与用于驱动其往复转动的曲柄摇杆机构相配合，所述曲柄摇杆机构与用于提供动力的动力装置相连，所述曲柄摇杆机构和动力装置通过安装座（18）可拆卸的固定在座椅底座结构的支撑立柱（17）上；

所述座椅底座结构包括支撑爪支架（16），所述支撑爪支架（16）的底部末端分别安装有地脚滚轮（15），所述支撑爪支架（16）的顶部中心部位支撑立柱（17），所述支撑立柱（17）的顶部设置有用于对座椅顶部进行支撑的套筒（19）；

所述座椅顶部结构包括座垫骨架（9），所述座垫骨架（9）的底部中心固定有支撑杆，所述支撑杆可转动的插装在套筒（19）的顶部，所述座垫骨架（9）的背部通过锁紧螺栓（22）固定安装有靠背骨架（21），所述靠背骨架（21）上安装有靠背（2），所述靠背（2）的顶部固定安装有头枕（1）；所述座垫骨架（9）上安装有座垫（8），并在座垫骨架（9）的两侧设置有扶手结构；

所述动力装置包括固定在安装座（18）上的电机（23），所述电机（23）的输出轴（24）与曲柄摇杆机构相连，并提供动力；

所述曲柄摇杆机构包括固定在输出轴（24）上的转盘（14），所述转盘（14）的外侧壁上偏心安装有销轴（13），所述销轴（13）与摇杆（12）上的U型槽（26）构成滑动配合，所述摇杆（12）的上部通过转轴（11）铰接在摇杆耳座（25）上，所述摇杆耳座（25）固定在安装座（18）的顶部，所述摇杆（12）的顶部加工有半锥齿轮（10），所述半锥齿轮（10）与大锥齿轮（20）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的基于曲柄机构的电动摇椅，其特征在于：所述扶手结构包括固定在座垫骨架（9）两侧的扶手锁扣（7），所述扶手锁扣（7）上通过锁紧手柄（6）通过升降调节安装有升降杆（5），所述升降杆（5）的顶部固定安装有扶手（4）。

3.根据权利要求1所述的基于曲柄机构的电动摇椅，其特征在于：所述靠背（2）和座垫（8）之间连接有用于对婴儿进行固定的安全带（3）。

4.根据权利要求1所述的基于曲柄机构的电动摇椅，其特征在于：所述销轴（13）与U型槽（26）相配合的位置套装有转动套。

5.根据权利要求1所述的基于曲柄机构的电动摇椅，其特征在于：所述动力装置的电机（23）通过电机驱动器相连，所述电机驱动器与控制器相连，所述控制器通过无线或者有线通讯方式与远程遥控器相连，并远程控制电机（23）的启动、停止以及转速的调节。

6.权利要求1‑5任意一项所述基于曲柄机构的电动摇椅的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将婴儿通过安全带（3）可靠的放置固定在座垫（8）上，或者由大人抱着婴儿坐在座垫（8）上；

步骤二：启动动力装置，通过电机（23）驱动输出轴（24），通过输出轴（24）驱动转盘（14）；

步骤三：通过转盘（14）带动偏心设置的销轴（13），通过销轴（13）与U型槽（26）相配合，进而带动摇杆（12）绕着转轴（11）转动；

步骤四：通过摇杆（12）顶部的半锥齿轮（10）与大锥齿轮（20）相啮合，进而驱动大锥齿轮（20）转动，再驱动与之相连的座垫骨架（9）转动，并实现整个座椅顶部结构的转动；

步骤五：当电机（23）转动一个周期，座椅顶部结构也将跟随往复转动一个循环，进而带动婴儿往复转动，实现催眠。