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专利号: 2020107322711
申请人: 淮阴工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2025-03-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:包括飞行器(1)和多个与飞行器(1)可拆卸固定的载人车辆(14),所述飞行器(1)的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆(14)的车辆连接槽(4),所述车辆连接槽(4)的数量与载人车辆(14)的数量匹配,所述飞行器(1)的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽(4)之间的位置处分别设有飞行动力装置(2),所述飞行动力装置(2)位于相邻两个车辆连接槽(4)的对称轴上,所述飞行器(1)的底部还设有起落架(22);

所述载人车辆(14)的后侧端面设有用于与车辆连接槽(4)连接的槽口A(18),所述槽口A(18)的两侧槽壁A分别对称设有插槽A(26),所述车辆连接槽(4)的对应槽壁设有与槽口A(18)匹配的连接块A(6),所述连接块A(6)的两侧壁A对应于插槽A(26)分别设有匹配的插杆A(20),所述插杆A(20)通过连接块A(6)内所设驱动装置C驱动插杆A(20)伸出或退回。

2.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述载人车辆(14)的两侧壁的后端下部位置处分别对称设有定位槽(25),所述定位槽(25)分别向后和向下延伸至贯穿载人车辆(14)的后端和下端,所述车辆连接槽(4)的两侧槽壁与面向载人车辆(14)一侧槽壁的连接处下方分别对称设有定位凸台(5),所述定位凸台(5)与定位槽(25)匹配。

3.如权利要求2所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述定位凸台(5)的顶部设有上下活动的定位滚珠(11),所述定位槽(25)的顶部槽壁设有与定位滚珠(11)匹配的圆弧面槽,所述定位滚珠(11)转动连接于立杆的端部,所述立杆通过驱动装置A上下活动连接于定位凸台(5)顶部所设的条形槽内,当立杆向上移动至最大行程处的时候,定位滚珠(11)的上半部分伸出条形槽、位于定位凸台(5)的顶面;当立杆向下移动至最大行程处的时候,定位滚珠(11)退回条形槽内。

4.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述槽口A(18)面向连接块A(6)所在侧的端面设有与飞行器(1)电连接的接口A,所述连接块A(6)上对应于接口A设有与载人车辆(14)电连接的接头A(8)。

5.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述车辆连接槽(4)对应于连接块A(6)设有匹配的放置槽A(12),所述放置槽A(12)的槽底内固定设有驱动装置B,所述驱动装置B驱动连接块A(6)伸出或退回放置槽A(12),当连接块A(6)退回放置槽A(12)最大行程处的时候,所述连接块A(6)与放置槽A(12)的槽口齐平或者位于放置槽A(12)内。

6.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述载人车辆(14)的两侧壁的后端顶部位置处分别对称设有用于与车辆连接槽(4)连接的槽口B(19),所述槽口B(19)向上延伸至贯穿载人车辆(14)的顶部,并且所述槽口B(19)的两侧槽壁B分别对称设有插槽B(27),所述车辆连接槽(4)的两侧槽壁分别对称设有与槽口B(19)匹配的连接块B(7),所述连接块B(7)的两侧壁A对应于插槽B(27)分别设有匹配的插杆B(21),所述插杆B(21)通过连接块B(7)内所设驱动装置E驱动插杆B(21)伸出或退回。

7.如权利要求6所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述车辆连接槽(4)对应于连接块B(7)设有匹配的放置槽B(13),所述放置槽B(13)的槽底内固定设有驱动装置D,所述驱动装置D驱动连接块B(7)伸出或退回放置槽B(13),当连接块B(7)退回放置槽B(13)最大行程处的时候,所述连接块B(7)与放置槽B(13)的槽口齐平或者位于放置槽B(13)内。

8.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述飞行动力装置(2)通过连接件(10)与飞行器(1)侧壁所设的连接座(9)可拆卸地固定连接,并且连接座(9)设有插槽B、飞行动力装置(2)对应于插槽设有插头B,当连接座(9)通过连接件(10)与飞行动力装置(2)连接固定的时候,所述插槽B同时与插头B导电连接。

9.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器,其特征在于:所述起落架(22)的数量与车辆连接槽(4)的数量相等,并且均匀位于飞行器(1)的底部。