1.用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机，包括底座(10)和数量为两根的轨道(11)，两根轨道(11)之间滑动有输送轮毂总成的输送板(12)，底座(10)上安装有支撑架(13)，支撑架(13)上安装有升降装置(14)，升降装置(14)上安装有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴上安装有伸入到轮毂总成内圈并带动其转动的下检测头(16)；其特征在于：底座(10)上竖直固定有顶升气缸(17)，顶升气缸(17)的伸缩轴上固定有升降台(18)，升降台(18)另外一端延伸到轨道(11)正下方，升降台(18)上固定有下检测板(19)，下检测板(19)设在两条轨道(11)之间，下检测板(19)的四个端角都设有气密性检测头(20)，下检测板(19)中间位置设有一个供下检测头(16)通过的通孔(191)，输送板(12)下端面前端边缘处固定有RFID芯片(21)，下检测板(19)所在区域的轨道(11)上安装有用于读取RFID芯片(21)的RFID芯片读取器；第二限位块(25)还包括限位推板(252)，限位推板(252)垂直固定在限位推块(251)上并延伸到下检测板(19)，限位推板(252)的顶端固定有朝向通孔(191)方向延伸的推块(253)，推块(253)的长度大于输送板(12)宽度的1/2；两条轨道(11)之间安装有主动辊、从动辊、输送带(26)和第一电机(27)，输送带(26)缠绕在主动辊和从动辊上，第一电机(27)驱动主动辊转动并带动输送带转动，输送板(12)放置在输送带(26)上，其中一条轨道(11)上安装有第二电机(28)和齿轮(29)，第二电机(28)的输出轴伸入到两根轨道(11)之间并与齿轮(29)固定连接，输送板(12)下端面设有齿条(30)，齿轮(29)与齿条(30)啮合并将输送板推送到下检测板(19)上；

升降装置(14)包括第一升降板(141)、第二升降板(142)和第一伸缩气缸(143)，第二升降板(142)设在第一升降板(141)的正上方，第二升降板(142)上安装有减速器(22)，减速器(22)通过传动轴与下检测头(16)连接，第一伸缩气缸(143)的外缸体固定在支撑架(13)上，第一伸缩气缸(143)的伸缩杆与第二升降板(142)固定连接，伺服电机(15)的壳体固定在第一升降板(141)上，伺服电机(15)的输出轴穿过第二升降板(142)与减速器(22)连接，支撑架(13)的中间位置设有升降通道(131)，第一升降板(141)沿着升降通道(131)上下升降；

支撑架(13)的上端面两侧都安装有横向布置的第二伸缩气缸(23)，两侧的第二伸缩气缸(23)的伸缩轴上分别固定有第一限位块(24)和第二限位块(25)，第一限位块(24)为开口朝内且形状为U形的限位块，第二限位块(25)包括与第一限位块(24)形状相同的限位推块(251)，第二升降板(142)上升指定位置时，两个第二伸缩气缸(23)分别推动各自的限位块相向移动并夹紧第二升降板(142)；

底座(10)上固定有主机架(31)，主机架(31)上安装有第三伸缩气缸(32)、滑板(33)、第四伸缩气缸(34)、上检测板(35)和用于压紧轮毂总成外圈的上检测头(36)，上检测头(36)上安装有力矩传感器，第三伸缩气缸(32)的缸体安装在主机架(31)上，第三伸缩气缸(32)的伸缩杆与滑板(33)固定连接，上检测板(35)固定在滑板(33)上，第四伸缩气缸(34)安装在上检测板(35)上，第四伸缩气缸(34)的伸缩杆通过上检测板(35)与上检测头(36)固定连接，主机架(31)前端面安装有竖直布置的导轨(37)，滑板(33)安装在导轨(37)上并沿着导轨(37)滑动；

下检测板(19)上的RFID芯片读取器将读取的电子标签信息编码发送给总线控制终端，信息传输过程中，信号损耗值L来判定输送板(12)与下检测板(19)之间的位置关系，信号损耗值公式如下:L＝A+Blgf‑13.82lgHb‑α(Hm)+(44.9‑6.55lgHb)lgd+Cm

L为信号损耗值，单位为db；f为工作载波频率，单位为MHz；Hb为基站天线高度，单位为m；Hm为移动台天线高度，单位为m；d为输送板(12)与下检测板(19)距离；

伺服电机(15)带动下检测头(16)转动并得出轴承转速n，总线控制终端通过力矩传感器的力矩公式得出启动力矩M，启动力矩公式如下：

M＝M0+M1

M1＝f1P1dm

M为重卡轮毂轴承总成总启动力矩；M0为与轴承类型、转速和润滑脂性质有关的摩擦力矩；M1为与轴承载荷有关的摩擦力矩；v0为润滑剂的运动黏度；n为轴承转速；f0为与轴承类型、润滑方式有关的系数；f1为与轴承类型和载荷有关的系数；dm为轴承的节圆直径；P1为确定轴承摩擦力矩的计算载荷；

