1.一种车身焊接机械手，包括底座结构(1)和工作组件(2)，工作组件(2)固定安装在底座结构(1)的上端，其特征在于：所述底座结构(1)包括底板(11)、机壳(12)、第一电机(13)、转盘(14)、焊接板(15)和固定结构(16)，机壳(12)设置在底板(11)的上端，第一电机(13)设置在机壳(12)的内部，第一电机(13)的输出端与转盘(14)相连接，焊接板(15)设置在底板(11)的上端，固定结构(16)设置在焊接板(15)的一侧；

所述工作组件(2)包括立杆(21)、滑动座(22)和焊接结构(23)，立杆(21)固定安装在转盘(14)的上端，滑动座(22)设置在立杆(21)的一侧，焊接结构(23)设置在滑动座(22)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述固定结构(16)包括固定块(161)、活动螺杆(162)和抵块(163)，固定块(161)固定安装在底板(11)的上端，活动螺杆(162)贯穿固定块(161)，且活动螺杆(162)的另一端与抵块(163)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述立杆(21)包括齿条链(211)和滑槽(212)，齿条链(211)固定安装在立杆(21)的外表面，滑槽(212)设置在立杆(21)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述滑动座(22)包括滑块(221)、第二电机(222)、转轴(223)和齿轮(224)，滑块(221)设置在滑动座(22)的内壁，第二电机(222)设置在滑动座(22)的一侧，第二电机(222)的输出端与转轴(223)相连接，齿轮(224)固定安装在转轴(223)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述焊接结构(23)包括连接块(231)、焊枪(232)和防护罩(233)，连接块(231)固定安装在滑动座(22)的一侧，焊枪(232)贯穿连接块(231)，且连接块(231)的下端设置有防护罩(233)。

6.根据权利要求1所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述固定结构(16)设置有两组，且两组所述的固定结构(16)关于焊接板(15)的中心线对称分布。

7.根据权利要求5所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述防护罩(233)为圆形状，且防护罩(233)采用一种PC材料制成的构件。

8.根据权利要求1所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述焊接板(15)包括：基座(151)，所述基座(151)固定连接于底板(11)顶端；

漏孔(152)，所述漏孔(152)开设于基座(151)顶端，所述漏孔(152)上蒙设有过滤丝网；

集料室(153)，所述集料室(153)设于基座(151)内，并位于漏孔(152)下方，所述集料室(153)内壁自上而下呈向外倾斜式设置；

转动管(154)，所述转动管(154)转动连接于基座(151)内，所述转动管(154)位于集料室(153)下方；

遮板(155)，两个所述遮板(155)对称铰接于转动管(154)靠近集料室(153)端，所述遮板(155)远离转动管(154)端滑动连接于集料室(153)内壁上；

伸缩杆(156)，所述伸缩杆(156)连接于两个遮板(155)内端；

储料室(157)，所述储料室(157)设于基座(151)内，所述储料室(157)位于转动管(154)下方，所述储料室(157)内底端呈倾斜式设置；

集料通道(158)，所述集料通道(158)竖直设于基座(151)内，所述集料通道(158)上端连通集料室(153)设置，所述集料通道(158)下端连通储料室(157)设置，所述集料通道(158)位于转动管(154)中心位置；

出料泵(159)，所述出料泵(159)连接于基座(151)侧端，所述出料泵(159)连接于储料室(157)低位端；

套管(150)，所述套管(150)设于基座(151)内，所述套管(150)套设于转动管(154)上，所述套管(150)内设有内螺纹，所述转动管(154)上设于与内螺纹啮合的外螺纹；

转动环(171)，所述转动环(171)连接于套管(150)侧端靠近储料室(157)位置，所述转动环(171)外端设有转动外螺纹；

转动齿(172)，所述转动齿(172)转动连接于基座(151)内靠近侧端位置，所述转动齿(172)与转动外螺纹啮合；

转动拨盘(173)，所述转动拨盘(173)与转动齿(172)连接，部分转动盘(173)露出基座(151)侧端设置；

绳槽(174)，所述绳槽(174)开设于转动环(171)靠近储料室(157)端；

挡板(175)，所述挡板(175)铰接于储料室(157)内靠近顶端位置，所述挡板(175)靠近出料泵(159)设置，所述挡板(175)铰接端连接有复位卷簧；

绳体(176)，所述绳体(176)一端连接于绳槽(174)内，所述绳体(176)另一端与挡板(175)连接。

9.根据权利要求1所述的一种车身焊接机械手，其特征在于：所述第一电机(13)还连接有控制器，所述焊接结构(23)上设置有监测装置，所述控制器与监测装置之间电性连接，且所述控制器根据所述监测装置监测到的焊接状况信息对所述第一电机进行调整，其过程包括：A1、判断所述第一电机的当前状态是否需要调整；

上述公式中，h为判断结果，a为所述第一电机与转盘之间的转速传递效率，b为所述焊接结构焊接速率，f为所述第一电机的当前供电频率，p为所述第一电机的极对数，s为转差率；其中，1表示需要调整，0表示不需要调整；

当判断结果为需要调整时，进行步骤A2，当判断结果为不需要调整时，无需进行步骤A2；

A2、计算预计调整值；

其中，t为预计电压调整值，l为所述第一电机的转矩，I为所述第一电机的额定电流；

A3、所述转速控制器根据预计调整值生成控制指令对所述第一电机(13)进行转速调控。