1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,包括双用臂撑(1)、头位器(2)、调节器(3)、撑导器(4)、双用支撑(5)和支撑部(6),其特征在于:所述双用臂撑(1)的前端转动连接头位器(2),调节器(3)连接在头位器(2)上,撑导器(4)镜像对称设有两个,两个撑导器(4)分别连接在调节器(3)的左右两侧,双用支撑(5)对称设有两个,两个双用支撑(5)分别连接在双用臂撑(1)的左右两侧,双用臂撑(1)上端的左右两侧均转动连接一个支撑部(6);
所述双用臂撑(1)包括臂撑本体(101)、轴(102)、板Ⅰ(104)和板Ⅱ(105),臂撑本体(101)的前端固接轴(102)的中部,臂撑本体(101)左右两端的下端均设有一体连接的板Ⅰ(104),两个板Ⅰ(104)后端的外端均设有一体连接的板Ⅱ(105),板Ⅰ(104)和板Ⅱ(105)互相垂直;
其特征在于:所述头位器(2)包括头位器本体(201)、下沉槽(202)、轴座(206)和延板(207),头位器本体(201)后端的上端设有下沉槽(202),延板(207)固接在头位器本体(201)的后端,头位器本体(201)上端后端的左右两侧均固接一个轴座(206);轴(102)的左右两端分别转动连接在两个轴座(206)内,位于左侧的轴座(206)的上端螺纹连接有螺杆,所述螺杆由下至下旋入位于左侧的轴座(206)与轴(102)接触,所述螺杆的上端固接有把手Ⅰ;
所述头位器(2)还包括台板(203)、配合杆(204)和凸板(205),台板(203)固接在头位器本体(201)后端的中部,台板(203)上端的左右两侧均固接一个配合杆(204),两个配合杆(204)的上端均固接一个限位部,凸板(205)固接在台板(203)的后端,凸板(205)上由上至下均匀设有多个孔Ⅰ;所述调节器(3)包括定座(301)、橡胶圈Ⅰ(302)、双向螺杆(303)和插销Ⅰ(304),括定座(301)前侧的左右两端均固接一个橡胶圈Ⅰ(302),双向螺杆(303)的左右两端均固接有限位块,两个限位块分别与定座(301)的左右两端贴合,双向螺杆(303)的左右两端的外圈分别与两个橡胶圈Ⅰ(302)的内圈贴合,其中一个限位块的外端固接有把手Ⅱ,插销Ⅰ(304)滑动连接在定座(301)后端中部的上端;定座(301)滑动连接在两个配合杆(204)上,插销Ⅰ(304)穿过其中一个所述的孔Ⅰ;
所述撑导器(4)包括基臂(401)、小臂(402)、橡胶圈Ⅱ(403)、短轴(404)、卡环(405)和指(406),基臂(401)的前侧滑动连接小臂(402),小臂(402)的前侧固接橡胶圈Ⅱ(403),短轴(404)中部的外圈与橡胶圈Ⅱ(403)的内圈贴合,短轴(404)的左端和右侧均固接有卡环(405),两个卡环(405)的内端分别与小臂(402)的左右两端贴合,短轴(404)的右端固接指(406);两个基臂(401)分别螺纹连接在双向螺杆(303)的左右两侧,两个基臂(401)的后端均滑动连接在定座(301)的前端面。
2.根据权利要求1所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述双用支撑(5)包括支撑垫(501)、支撑杆Ⅰ(502)、插销Ⅱ(503)和支撑杆Ⅱ(504),支撑垫(501)后端的上下两侧分别固接支撑杆Ⅰ(502)和支撑杆Ⅱ(504),支撑杆Ⅰ(502)上由前至后均匀设有多个孔Ⅱ;两个插销Ⅱ(503)分别由内至外穿过两个板Ⅰ(104),两个插销Ⅱ(503)分别穿过两个支撑杆Ⅰ(502)上的孔Ⅱ。
3.根据权利要求2所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述双用臂撑(1)还包括基座(106),臂撑本体(101)上端的左右两侧均固接一个基座(106);支撑部(6)包括支撑部本体(601)、垫孔(602)和螺销(603),支撑部本体(601)的上侧设有垫孔(602),支撑部本体(601)由上至下螺纹连接螺销(603),螺销(603)的下端位于垫孔(602)内;两个支撑部本体(601)的下侧分别转动连接在两个基座(106)内。
4.根据权利要求3所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述撑导器(4)还包括导框Ⅰ(407),两个基臂(401)内端的中部均固接一个导框Ⅰ(407)。
5.根据权利要求4所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述撑导器(4)还包括导框Ⅱ(408),两个指(406)内端的后侧均固接一个导框Ⅱ(408)。
6.根据权利要求5所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述轴(102)上设有摩擦纹路(103),所述螺杆的下端与摩擦纹路(103)接触。