1.一种车间搬运机器人，包括主箱体(1)、机头(2)和机尾(3)，主箱体(1)的一端设置有机头(2)，主箱体(1)的另一端设置有机尾(3)，其特征在于：所述主箱体(1)包括底槽(11)、延边槽(12)、盖板(13)、连接端口(14)和微控制器(15)，主箱体(1)的下底面上设置有底槽(11)，主箱体(1)的上表面设置有延边槽(12)，延边槽(12)的上端设置有盖板(13)，主箱体(1)的两端均设置有连接端口(14)，主箱体(1)的内部设置有微控制器(15)；

所述机头(2)包括安装槽A(21)、前圆弧槽(22)、控制面板(23)、主开关(24)、防撞垫(25)、电源插孔(26)和储蓄电池(27)，机头(2)的下底面开设有安装槽A(21)，机头(2)的上表面设置有前圆弧槽(22)，机头(2)的外表面上设置有控制面板(23)和主开关(24)，机头(2)的一侧设置有电源插孔(26)，机头(2)的内部设置有储蓄电池(27)，机头(2)远离主箱体(1)端连接有防撞垫(25)。

2.根据权利要求1所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述机尾(3)包括安装槽B(31)、后圆弧槽(32)、伸缩筒(33)和电磁板(34)，机尾(3)的下底面上开设有安装槽B(31)，安装槽B(31)的内部设置有活动副轮B(311)，机尾(3)的上表面设置有后圆弧槽(32)，后圆弧槽(32)的槽面上设置有后转轮(321)，机尾(3)的内部设置有伸缩筒(33)和电磁板(34)，伸缩筒(33)的一端与机尾(3)内壁相连接，伸缩筒(33)的另一端与电磁板(34)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述盖板(13)的外表面上设置有螺纹孔(131)，螺纹孔(131)的内部设置有连接螺栓(132)，延边槽(12)的槽面上设置有螺纹块(121)，盖板(13)通过连接螺栓(132)与螺纹块(121)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述微控制器(15)包括感测模块(151)和导航模块(152)，感测模块(151)和导航模块(152)均与微控制器(15)电性连接，感测模块(151)一侧设置有红外感应器(1511)，导航模块(152)的一侧设置有视觉模块(1521)，视觉模块(1521)的一侧设置有路障传感器(15211)，红外感应器(1511)、视觉模块(1521)和路障传感器(15211)均与微控制器(15)电性连接，微控制器(15)与控制面板(23)电性连接，微控制器(15)、感测模块(151)、导航模块(152)、红外感应器(1511)、视觉模块(1521)和路障传感器(15211)均设置在主箱体(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述底槽(11)的内部设置有动力箱(111)，动力箱(111)的外表面上设置有主动轮(112)，动力箱(111)与储蓄电池(27)电性连接，动力箱(111)与导航模块(152)电性连接，安装槽A(21)的内部设置有活动副轮A(211)。

6.根据权利要求1所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述前圆弧槽(22)的槽面上设置有前转轮(221)，储蓄电池(27)的一侧设置有隔板(271)，隔板(271)的一侧固定安装有电动推杆(2711)，电动推杆(2711)的一端与防撞垫(25)相连接，电动推杆(2711)与红外感应器(1511)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述机头(2)和机尾(3)上设置适配连接端口(14)设置的卡口装置，所述卡口装置包括：卡座(41)，所述卡座(41)分别连接于机头(2)和机尾(3)上；

卡口通道(42)，所述卡口通道(42)开设于卡座(41)上，所述连接端口(14)插设于卡口通道(42)内；

连接槽(43)，所述连接槽(43)开设于卡口通道(42)内底端位置；

斜板(44)，所述斜板(44)一端通过第一转轴铰接于连接槽(43)槽底端；

插槽(45)，所述插槽(45)沿连接端口(14)插设方向平行开设于斜板(44)另一端；

卷绳轮安装槽(46)，所述卷绳轮安装槽(46)开设于卡口通道(42)内底端，并靠近斜板(44)高位端设置；

卷绳轮(47)，所述卷绳轮(47)通过第二转轴连接于卷绳轮安装槽(46)内；

转动齿轮(48)，所述转动齿轮(48)与卷绳轮(47)同轴连接于第二转轴上；

传动块(49)，所述传动块(49)覆盖卷绳轮安装槽(46)槽口端，所述传动块(49)底端设有齿条，所述齿条与转动齿轮(48)啮合；

支撑杆(56)，所述支撑杆(56)一端与斜板(44)铰接，所述支撑杆(56)另一端与传动块(49)铰接；

卡块安装槽(40)，所述卡块安装槽(40)开设于卡口通道(42)内底端，并位于卷绳轮安装槽(46)远离连接槽(43)位置；

卡块(51)，所述卡块(51)滑动连接于卡块安装槽(40)内；

滑槽(52)，所述滑槽(52)开设于卡块安装槽(40)内壁上；

滑动块(53)，所述滑动块(53)滑动连接于滑槽(52)内，所述滑动块(53)与卡块(51)固定连接；

复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)设于滑槽(52)内，所述复位弹簧(54)一端与滑槽(52)内壁连接，所述复位弹簧(54)另一端与滑动块(53)连接；

绳体(55)，所述绳体(55)一端饶设于卷绳轮(47)上，所述绳体(55)另一端穿设卷绳轮安装槽(46)槽底、卡块安装槽(40)与传动块(49)连接。

8.根据权利要求7所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述卡口通道(42)内壁远离传动块(49)位置设有安装块，所述安装块内设有多个滚轮，所述滚轮底端露出安装块底端设置，电机连接于安装块内，所述电机输出端与滚轮连接，所述电机与微控制器(15)连接。

9.根据权利要求7所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述第一转轴上套设有复位卷簧。

10.根据权利要求7所述的一种车间搬运机器人，其特征在于：所述复位弹簧(54)是一种自适应弹簧，其使用调控过程包括：步骤A1、计算复位弹簧(54)的轴向变形量：

其中，f代表所述弹簧的轴向变形量，μ代表所述弹簧材料的切变模量，t代表所述弹簧丝的直径，t代表所述弹簧的有效圈数，π代表自然常数，K代表所述弹簧的曲度系数，τ代表所述弹簧的剪切强度；

步骤A2、计算复位弹簧(54)的自适应改变量：

其中，代表所述复位弹簧(54)的自适应改变量，k代表所述弹簧的倔强系数，x代表所述弹簧的形变量，g代表所述弹簧的重量，N代表所述弹簧的有效圈数，β为所述弹簧目标形变量；

步骤A3、所述复位弹簧(54)根据自适应改变量来进行自适应调整。