1.一种便携式金属表面缺陷激光扫描检测装置，其特征在于：包括固定座(1)、送料结构(2)、夹持结构(3)、固定结构(4)、移动结构(5)、安装结构(6)和清灰结构(7)，用于起到固定和安装作用的所述固定座(1)的顶端安装用于将钢管送至检测区域的所述送料结构(2)，在所述固定座(1)的顶端安装用于将钢管进行夹持固定的所述夹持结构(3)；在所述夹持结构(3)的一端安装用于将钢管进行固定的所述固定结构(4)，在所述固定座(1)的顶端安装用于将扫描装置进行横向移动的所述移动结构(5)；在所述移动结构(5)的一端安装用于将扫描组件进行夹持固定的所述安装结构(6)，在所述移动结构(5)的内部设置用于将钢管外部的灰尘进行清理的所述清灰结构(7)；

所述送料结构(2)包括第一导轨(21)、第一滑块(22)、连接座(23)、放置板(24)、第一固定板(25)、第一电机(26)、第二固定板(27)、第一丝杆(28)和螺母(29)，两条所述第一导轨(21)呈平行关系安装于所述固定座(1)的顶端，在两个所述第一导轨(21)上均滑动连接有所述第一滑块(22)，在所述第一滑块(22)的一端固定所述连接座(23)，在所述连接座(23)背离所述第一滑块(22)的一端固定安装所述放置板(24)，在所述固定座(1)的一端固定所述第一固定板(25)，在所述固定座(1)的顶端固定所述第二固定板(27)，在所述第一固定板(25)和所述第二固定板(27)之间转动连接有所述第一丝杆(28)，在所述第一固定板(25)的一端固定所述第一电机(26)，且所述第一电机(26)与所述第一丝杆(28)固定连接，在所述第一丝杆(28)的外部螺纹连接所述螺母(29)，且所述螺母(29)与所述连接座(23)固定；

所述夹持结构(3)包括第二导轨(31)、第二滑块(32)、底座(33)、第二电机(34)、第二丝杆(35)、联轴器(36)、滑板(37)和滚轮(38)，两条所述第二导轨(31)呈平行关系安装于所述固定座(1)的顶端，在所述第二导轨(31)上滑动连接有所述第二滑块(32)，在所述第二滑块(32)的顶端安装所述底座(33)，在所述固定座(1)的内部安装所述第二丝杆(35)，且所述第二丝杆(35)的中心向两端的螺纹方向相反，且所述第二丝杆(35)与所述固定座(1)转动连接，在所述固定座(1)的一端安装所述第二电机(34)，且所述第二丝杆(35)和所述第二电机(34)通过所述联轴器(36)进行连接，在所述第二丝杆(35)的外部螺纹连接有所述滑板(37)，在所述滑板(37)的底端转动连接有所述滚轮(38)，且所述滑板(37)与所述底座(33)固定连接；

所述固定结构(4)包括固定套(41)、气缸(42)、连接杆(43)、支撑套(44)、抵触块(45)、第一弹簧(46)和压板(47)，所述固定套(41)固定于所述底座(33)的顶端，在所述固定套(41)的内部滑动连接有两个呈对称关系的所述抵触块(45)，且两个所述抵触块(45)的截面均呈梯形结构，在两个所述抵触块(45)的一端均呈垂直关系固定所述连接杆(43)，在两个所述连接杆(43)背离所述抵触块(45)的一端均固定所述支撑套(44)，且两个所述支撑套(44)呈弧形结构，在所述固定套(41)的一端安装所述气缸(42)，在所述固定套(41)的内部滑动连接有截面呈梯形结构的所述压板(47)，且所述压板(47)与所述气缸(42)连接，在两个所述抵触块(45)与所述固定套(41)之间均固定连接所述第一弹簧(46)；

所述移动结构(5)包括第三导轨(51)、第三滑块(52)、齿条(53)、安装座(54)、第三电机(55)、转轴(56)和齿轮(57)，所述第三导轨(51)安装于所述固定座(1)的一端，在所述第三导轨(51)上滑动连接有所述第三滑块(52)，在所述第三滑块(52)的一端安装所述安装座(54)，在所述固定座(1)的顶端安装所述齿条(53)，在所述安装座(54)的顶端安装所述第三电机(55)，在所述安装座(54)的内部转动连接有所述转轴(56)，且所述转轴(56)与所述第三电机(55)固定，在所述转轴(56)的底端固定所述齿轮(57)，且所述齿轮(57)与所述齿条(53)啮合；

所述安装结构(6)包括第一夹板(61)、扫描头(62)、第二夹板(63)、橡胶垫(64)、导向槽(65)、导向杆(66)和第二弹簧(67)，所述第一夹板(61)固定于所述安装座(54)的一端，在所述第一夹板(61)的内部设有两个呈平行关系的所述导向槽(65)，在两个所述导向槽(65)的内部滑动连接有所述导向杆(66)，在两个所述导向杆(66)的一端固定所述第二夹板(63)，在所述第一夹板(61)和所述第二夹板(63)之间夹持所述扫描头(62)，在所述第一夹板(61)和所述第二夹板(63)之间夹持安装所述第二弹簧(67)，在所述第一夹板(61)和所述第二夹板(63)相对的一端均胶结有呈弧形结构的所述橡胶垫(64)；

所述清灰结构(7)包括风管(71)、出气管(72)、固定管(73)、储气槽(74)、顶板(75)、活塞(76)、第三弹簧(77)、转杆(78)和单向阀(79)，两个内部空心的所述风管(71)分别安装于所述第一夹板(61)和所述第二夹板(63)相背的一端，在两个所述风管(71)相背的一端均固定多个呈线性关系且呈倾斜状结构的所述出气管(72)，在所述安装座(54)的内部设有所述储气槽(74)，在所述储气槽(74)的内部滑动连接有所述顶板(75)，在所述顶板(75)的一端胶结所述活塞(76)，在所述活塞(76)和所述安装座(54)之间夹持固定所述第三弹簧(77)，在所述转轴(56)的外部固定所述转杆(78)，且所述转杆(78)与所述安装座(54)转动，在所述储气槽(74)的一端安装两个所述固定管(73)，且两个所述固定管(73)的另一端分别与两个所述风管(71)连接，在所述顶板(75)和所述活塞(76)上安装所述单向阀(79)。