1.一种新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：包括具备空腔的圆柱形壳体(5)，所述壳体(5)内设置有主电机、副电机、一级行星齿轮变速装置、二级行星齿轮变速装置和传动轴(1)；所述主电机和所述副电机的定子设置于所述壳体(5)的内壁，所述主电机的转子设置于所述传动轴(1)，所述传动轴(1)的一端与所述一级行星齿轮变速装置的太阳轮连接，所述传动轴(1)的另一端与所述壳体(5)之间设置有第一离合装置(2)；所述副电机的转子通过端盖(9)与所述一级行星齿轮变速装置的内齿圈连接，所述一级行星齿轮变速装置的行星轮通过一级行星架(15)与所述二级行星齿轮变速装置的太阳轮连接，所述二级行星齿轮变速装置的行星轮通过二级行星架(12)与所述壳体(5)连接；所述端盖(9)与所述壳体(5)之间设置有第二离合装置(8)；所述壳体(5)的外部套设有筒形轮毂(10)，所述二级行星齿轮变速装置的内齿圈与所述轮毂(10)连接，所述壳体(5)和所述轮毂(10)之间设置有回转支承装置；所述端盖(9)为圆环形，所述端盖(9)的高度尺寸与所述一级行星齿轮变速装置的高度尺寸一致，所述端盖(9)将所述壳体(5)内分隔形成电机腔和减速机腔。2.根据权利要求1所述的新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：所述第一离合装置(2)和所述第二离合装置(8)包括刹车盘、刹车钳和驱动装置。3.根据权利要求1所述的新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：所述传动轴(1)和所述壳体(5)之间设置有所述回转支承装置，所述传动轴(1)和所述端盖(9)之间设置有所述回转支承装置；所述一级行星齿轮变速装置与所述壳体(5)之间设置有所述回转支承装置。4.根据权利要求1所述的新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：所述二级行星齿轮变速装置与所述壳体(5)之间设置有所述回转支承装置。5.根据权利要求3或4所述的新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：所述回转支承装置为滑动轴承或多排的圆珠滚子轴承。6.根据权利要求3所述的新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：所述回转支承装置的侧面设置有圆环状密封装置。7.根据权利要求3所述的新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：所述回转支承装置为密封轴承。8.根据权利要求1所述的新能源汽车电动轮毂驱动单元，其特征在于：所述壳体(5)内壁中还设置有用于灌注流体以对所述壳体(5)冷却的环形管路(19)。