1.一种车身焊接机器人，包括支撑移动机构(1)和旋转焊接机器手机构(2)，所述旋转焊接机器手机构(2)固定安装在支撑移动机构(1)上，其特征在于：所述支撑移动机构(1)设置有导轨支撑组件(11)、安装滑块(12)和液压驱动组件(13)，所述导轨支撑组件(11)上活动安装有安装滑块(12)，所述液压驱动组件(13)固定安装在导轨支撑组件(11)的侧面，并与安装滑块(12)固定连接，所述安装滑块(12)的上端固定安装旋转焊接机器手机构(2)；

所述旋转焊接机器手机构(2)设置有旋转支撑组件(21)和焊接机械手(22)，所述旋转支撑组件(21)固定安装在安装滑块(12)的上端，所述焊接机械手(22)固定安装在旋转支撑组件(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述导轨支撑组件(11)包括第一支撑块(111)、导轨柱(112)和第二支撑块(113)，导轨柱(112)设置两组，两组所述的导轨柱(112)的两端分别固定在第一支撑块(111)和第二支撑块(113)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述安装滑块(12)设置有贯穿孔(121)和螺纹孔(122)，贯穿孔(121)开设在安装滑块(12)的下端，螺纹孔(122)开设在安装滑块(12)的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述贯穿孔(121)的直径与导轨柱(112)的直径相配合。

5.根据权利要求1所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述液压驱动组件(13)包括液压缸(131)和推杆(132)，液压缸(131)固定安装在第一支撑块(111)的侧面，且伸缩端贯穿第一支撑块(111)与推杆(132)的一端固定连接，推杆(132)的另一端固定安装在安装滑块(12)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述旋转支撑组件(21)包括安装壳体(211)和旋转安装平台(212)，安装壳体(211)固定安装在安装滑块(12)的上端，旋转安装平台(212)固定安装在安装壳体(211)内。

7.根据权利要求6所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述旋转安装平台(212)设置有驱动电机(2121)和连接圆台(2122)，驱动电机(2121)固定安装在安装壳体(211)内，且输出端贯穿安装壳体(211)与连接圆台(2122)固定连接，连接圆台(2122)设置在安装壳体(211)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述焊接机械手(22)设置有气缸(221)、机械手臂(222)和焊接机头(223)，机械手臂(222)固定安装在连接圆台(2122)上，并通过气缸(221)驱动，焊接机头(223)安装在机械手臂(222)上。

9.根据权利要求6所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述安装壳体(211)侧端嵌设有除尘机构(3)，所述除尘机构(3)包括：除尘基座(31)，所述除尘基座(31)嵌设于安装壳体(211)侧端；

除尘槽(32)，所述除尘槽(32)开设于除尘基座(31)侧端；

夹板固定室(33)，所述夹板固定室(33)设于除尘基座(31)内远离除尘槽(32)位置；

除尘通道(34)，所述除尘通道(34)设于除尘基座(31)内，并连通除尘槽(32)和夹板固定室(33)设置；

除尘方管(35)，所述除尘方管(35)连接于除尘通道(34)内，带泵气管与除尘方管(35)连接；

夹板(36)，两块所述夹板(36)以除尘通道(34)为中心对称连接于夹板固定室(33)内，所述夹板(36)通过复位弹簧(37)连接于夹板固定室(33)内壁上，所述夹板(36)远离复位弹簧(37)端呈楔形设置；

动力室(37)，所述动力室(37)连接于除尘通道(34)内壁靠近除尘槽(32)位置；

电机，所述电机连接于动力室(37)内；

第一传动齿轮(38)，所述第一传动齿轮(38)连接于电机输出端；

第一传动齿条(39)，所述第一传动齿条(39)连接于除尘方管(35)侧端，所述第一传动齿轮(38)与第一传动齿条(39)啮合；

开合板(30)，两个所述开合板(30)对称连接于除尘槽(32)槽口位置；

转杆固定室(41)，所述转杆固定室(41)位于除尘基座(31)内，两个所述转杆固定室(41)以除尘通道(34)为中心对称设置；

转杆(42)，所述转杆(42)中心端通过转轴转动连接于转杆固定室(41)内，所述转杆(42)一端与夹板(36)靠近复位弹簧(37)端铰接；

插杆(43)，所述插杆(43)铰接于转杆(42)另一端，所述插杆(43)远离转杆(42)端穿设转杆固定室(41)内连接于除尘槽(32)槽口位置，所述开合板(30)上开设有适配所述插杆(43)设置的插槽；

第二传动齿条(44)，所述第二传动齿(39)连接于除尘方管(35)远离第一传动齿条(39)端，并靠近夹板(36)设置；

第一传动室(45)，所述第一传动室(45)连接于除尘通道(34)内壁；

第二传动齿轮(46)，所述第二传动齿轮(46)通过第一转动轴连接于第一传动室(45)内靠近除尘方管(35)位置，且所述第二传动齿轮(46)适配第二传动齿条(44)设置；

第一斜齿轮(47)，所述第一斜齿轮(47)通过第二转动轴连接于第一传动室(45)内；

第一传动皮带，所述第一传动皮带套设于第一转动轴和第二转动轴上；

第二传动室(48)，所述第二传动室(48)设于除尘基座(31)内；

转动带轮(49)，两个所述转动带轮(49)以除尘通道(34)为中心对称设置；

第二传动皮带，所述第二传动皮带套设于两个所述转动带轮(49)之间；

传动螺杆(40)，所述传动螺杆(40)等数量于转动带轮(49)设置，转动带轮(49)连接于传动螺杆(40)上，所述传动螺杆(40)一端穿设于除尘槽(32)内，并连接有与开合板(30)铰接的螺纹套筒(52)，其中一个所述传动螺杆(40)另一端穿设于第一传动室(45)内，并连接有与第一斜齿轮(47)啮合的第二斜齿轮(51)；

复位卷簧，所述复位卷簧套设于所述螺纹套筒(52)和开合板(30)铰接端；

卡块(53)，所述卡块(53)连接于除尘槽(32)内壁靠近槽口位置，所述卡块等数量于卡合板(30)设置，所述开合板(30)滑动连接于卡块(53)上。

10.根据权利要求7所述的一种车身焊接机器人，其特征在于：所述驱动电机(2121)还包括安全保护装置，所述安全保护装置实时监控所述驱动电机(2121)内部温度，按照预设确定方法根据所述监控到的所述驱动电机(2121)内部温度确定是否启动安全保护装置，当启动安全保护装置后，所述安全保护装置调节所述驱动电机(2121)的工作功率，使所述驱动电机(2121)的工作功率降低，所述预设确定方法的具体步骤如下：步骤A1，根据以下公式求解得到驱动电机(2121)内部温度：

其中，T代表求解得到的驱动电机(2121)内部温度，β代表气体的绝热指数，P代表所述驱动电机(2121)额定功率，I代表所述驱动电机(2121)的额定电流,R代表空气密度值,lt代表铁心总长，le代表绕组端部半匝长，k代表线圈宽度上的导线数，a代表线圈宽，bs代表槽宽,ω代表所述驱动电机(2121)每秒转动的圈数；

步骤A2，根据步骤A1得到驱动电机(2121)内部温度T，当驱动电机(2121)内部温度T大于预设值时，即为温度过高，此时启动安全保护装置，当驱动电机(2121)内部温度T小于等于预设值时，此时不需要启动安全保护装置。