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专利号: 2020107207840
申请人: 浙江点辰航空科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机桨叶组件,包括:杆状结构的桨臂(1);连接在所述桨臂(1)一端的驱动机座(3),所述驱动机座(3)内安装有旋转驱动装置;安装在所述驱动机座(3)上,且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶(5);其特征在于,所述驱动机座(3)上方设置有第一调节管(302)以及上端部分插入所述第一调节管(302)中且与所述第一调节管(302)固定连接的第二调节管(304),所述第二调节管(304)设有两个沿其中心轴线对称设置的第一滑槽(306),该第一滑槽(306)贯通其内壁和外壁以及上端面和下端面,所述第一调节管(302)内设有两个能够分别插入所述第一滑槽(306)中的第一滑块(308),所述第一滑块(308)由升降机构驱动在所述第一滑槽(306)内滑动;每个所述桨叶(5)设置有两个桨叶本体(502)以及固定在桨叶本体(502)一端的连接体(504),所述连接体(504)穿过所第一滑槽(306)并转动连接在所述第二调节管(304)内,所述连接体(504)的自由端在所述第一滑块(308)位于所述第一滑槽(306)的顶部行程时与所述连接体(504)的自由端接触,并由所述第一滑块(308)将其限位于所述第二调节管(304)内,当所述第一滑块(308)位于所述第一滑槽(306)的底部行程时,所述连接体(504)的自由端能够通过所述第一滑槽(306),相邻的两个所述连接体(504)的自由端通过弹簧(506)连接,所述连接体(504)包括与所述桨叶本体(502)的呈钝角设置的第一分体(512)、固定在所述第一分体(512)上且与其垂直设置的第二分体(514),以及连接在所述第二分体(514)上且与其呈钝角设置的第三分体(516),所述连接体(504)与所述第一滑槽(306)的转动连接处位于所述第一分体(512)和第二分体(514)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶组件,其特征在于,所述连接体(504)的自由端的侧壁上还设有一限位槽(508),所述限位槽(508)与所述连接体(504)的自由端的侧壁以及底壁连通,所述限位槽(508)内转动连接有一转动块(510),所述转动块(510)位于所述限位槽(508)时被所述限位槽(508)的侧壁限位,所述转动块(510)旋转出所限位槽(508)并与所述限位槽呈90°时,由所述限位槽(508)的底壁限位,所述弹簧(506)两端分别连接在两个所述转动块(510)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶组件,其特征在于,所述第一调节管(302)内设置有两个竖直的第二滑槽(310),所述第二滑槽(310)内设有能够在其中滑动的第二滑块(312),两个所述第二滑块(312)与一水平设置的横杆(314)固定连接,所述第一滑块(308)的底部固定在所述横杆(314)的上表面上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机桨叶组件,其特征在于,所述升降机构为驱动其中一个所述横杆(314)升降的气缸。

5.根据权利要求4所述的一种无人机桨叶组件,其特征在于,所述限位槽(508)以及转动块(510)位于所述第三分体(516)上。

6.一种无人机机身组件,其特征在于,包括权利要求1‑5任一项所述的无人机桨叶组件以及机身(7),所述无人机机身组件设置有至少三组,所述机身(7)上设置有连接支架(702),所述桨臂(1)连接在所述连接支架(702)上。