1.一种电液复合制动防抱死控制系统,包括控制器，其特征在于：所述控制器安装于汽车上，所述控制器内安装CPU处理器(1)、防抱死信号接收模块(2)、信号处理模块(3)、传感信号采集单元(4)、触发单元(5)、驱动模块(6)，所述防抱死信号接收模块(2)通过信号处理模块(3)连接CPU处理器(1)，所述CPU处理器(1)通过触发单元(5)连接防抱死系统(7)，所述CPU处理器(1)通过驱动模块(6)分别连接电机驱动单元(8)和液压驱动单元(9)；

所述传感信号采集单元(4)输入端分别连接车速传感器(10)和踏板位移传感器(11)，所述传感信号采集单元(4)输出端通过传感信号优化单元(12)连接CPU处理器(1)；

所述传感信号优化单元包括运算放大器A(1d)、运算放大器B(2d)、可调电阻A(1e)和可调电阻B(2e)，所述运算放大器A(1d)一脚和八脚之间连接可调电阻A(1e)，所述可调电阻A(1e)滑动端连接正极电源端，所述运算放大器A(1d)二脚分别连接电阻L(12a)一端和电阻K(11a)一端，三脚通过电阻M(13a)接地，四脚连接负极电源端，六脚分别连接电阻N(14a)一端和电阻K(11a)另一端；所述运算放大器B(2d)二脚分别连接电阻N(14a)另一端和电阻O(15a)一端，三脚连接电阻P(16a)一端，四脚连接负极电源端，一脚和八脚之间连接可调电阻B(2e)，所述可调电阻B(2e)滑动端连接正极电源端，所述运算放大器B(2d)六脚分别连接电阻Q(17a)一端和电阻O(15a)另一端；

所述防抱死系统(7)包括回路切换阀(13)，所述回路切换阀(13)输出端用于根据汽车的实际运行状况与电动防抱死装置(14)或气动防抱死装置(15)相连；所述气动防抱死装置(15)用于将输入的制动气压缩减至预设气压以防止汽车车轮抱死；所述电动防抱死装置(14)用于根据接收到的制动控制信号对所述制动气压进行防抱死处理，以防止所述汽车车轮抱死；

所述电机驱动单元(8)连接驱动电机(16)；所述液压驱动单元(9)连接液压装置(17)。

2.实现权利要求1所述的一种电液复合制动防抱死控制系统的使用方法，其特征在于：

其使用方法包括以下步骤：

A、汽车在行驶过程中，一旦出现紧急状况进行制动，首先车速传感器采集车辆行驶速率，踏板位移传感器采集制动踏板位移距离；

B、采集到的传感信号进行优化放大后传输至CPU处理器；

C、CPU处理器根据接收到的传感信号驱动电机驱动单元、液压驱动单元工作；

D、车速下降后，若车辆出现抱死现象，则防抱死信号接收模块接收到抱死信号后，通过信号处理模块传输至CPU处理器；

E、CPU处理器立即触发电动防抱死装置或气动防抱死装置进行防抱死控制。