1.基于光敏电阻的室内可见光通信自动对准系统，其特征在于，包括有发射端、接收端和含有光敏电阻的白光LED的跟踪单元；

发射端是生成原始数据信号，控制白光LED发出光调制信号传输给接收端；

接收端是接收发射端白光LED发出的光调制信号，并恢复出原始信号；

白光LED跟踪单元用于对发射端白光LED的定位与跟踪功能；

所述白光LED跟踪单元包括有依次连接的光敏电阻(14)、运算放大电路(15)、STM32单片机(16)及舵机驱动单元(17)；

光敏电阻(14)用于接收发射端产生的白光LED光照强度，并输出电信号，经过运算放大电路(15)输出到STM32单片机(16)；STM32单片机(16)接收运算放大电路(15)输出的模拟电信号，并将其转换成数字信号，通过计算STM32单片机(16)中的每一对通道对模数转换后的数字信号经过PID控制算法控制舵机驱动单元(17)转动，实现对白光LED光源的跟踪；

所述发射端包括有依次连接的模拟摄像头(1)、视频编码器(2)、第一以太网卡(3)、第一FPGA(4)、DAC电路(5)、LED驱动电路(6)和白光LED(7)；

模拟摄像头(1)获取原始的视频图像，然后传送到视频编码器(2)将原始的视频图像数据转换成H.264格式的数字信号，转换好的H.264格式的数字信号接着通过网线传输到第一以太网卡(3)，通过第一以太网卡(3)将H.264格式的数字打包成数据帧格式，然后将打包后的数据帧传送给第一FPGA(4)；第一FPGA(4)从第一以太网卡(3)中接收打包后的数据帧，并对其进行四进制差分相移键控调制；DAC电路(5)接收到第一FPGA(4)调制后的数字调制信号后将其转换成模拟调制信号，传送到LED驱动电路(6)；LED驱动电路(6)是将DAC电路(5)输出的模拟调制信号转换为电流信号并用于驱动白光LED(7)发光，生成调制光波信号；

白光LED(7)发出的光调制信号传送给接收端，白光LED(7)产生的光照强度由光敏电阻(14)接收，白光LED(7)以灯亮灯灭的形式发送高速明暗闪烁的数据信息，由于闪烁频率高于人眼的分辨力，故肉眼无法察觉到闪烁现象，传输数据时灯亮表示二进制数据“1”，灯灭表示二进制数据“0”；其中，第一FPGA(4)实现下行信号调制以及第一以太网卡(3)和DAC电路(5)驱动；

所述接收端包括有依次连接的PIN光电探测器(13)、光电接收电路(8)，ADC电路(9)，第二FPGA(10)，第二以太网卡(11)以及信宿(12)；

使用光敏电阻（14）对光源的位置进行识别，通信使用PIN光电探测器（13），采用通信接收与方向判别相分离的方式，白光LED跟踪单元中使用四个光敏电阻，每对光敏电阻要完全对称的安装在光照接收面的两侧，通过光敏电阻（14），进行光源位置变化的检测，通过控制舵机驱动单元实现对光源的及时跟踪；

当发射端的白光LED照射的光垂直照射在接收面上时不会启动跟踪装置；当白光LED照射的光不垂直照射在接收面上时，接收面两侧的光敏电阻（14）所接受的白光LED的光照强度有所不同，此时运算放大电路会输出大小不同的两个电信号，再输入STM32单片机（16）中经过模数转换，对称通道中会输出信号差；当信号差达到阈值时，PID控制器将会启动舵机驱动单元跟踪光源，减少信号差直至信号差在阈值范围内时才停止舵机驱动单元，即完成对光源的跟踪；将接收端的PIN光电探测器（13）放置在4个光敏电阻（14）所在平面的中间，并平行固定在一起，使接收端可以同时实现光电接收和目标光源的识别跟踪；

光电接收电路(8)驱动PIN光电探测器(13)接收白光LED(7)发出的光调制信号，并将其转换成电流信号，经过光电接收电路(8)的滤波和放大处理后转换成可识别的电压信号，ADC电路(9)接收光电接收电路(8)生成的电压信号，通过设置采样周期将其转换成数字信号，并发送到第二FPGA(10)；第二FPGA(10)对接收到的数字信号进行极性Costas环解调，恢复出原始的数据信号，由第二以太网卡(11)通过网线发送给信宿，最终实现电信号‑光信号‑电信号的无线数据传输；其中，第二FPGA(10)实现下行信号解调以及第二以太网卡(11)和ADC电路(9)驱动。