1.一种车身喷涂机器人,包括支撑结构(1)和喷涂结构(2),喷涂结构(2)固定安装在支撑结构(1)的上端,其特征在于:所述支撑结构(1)包括底板(11)、螺孔(12)、料箱(13)、搅拌件、控制面板(15)、和转动结构(16),螺孔(12)设置在底板(11)的表面,料箱(13)设置在底板(11)的上端,搅拌件设置在料箱(13)内,控制面板(15)设置在料箱(13)的一侧,转动结构(16)设置在料箱(13)的上端,转动结构(16)的下端与搅拌件连接;
所述喷涂结构(2)包括安装件(21)、连接件(22)和喷涂臂(23),安装件(21)设置在转动结构(16)的上端,连接件(22)固定安装在安装件(21)的上端,喷涂臂(23)设置在连接件(22)的一侧;
所述搅拌件包括第一转轴(142)、主杆(143)和混料杆(144),转动结构(16)的下端与第一转轴(142)相连接,主杆(143)固定安装在第一转轴(142)的另一端,混料杆(144)设置在主杆(143)的一侧;
所述转动结构(16)包括机壳(161)、第二电机(162)和转盘(163),机壳(161)设置在料箱(13)的上端,第二电机(162)设置在机壳(161)的内部,所述第二电机(162)为双头电机,所述第二电机(162)的一个输出端与转盘(163)相连接,所述第二电机(162)的另一个输出端与第一转轴(142)连接;
所述搅拌件还包括:
搅拌室(141),所述搅拌室(141)连接于料箱(13)顶端,所述机壳(161)连接于料箱(13)顶端,所述机壳(161)连接于搅拌室(141)顶端,所述第二电机(162)输出端穿设于搅拌室(141)内;
第一锥齿轮(145),所述第一锥齿轮(145)连接于第二电机(162)输出端;
第二锥齿轮(146),所述第二锥齿轮(146)连接于第一转轴(142)上;
转轴安装室(147),所述转轴安装室(147)固定连接于搅拌室(141)内;
第二转轴(148),所述第二转轴(148)通过轴承转动连接于转轴安装室(147)内;
第三锥齿轮(149),所述第三锥齿轮(149)连接于第二转轴(148)上,所述第三锥齿轮(149)配合第一锥齿轮(145)、第二锥齿轮(146)设置;
推动杆(140),所述推动杆(140)滑动连接于所述搅拌室(141)内靠近料箱(13)位置;
复位弹簧(151),所述复位弹簧(151)一端与推动杆(140)连接,所述复位弹簧(151)另一端通过斜台固定连接于搅拌室(141)内靠近料箱(13)位置;
横槽,所述横槽开设于转轴安装室(147)靠近料箱(13)端,所述推动杆(140)穿设横槽于轴承连接;
浮板(152),所述浮板(152)横向设于料箱(13)内,所述主杆(143)穿设浮板(152)设置;
支撑杆(153),所述支撑杆(153)竖直连接于浮板(152)上,所述支撑杆(153)远离浮板(152)端穿设料箱(13)顶端连接于搅拌室(141)内;
楔形按压头(154),所述楔形按压头(154)连接于支撑杆(153)远离浮板(152)端;
滑动槽(155),所述滑动槽(155)开设于推动杆(140)上;
滑动推杆(156),所述滑动推杆(156)一端滑动连接于滑动槽(155)内,所述滑动推杆(156)另一端与楔形按压头(154)连接;
电源安装座(157),所述电源安装座(157)连接于搅拌室(141)内壁上;
电源连接头(158),所述电源连接头(158)通过第二弹簧(159)连接于电源安装座(157)上,所述电源连接头(158)与进料泵电连接,所述电源连接头(158)适配楔形按压头(154)倾斜端设置。
2.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人,其特征在于:所述料箱(13)包括入料口(131)和连接管(132),入料口(131)设置在料箱(13)的侧端靠近底端位置,所述入料口(131)连接有进料泵,连接管(132)设置在料箱(13)的一侧,且连接管(132)的另一端与喷涂臂(23)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人,其特征在于:所述安装件(21)包括垫片(211)和安装孔(212),垫片(211)设置在安装件(21)的内壁,安装件(21)与连接件(22)通过安装孔(212)固定安装,且安装件(21)为U形状。
4.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人,其特征在于:所述连接件(22)包括第一连接块(221)和第二连接块(222),第一连接块(221)设置在连接件(22)的下端,第二连接块(222)设置在连接件(22)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人,其特征在于:所述喷涂臂(23)包括凹槽(231)、连接孔(232)和喷头(233),凹槽(231)设置在喷涂臂(23)的一侧,连接孔(232)设置在凹槽(231)的内部,喷头(233)设置在喷涂臂(23)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种车身喷涂机器人,其特征在于:所述喷头(233)设置有多组通孔(2331),且通孔(2331)均匀分布在喷头(233)的表面。
7.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人,其特征在于:所述第二电机(162)还包括安全保护装置,所述安全保护装置实时监控所述第二电机(162)内部压力,按照预设确定方法根据所述监控到的所述第二电机(162)内部压力确定是否启动安全保护装置,当启动安全保护装置后,所述安全保护装置调节所述第二电机(162)的工作功率,使所述第二电机(162)的工作功率降低,所述预设确定方法的具体步骤如下:步骤A1,根据以下公式求解得到第二电机(162)内部的压力:其中,F代表求解得到的第二电机(162)内部压力,β代表气体的绝热指数,ω代表所述第二电机(162)每秒转动的圈数,P代表所述第二电机(162)额定功率,I代表所述第二电机(162)的额定电流,δ代表所述第二电机(162)的所处环境的湿度,R代表空气密度值;
步骤A2,根据步骤A1得到第二电机(162)内部压力F,当第二电机(162)内部压力F大于预设值时,即为压力过高,此时启动安全保护装置,当第二电机(162)内部压力F小于等于预设值时,此时不需要启动安全保护装置。