1.一种应用于地磅焊接的移动平台,包括支撑块(1),其特征在于:所述支撑块(1)的表面呈C形状,所述支撑块(1)的上表面设置有移动焊接机构;
所述移动焊接机构由钢板放置机构和行走机构组成;
所述行走机构通过其内部设置的磁力机构沿着钢板放置机构内部设置的钢板(22)表面行走对焊缝进行焊接;
所述钢板放置机构包括有放置板(2),两个所述放置板(2)以支撑块(1)的轴线为对称中心呈对称分布,两个所述放置板(2)的下表面均与支撑块(1)的上表面固定连接,两个所述放置板(2)的材质均为铁素体奥氏体双相材料制成;
两个所述放置板(2)的内侧面均开设有放置槽(21),两个所述放置槽(21)的内壁均设置有钢板(22),所述行走机构包括有焊接机器人(3),所述焊接机器人(3)的下表面与钢板(22)的下表面接触;
所述焊接机器人(3)的左手下表面固定连接有加热枪(31),所述焊接机器人(3)的右手下表面固定连接有焊枪(32),所述焊接机器人(3)的下表面中心处固定连接有功能箱(33);
所述功能箱(33)的内底壁中心处固定安装有双输出轴电机(34),所述双输出轴电机(34)的两端输出轴通过联轴器分别固定安装有第一传动轴(35)和第二传动轴(36),所述第一传动轴(35)的一端外表面固定套接有第一锥齿(37),所述第二传动轴(36)的一端外表面固定套接有第二锥齿(38);
所述第一锥齿(37)的外表面啮合有第三锥齿(39),所述第二锥齿(38)的外表面啮合有第四锥齿(310),所述第三锥齿(39)的内壁固定套接有第一传动杆(311),所述第四锥齿(310)的内壁固定套接有第二传动杆(312),所述第一传动杆(311)的两端外表面通过轴承与功能箱(33)两侧表面固定定位后延伸至功能箱(33)的两侧表面,所述第一传动杆(311)的两端外表面均固定套接有圆盘(313),两个所述圆盘(313)相对的表面均固定连接有凸块(314),所述功能箱(33)两侧表面均固定安装有启动开关(315);
所述第二传动杆(312)的两端外表面通过轴承与功能箱(33)两侧表面固定定位后延伸至功能箱(33)的两侧表面,所述第一传动杆(311)的两端外表面均铰接有第一工字板(316),所述第二传动杆(312)的两端外表面均铰接有第二工字板(317),两个所述第一工字板(316)的两侧外表面和两侧内壁通过销轴分别铰接有第三工字板(318)和第四工字板(319),两个所述第二工字板(317)的两侧外表面通过销轴均铰接有第五工字板(320);
两个所述第四工字板(319)后端两侧表面通过销轴均与第二工字板(317)和第五工字板(320)的两侧内侧表面铰接,两个所述第三工字板(318)的两侧外表面通过销轴均铰接有连接板(321),两个所述第五工字板(320)的两侧外表面通过销轴均与连接板(321)的内侧面铰接,所述第一传动杆(311)的两端外表面均固定套接有转杆(322),两个所述转杆(322)相斥的表面通过销轴分别与两个所述第五工字板(320)相对的表面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于地磅焊接的移动平台,其特征在于:两个所述连接板(321)的下表面均设置有磁力机构,且磁力机构包括有固定板(4),两个所述连接板(321)的下表面均与两个所述固定板(4)的上表面固定连接,两个所述固定板(4)的下表面均固定连接有电磁板(5),两个所述电磁板(5)的下表面中心处均开设有倒圆孔(6),所述电磁板(5)与启动开关(315)电性连接。
3.根据权利要求2所述一种应用于地磅焊接的移动平台的移动方法,其移动方法为:步骤一,准备,首先焊接人员将大型地磅上用拼接钢板(22)从支撑块(1)左右两侧吊装滑动插入进两个放置板(2)上的放置槽(21)内,使两个拼接钢板(22)相斥的表面与两个放置板(2)相斥的表面平齐,以及两个拼接钢板(22)相对的表面相接触,此时,准备工作完成,开始焊接;
步骤二,行走,焊接人员通过在焊接机器人(3)内部事先编好的程序控制焊接机器人(3)下表面的双输出轴电机(34)启动,双输出轴电机(34)带动第一传动轴(35)和第二传动轴(36)做旋转运动,第一传动轴(35)转动带动第一锥齿(37)转动,第一锥齿(37)与第三锥齿(39)啮合,第三锥齿(39)转动带动第一传动杆(311)做旋转运动,带动第一传动杆(311)两端表面的第一工字板(316)做摆动,第一工字板(316)摆动带动第三工字板(318)和第四工字板(319)摆动,同时,第二传动轴(36)转动带动第二锥齿(38)转动,第二锥齿(38)与第四锥齿(310)啮合,第四锥齿(310)转动带动第二传动杆(312)做旋转运动,带动第二传动杆(312)两端表面的第二工字板(317)做摆动,第二工字板(317)摆动带动第五工字板(320)转动,焊接机器人(3)开始在钢板(22)表面进行行走运动;
步骤三,此时,出现两种情况:
一是当第一传动杆(311)左端所连接圆盘(313)的凸块(314)与功能箱(33)左侧表面的启动开关(315)接触的同时,固定板(4)下表面的电磁板(5)与钢板(22)的上表面发生接触,启动开关(315)控制电磁板(5)通电,使位于焊接机器人(3)左侧的电磁板(5)稳稳的吸附在钢板(22)表面,此时位于焊接机器人(3)右侧的电磁板(5)处于断电和抬起状态,从而使得凸块(314)与启动开关(315)接触时间与电磁板(5)与钢板(22)接触时间相同,因第一传动杆(311)转动,使得当第一传动杆(311)左端所连接圆盘(313)的凸块(314)与功能箱(33)左侧表面的启动开关(315)不接触的同时,固定板(4)下表面的电磁板(5)与钢板(22)的上表面也失去接触,位于焊接机器人(3)左侧的电磁板(5)处于断电和抬起状态,位于焊接机器人(3)右侧的电磁板(5)处于放下状态;
二是当第一传动杆(311)右端所连接圆盘(313)的凸块(314)与功能箱(33)右侧表面的启动开关(315)接触的同时,固定板(4)下表面的电磁板(5)与钢板(22)的上表面发生接触,启动开关(315)控制电磁板(5)通电,使位于焊接机器人(3)右侧的电磁板(5)稳稳的吸附在钢板(22)表面,此时位于焊接机器人(3)左侧的电磁板(5)处于断电和抬起状态,从而使得凸块(314)与启动开关(315)接触时间与电磁板(5)与钢板(22)接触时间相同,因第一传动杆(311)转动,使得当第一传动杆(311)右端所连接圆盘(313)的凸块(314)与功能箱(33)右侧表面的启动开关(315)不接触的同时,固定板(4)下表面的电磁板(5)与钢板(22)的上表面也失去接触,位于焊接机器人(3)右侧的电磁板(5)处于断电和抬起状态,位于焊接机器人(3)左侧的电磁板(5)处于放下状态;
步骤四,焊接,焊接机器人(3)行走在钢板(22)表面,开始焊接,首先,焊接机器人(3)左手下表面连接的加热抢对拼接钢板(22)的焊缝进行预热,其次,焊接机器人(3)右手下表面连接的焊枪(32)对拼接钢板(22)的焊缝进行焊接,进而对钢板(22)上表面、下表面、正面和背面的连续焊接。