1.一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于，包括履带预警机器人（1），所述履带预警机器人（1）底部设置有履带（4），所述履带预警机器人（1）顶部两端均连接有防倒机构（2），所述履带（4）的前后两端均设有清理机构（3），两个所述清理机构（3）的两端分别与两侧防倒机构（2）的前后两端连接，且所述履带（4）位于两个清理机构（3）以及两个防倒机构（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：所述防倒机构

（2）包括限位板（21）、一号螺栓（22）、固定板（23）、活动座（24）、活动轴（25）、外部套杆（26）、固定内杆（27）、弹簧（28）、固定顶板（29）、U型护板（210）、轮胎轴（211）、辅助轮胎（212）以及防滑齿（213），所述限位板（21）靠近履带预警机器人（1）顶部一端的四角均插设有一号螺栓（22），所述限位板（21）底部远离履带预警机器人（1）一端的四角均固定有活动座（24），每个所述活动座（24）远离限位板（21）一侧均活动连接有活动轴（25），每个所述活动轴（25）位于活动座（24）内部一端的底部均与外部套杆（26）顶部一端固定连接，每个所述外部套杆（26）的外部均套设有弹簧（28），两个所述固定顶板（29）顶部四角均固定有固定板（23），每个所述固定板（23）的顶部均固定有固定内杆（27），两个所述固定顶板（29）的底部均固定有U型护板（210），两个所述U型护板（210）远离固定顶板（29）一侧的前后两端均通过轮胎轴（211）与辅助轮胎（212）活动连接，每个所述辅助轮胎（212）的外壁均设置有防滑齿（213）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：所述清理机构

（3）包括两个连接板（31）、二号螺栓（32）、支撑架（33）、衔接板（34）、三号螺栓（35）以及推板（36），两个所述连接板（31）靠近履带（4）一侧四角均插设有二号螺栓（32），两个所述连接板（31）相靠近的一侧均焊接有支撑架（33），两个所述支撑架（33）远离连接板（31）的一端均焊接有衔接板（34），两个所述衔接板（34）靠近支撑架（33）一侧四角均插设有三号螺栓（35），两个所述衔接板（34）远离支撑架（33）的一侧之间设有三号螺栓（35）。

4.根据权利要求2所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：每个所述弹簧

（28）的顶部分别位于外部套杆（26）的外侧与活动轴（25）底部固定连接，每个所述弹簧（28）的底部分别套设在固定内杆（27）的外部，且与固定板（23）的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：所述限位板

（21）通过顶部一侧的四个一号螺栓（22）与履带预警机器人（1）顶部可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：每个所述固定

内杆（27）远离固定板（23）的一端均插设于外部套杆（26）底端的内部，且每个所述固定内杆（27）的外径尺寸均等于外部套杆（26）的内径尺寸。

7.根据权利要求2所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：每个所述固定

板（23）与每个活动座（24）之间形成一个梯形形状。

8.根据权利要求3所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：两个所述连接

板（31）分别通过四角的二号螺栓（32）与U型护板（210）侧壁可拆卸连接，两个所述衔接板（34）分别通过四角的三号螺栓（35）与推板（36）侧壁可拆卸连接。

9.根据权利要求3所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：所述推板（36）远离衔接板（34）的一侧为弧形形状，且所述推板（36）以及辅助轮胎（212）的底部与履带（4）的底部均位于同一水平线上。

10.根据权利要求3所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：所述推板

（36）两端之间的距离等于两侧辅助轮胎（212）相靠近一侧侧壁之间的距离。