1.一种基于快速傅里叶变换的高效焊缝形貌数值模拟预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：定义初始焊缝形貌函数H；

第二步：输入焊接参数；

第三步：求解初始焊缝形貌函数H变化过程，该过程由焊缝形貌函数H运动方程控制：其中，为偏微分算子，t为焊接时间，H为初始焊缝形貌函数，为梯度算子，为熔池流动速度，其求解过程如下：

(1)基于快速傅里叶变换求解焊接传热方程，将焊接传热方程转换为以下形式：其中， 为散度算子，λg为气相热导率，为梯度算子，T为熔池温度，h’为热传导项Dh、能量源项Sh以及非常数项之和；

对公式(2)的h’求解，获得熔池温度T；

(2)在获得熔池温度T后，计算焊接时熔池的内力源(3)在获得内力源 后，基于快速傅里叶变换进一步求解焊接流动方程，并将焊接流动方程转换为以下形式：

其中， 为散度算子，ρg为气相密度，为梯度算子，p为熔池压力，f’为对流项Au、扩散项Du、源项Su和非常数项之和；

对公式(3)的f’求解，获得熔池压力p；

(4)得到熔池压力p后，代入焊接流动方程中，即可获得熔池流动速度第四步：输出新的焊缝形貌函数H’并绘制分布图根据求解得到的初始焊缝形貌函数H变化过程，输出新的焊缝形貌函数H’，并绘制焊缝形貌函数的分布图；

第五步：提取新的焊缝形貌及特征参数根据新的焊缝形貌函数H’分布图，提取新的焊缝形貌以及特征参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一步中，以双曲正切函数作为初始焊缝形貌函数H，初始焊缝形貌定义为双曲正切函数的0.5等值面。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第二步中，焊接参数包括焊接功率、焊接速度、工件结构、母材及焊丝热物性参数、散热条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第三步中，内力源 主要来自于熔池所受的热浮力 热毛细力 反冲压力 其满足如下公式：其中，T为熔池温度，ρ为混合相密度，α为材料热膨胀系数，Tref为参考温度， 为重力加速度，γ为表面张力系数，δ为狄拉克函数，为界面法向量，A为蒸发系数，B0为蒸发常数，mv为气相分子或原子质量，Lv为汽化潜热，kb为玻尔兹曼常数，Ts为汽化温度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第三步中，得到熔池压力p后，将其代入如下焊接流动方程，可获得熔池流动速度T

其中，为偏微分算子，为转置运算，t为焊接时间， 为散度算子，为梯度算子，p为熔池压力，为内力源，为熔池流动速度，ρ、μ分别为混合相的密度和动力粘度，并满足以下关系：

其中，H为焊缝形貌函数，下标l和g分别代表液相和气相。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第三步中，对h’进行快速傅里叶变换，随后对矩阵转置，得到对三角矩阵，采用追赶法或高斯消元法求解对三角矩阵，随后对解矩阵转置，并做快速傅里叶变换，获得熔池温度T。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第三步中，对f’进行快速傅里叶变换，随后对矩阵转置，得到对三角矩阵，采用追赶法或高斯消元法求解对三角矩阵，随后对解矩阵转置，并做快速傅里叶变换，获得熔池压力p。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第五步中，新的焊缝形貌为新的焊缝形貌函数H’的0.5等值面，特征参数包括焊缝熔宽、熔深和余高。