检测机包括HMI人机控制平台，总线控制终端设置在HMI人机控制平台上，HMI人机控制平台设置相关技术参数，可以模拟重卡轮毂总成道路运行状态，来检测重卡轮毂总成的启动力矩。

2.一种采用权利要求1所述的检测机检测重卡轮毂总成启动力矩的检测方法，如下步骤：

步骤a，输送重卡轮毂总成，操作人员将重卡轮毂总成放置在输送板(12)上，第一电机(27)正转动驱动输送带(26)转动，输送带(26)将输送板(12)输送到检测板所在区域；同时顶升气缸(17)启动并带动升降台(18)上升，升降台(18)带动下检测板(19)上升到与输送带(26)的上端面齐平；第二电机(28)带动齿轮(29)转动，输送板(12)通过齿轮(29)推移到下检测板(19)上；

步骤b，定位输送板，下检测板(19)上的RFID芯片读取器读取输送板(12)上的RFID芯片(21)的电子标签信息，RFID芯片读取器将电子标签信息发送给总线控制终端，总线控制终端启动安装有第二限位块(25)的第二伸缩气缸(23)，第二伸缩气缸(23)带动限位推板(252)向下检测板(19)所在方向移动，推块(253)推动输送板(12)，所有气密性检测头(20)都被输送板(12)覆盖，输送板(12)上的RFID芯片(21)与下检测板(19)一端两侧的气密性检测头(20)在同一直线上；

步骤c，定位重卡轮毂总成的内圈，启动第一伸缩气缸(143)，第一伸缩气缸(143)带动第二升降板(142)上升到指定位置，下检测头(16)伸入到重卡轮毂总成的内圈中，启动安装有第一限位块的第二伸缩气缸(23)，第二伸缩气缸(23)带动第一限位块(24)移动并夹紧第二升降板(142)；

步骤d，定位重卡轮毂总成的外圈，启动第三伸缩气缸(32)，第三伸缩气缸(32)带动滑板(33)向下移动，滑板(33)下降到预定位置后，停止第三伸缩气缸(32)，启动第四伸缩气缸(34)，第四伸缩气缸(34)带动下检测头(16)压紧重卡轮毂总成的外圈；

步骤e，检测重卡轮毂总成的启动力矩，启动伺服电机(15)，伺服电机(15)带动下检测头(16)转动，下检测头(16)带动中重卡轮毂总成的内圈转动，上检测头(36)上的力矩传感器检测重卡轮毂总成的启动力矩；

步骤f，输出重卡轮毂总成，先启动安装有第一限位块(24)的第二伸缩气缸内，第二伸缩气缸(23)带动第一限位块(24)缩回，再启动安装有第二限位块(25)的第二伸缩气缸(23)，第二伸缩气缸(23)带动限位推板(252) 再往下检测板(19)的方向移动，推块(253)推动输送板(12)并将其推送到齿轮(29)上，第二电机(28)带动齿轮(29)反向转动将输送板(12)输送板输送带(26)上，第一电机(27)反向转动并带动输送带(26)反向转动，输送带(26)将检测好的重卡轮毂总成输出到设备外。

3.根据权利要求2所述的采用检测机检测重卡轮毂总成启动力矩的检测方法，其特征在于：对于步骤b，下检测板(19)上的RFID芯片读取器将读取的电子标签信息编码发送给总线控制终端，信息传输过程中，信号损耗值L来判定输送板(12)与下检测板(19)之间的位置关系，信号损耗值公式如下:L＝A+Blgf‑13.82lgHb‑α(Hm)+(44.9‑6.55lgHb)lgd+Cm

L为信号损耗值；f为工作载波频率；Hb为基站天线高度；Hm为移动台天线高度；d为输送板(12)与下检测板(19)距离， 常数A和B会随着频率的不同而发生变化，在车间内树木对于信号的影响为0，即Cm为0。

4.根据权利要求2所述的采用检测机检测重卡轮毂总成启动力矩的检测方法，其特征在于：对于步骤e中，伺服电机(15)带动下检测头(16)转动并得出轴承转速n，总线控制终端通过力矩传感器的力矩公式得出启动力矩M，启动力矩公式如下：M＝M0+M1

M1＝f1P1dm

M为重卡轮毂轴承总成总启动力矩；M0为与轴承类型、转速和润滑脂性质有关的摩擦力矩；M1为与轴承载荷有关的摩擦力矩；v0为润滑剂的运动黏度；n为轴承转速；f0为与轴承类型、润滑方式有关的系数；f1为与轴承类型和载荷有关的系数；dm为轴承的节圆直径；P1为确定轴承摩擦力矩的计算载荷。